潮新闻客户端 记者 张云山

6月18日，Momenta取得中国证监会境外发行上市备案通知书，拟发行不超过4375.4万股境外上市普通股，赴港交所上市。备案通过标志着其资本化进程迈出关键一步，正冲刺“物理AI第一股”。

Momenta取得中国证监会境外发行上市备案通知书（受访者供图）

当下，数字AI正加速向物理AI跃迁，物理AI的“GPT时刻”临近。世界模型作为物理AI的核心基座，被视为关键突破口。

Momenta CEO曹旭东指出，物理AI的核心是数据scaling与商业scaling的正向反馈，目前唯一同时实现二者的是自动驾驶。基于此，Momenta定位为物理AI基座模型的构建者，而非单纯的自动驾驶公司——其目标是打造一个理解物理规律、推演世界演变的通用世界模型，为物理AI提供“时空基座”，如同GPT为数字AI提供语言基座。

今年4月，Momenta R7世界模型量产首发，标志着物理AI从理念走向规模化落地，实现了从“看见世界”到“理解世界”的跨越。

该世界模型分三层：第一层，通过海量真实驾驶数据预训练，将物理规律与因果关系压缩进模型，形成基础认知；第二层，用于闭环仿真，推演自身行为变化后的世界演变，评估长尾场景性能；第三层，在模型中构建虚拟训练场进行强化学习，让系统在接近真实的环境中反复试错。通过三层迭代，系统从“模仿学习”走向“想象与探索”，在虚拟推演中习得复杂博弈下的最优决策能力。

基于超120亿公里实车里程及从中提炼的超1亿段黄金数据，R7世界模型经强化学习自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。

“飞轮效应”全面显现，Momenta率先采用“两条腿”策略——数据驱动的飞轮技术洞察，结合量产辅助驾驶与自动驾驶双轨产品。商业上，定位“平台级”公司，用一套大模型覆盖乘用车、Robotaxi、Robovan，2027年还将扩展至Robotruck，构建多元协同的可持续生态。

飞轮效应成果显著，2022年首个10万台量产耗时24个月，如今最快不到40天即可交付10万台。据CIC灼识咨询《自动驾驶行业蓝皮书》，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商中，Momenta市占率达65%，领跑行业。预计到2030年，中国城市NOA渗透率将从2025年的11%升至62%，市场空间广阔。全球化方面，量产方案已落地亚洲、欧洲、大洋洲10余个国家和地区；Robotaxi与Uber、Grab、Lumo、享道出行及梅赛德斯－奔驰等合作，已落地亚洲、欧洲和中东，今年计划扩展至更多新城市。

此次备案获批，标志着IPO进程迈出关键一步。上市将为Momenta全球化布局与全场景拓展提供资本支撑，也为物理AI从理论研究走向规模化、产业化落地提供典型样本。