光亚鸿道申请基于AUTBUS的运动控制同步系统专利,提高运动控制的准确性和稳定性
创始人
2026-04-08 04:53:37
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国家知识产权局信息显示,北京光亚鸿道操作系统有限公司申请一项名为“运动控制同步系统、方法、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN121806739A,申请日期为2025年12月。

专利摘要显示,本申请公开了一种基于AUTBUS的运动控制同步系统、方法、电子设备及存储介质,属于工业控制技术领域。系统包括:机器人控制系统,用于与AUTBUS主站建立全局统一时间基准,生成目标设备的运动轨迹,将运动轨迹中运动指令点的相对时间戳转换为基于全局统一时间基准的绝对时间戳,生成带有绝对时间戳的指令表并发送至AUTBUS主站;AUTBUS主站,用于与AUTBUS从站建立全局统一时间基准,提前将封装了指令表的数据帧发送至AUTBUS从站;AUTBUS从站,包括硬件比较单元,用于在绝对时间戳到来时执行指令。本申请实施例构建了基于全局统一时间基准的、硬件辅助的精确触发架构,能够实现机器人控制系统、AUTBUS主站与AUTBUS从站三者的精确同步,提高运动控制的准确性和稳定性。

天眼查资料显示,北京光亚鸿道操作系统有限公司,成立于2024年,位于北京市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本49407.1515万人民币。通过天眼查大数据分析,北京光亚鸿道操作系统有限公司共对外投资了5家企业,专利信息3条,此外企业还拥有行政许可1个。

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来源:市场资讯

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