2026世界人工智能大会（WAIC）将于7 月 17 日正式拉开帷幕。作为大会展览板块的最高荣誉，日前揭晓的十大“镇馆之宝”已率先成为各方关注的焦点。其中，蚂蚁集团的“基于蚂蚁灵波跨本体具身大模型的机器人智慧药房”，与中科曙光“曙光8000—全国产十万卡AI超集群”等硬核科技成果一同登榜。

此次获奖的智慧药房，由蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波携手国大药房打造，以“通用大脑”驱动不同品牌、不同构型的机器人，协同完成订单接收、智能分拣和商品交付的全流程闭环。该方案已在国大药房上海门店落地。

从接单到交付，同一“大脑”驱动不同机器人协同作业

WAIC蚂蚁灵波展台（上海世博展览馆 H3-B302），乐聚、星海图和蚂蚁灵波自研R-2三台机器人，在具身基座模型LingBot-VLA 2.0的驱动下根据随机订单自主分工，连续完成接单、取货和交付。机器人需要识别药品及其位置，理解货架、人员和设备的空间关系，规划连续任务，并将决策转化为不同本体可以执行的动作。

据介绍，这套方案已在国大药房上海门店投入实际运营。门店无需为机器人专门进行空间改造，机器人可直接进入既有经营环境，与工作人员和顾客共处。特别是在夜间值班等场景，有效协助药剂师分拣药品，分担高频重复劳动，提升夜间药房的服务效率。

随着机器人本体、零部件和运动控制快速发展，具身智能产业重心正从“身体”转向“大脑”。目前，不少机器人仍停留在“一机一脑”模式，一旦更换本体、任务或场景，通常需要重新采集数据、训练和部署，推高了具身智能规模化落地的成本。

为了突破这一瓶颈，蚂蚁灵波致力于打造行业通用智能基座。LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实数据，已适配乐聚、智元、宇树、银河通用等17家厂商的20余种机器人构型，覆盖单臂、双臂、双足和轮式等形态，并支持头部、腰部、末端执行器及移动底盘等全身自由度。

全栈大脑2.0亮相：看得更清楚、想得更明白、干得更利索

本届WAIC，蚂蚁灵波以“全栈大脑2.0”为主线，呈现通用大脑如何让机器人“看得更清楚、想得更明白、干得更利索”。这套模型体系覆盖空间智能、灵巧操作和环境反馈的全栈链路。

值得一提的是，LingBot-VA 2.0是行业首个具身原生世界动作模型。该模型没有采用基于数字世界模型微调改造的路线，而是面向机器人在物理世界中完成任务的需求从头预训练，使机器人能够边行动、边预测，并根据环境变化快速调整动作。

除智慧药房外，现场还设置了多项模型互动。届时观众可以观察搭载LingBot-Depth 2.0的深度相机如何补全鱼缸玻璃、水体和反光物体缺失的空间信息；手持设备移动，查看LingBot-Map实时生成三维地图；还可通过手柄进入LingBot-World 2.0，体验生成世界如何随操作持续演化。

扬子晚报/紫牛新闻记者 徐晓风