北京人形机器人创新中心公布新专利 可使机器人具备零样本自反思能力
创始人
2026-02-14 10:21:32
0次
格隆汇2月14日｜据企查查，近日，北京人形机器人创新中心有限公司申请公布“机器人零样本自反思任务规划方法与系统”专利。专利摘要显示，本公开涉及机器人零样本自反思任务规划方法与系统，包括：通过零样本感知模块解析场景彩色图像，获取场景特征描述、物体检测框和像素级掩码信息；将场景特征描述和任务指令输入任务规划模型生成初步任务规划，再由反思判断模型生成高级任务规划；由当前的子任务确定目标物体检测框，通过目标跟踪模型预测其位置并判断运动状态；当目标物体静止时，基于其彩色深度图像，由抓取检测模型生成候选抓取姿态，并由视觉语言模型生成抓取建议区域，通过评价指标筛选最优抓取姿态；子任务执行后，由反思判断模型分析任务状态，成功则继续，失败则进行分析和规划修正，直至任务完成。本公开方法使机器人具备零样本自反思能力，提升任务鲁棒性。
相关内容
热门资讯
42岁男子玩漂流颈椎骨折，当场...
（来源：上观新闻）夏季漂流一直是备受市民欢迎的消暑项目，但畅快刺激的体验之下，也潜藏着容易被忽视的风...
徐春莺被判刑7年，国台办：民进...
8月19日，国务院台湾事务办公室举行例行新闻发布会，发言人朱凤莲就近期两岸热点问题回答记者提问。有记...
民进党当局封锁“台青e家”，国...
央视新闻消息，8月19日，国务院台办举行例行新闻发布会。有记者就民进党当局封锁大陆推出的公益性综合服...
湛江廉江：“典”亮生态绿，检察...
《中华人民共和国生态环境法典》（以下简称：生态环境法典）于2026年8月15日起正式施行，这是继民法...
次新股板块活跃 海阳科技涨幅居...
08月19日消息，截止10:45，次新股板块活跃，海阳科技等个股涨幅居前。声明：市场有风险，投资...
甲醇概念板块活跃 宝泰隆涨停
08月19日消息，截止10:45，甲醇概念板块活跃，宝泰隆、陕西黑猫涨停，江天化学等个股涨幅居前...
上海张江高新区“十五五”规划：...
观点网讯：8月19日，上海市科学技术委员会印发《上海张江高新技术产业开发区发展“十五五”规划》。规划...
影驰RTX50系PC助力《湮灭...
北京时间2026年8月15日至16日，由日蚀边缘工作室所打造的全新单机《湮灭之潮》，在成都东郊记忆开...
七夕观察：甜蜜经济背后，当一座...
中新网杭州8月19日电(张煜欢)又到七夕，婚恋消费热潮再度升温，各地甜蜜经济持续涌动。观察当下青年婚...
伊朗否认向阿联酋发射导弹
本文转自【新华网】；新华社德黑兰8月19日电 伊朗外交部发言人巴加埃19日否认伊朗向阿联酋发射导弹，...