本报讯 记者张宇报道 2026年第十届全国水下机器人大赛将于9月17日至20日在大连市举行。
多年来,大连理工大学深耕水下智能装备领域科研攻关,持续开展水下机器人相关技术研究。作为可在水下环境完成作业的智能装备,水下机器人能够替代人类潜入复杂、危险的海洋水域开展工作。一台高性能水下机器人,需要融合水下视觉感知、智能识别、运动控制、水下通信、机械作业、导航定位等多项核心技术,属于多学科交叉的高端装备。它的应用场景十分广阔,既可以服务海洋牧场的生物观测、海珍品采收,也能够用于海底管线巡检、海洋资源勘探、水下搜救打捞、海洋环境监测等领域。
本届大赛,学校将发布“水下具身智能基础关键软件”,该系统面向海洋复杂物理环境,适配全品类水下智能装备,可支撑多智能体集群协同作业,将填补我国海洋专属具身智能操作系统的行业空白。