新春走基层·走笔丨凌晨上岗!跟着具身智能探“未来”
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2026-02-12 06:47:59
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转自:新华网

  刚下过今年第三场雪,合肥夜间气温骤降至零下。随着零时30分最后一列地铁收班,合肥市轨道交通集团有限公司新来的几位不怕冷、能熬夜、爱学习的夜班“实习生”——具身智能机器人,陆续上岗。

  地铁车辆巡检作业集中在凌晨进行,时间紧、任务重,需要工人钻到地沟、爬上车顶弯腰巡检。如今这些工作交给了不知疲倦、精准高效的具身智能机器人,它们不畏严寒、全程在岗,既把检修人员从繁重重复的夜间作业中解放出来,又让轨道运维更安全高效。

  2月8日凌晨,记者跟着这些机器人体验了一场科技感十足的“具身智能总动员”,在一线看“产业出题、科技答题”,感受未来产业的可期“未来”。

  凌晨1时,合肥轨道珠江路车辆段运用库灯火通明,20多列运营了一天的车辆入库检测。春运期间地铁人流密集,车辆日检不可马虎。

  记者跟随一台白色长方体四轮带臂机器人,“钻进”一列车辆下方1.5米深、1.1米宽、125米长的检修地沟。机器人匀速平稳行进,时而停下,灵活地翻转伸收六轴机械臂,灯光一闪,对车底检测部位拍照,数据实时回传后台。

  它的“师傅”、26岁的林子安和23岁的刘玉康观察着具身智能机器人的表现。他俩是机器人研发企业的工程师,2025年12月和机器人一起从南京来到合肥,和车辆检修人员一样从凌晨开始工作。

  2月8日凌晨,工程师林子安(左一)在合肥轨道珠江路车辆段运用库检修地沟操控机器人进行车底检修。新华社记者白斌 摄

  林子安抱着便携电脑,对机器人传回的数据图用不同颜色画框:“这台车底检测机器人搭载了大模型和精密视觉检测系统。我们对它加快算法训练,未来它能识别上万个检测点,看车底部件是否有松动、丢失、漏油等。”

  另一条检修地沟里,检测员两人一组,举着手电筒仰头检视车底。他们中年龄最大的31岁。

  “我们要检测列车车钩、气路等十个系统,一列车要花一个小时、每天每组要检测五六列车。地沟里冬冷夏热,油污味重,不小心还会撞到头。”带班人杨帅帅介绍,“更主要的是,人工检测靠肉眼凭经验。”

  怎么解决这个痛点?

  “科技答题。”合肥轨道集团科技创新与教育发展中心高级主管罗磊说,去年7月公司梳理运维痛点发布场景需求,近50家机器人企业响应,遴选出的9台具身智能机器人去年底上岗。

  “这台巡检机器人的目标是缺陷综合检测正确检出率98%以上、误报率3‰以下。”罗磊说,具身智能已不仅是概念,正在成为“会干活”的实体伙伴。

  跟着机器人行进,记者注意到机身上印着“king young”的标识。Young即年轻,林子安自豪地说,他们来自一家年轻的技术公司,员工平均年龄30岁,“我们和具身智能产业一样,充满成长的力量”。

  林子安大学一毕业就进入人工智能行业,他圆乎乎的脸上透着孩子气,但语气里传递着“人生能有几回搏”的科研劲头。

  “king young”可译为王者青春。科技创新和产业创新是“王者”,保持创新就能保持生命力。看着林子安,记者想起此前采访的几家机器人企业,研发团队都是“00后”。他们,正是中国创新创造的青春力量。

  凌晨2时许,记者进入地铁1号线九联圩站隧道。每天凌晨这里有三个多小时的巡检窗口期。

  一台三维扫描结构巡检机器人正沿着几十公里长的轨道行进,检测轨道几何尺寸、隧道结构等。

  记者深一脚浅一脚跟着这台外观更复杂的黑色机器人,道岔处该向左还是向右它毫不迟疑。机身中部像四盏亮起来的“灯”,在隧道里格外亮眼。

  工程师尚鹏一边操控技术后台一边介绍:“亮灯的是四个摄像头,行进中对侧方和上方进行拍照,最后汇总成隧道检测总图。前部的3D扫描仪能识别盾构管片毫米级裂纹。”

  2月8日凌晨,工程师尚鹏(中)在合肥轨道地铁1号线九联圩站隧道内操控机器人进行巡检。新华社记者白斌 摄

  36岁的尚鹏介绍他正在完善隧道检测大模型,“到今年5月时它能更聪明高效”。

  一架无人机正在机器人上方试飞,检测隧道顶部供电接触网。人工检测则需爬上靠人推行的一部梯车。“机器人把人从困难的工作环境中解放出来。”尚鹏说。

  “机器人会不会和人抢饭碗?”记者紧接着问。

  “不会!”一旁的罗磊肯定地说,“机器替代繁重的重复性体力劳动,检测人员将更聚焦故障识别与异常判定。”

  为应用场景与科技成果牵线搭桥,31岁的罗磊称自己是“科技红娘”。今年1月,合肥轨道发布全空间机器人智慧调度平台,推进具身智能与轨道交通场景深度融合。

  凌晨寂静的地铁1号线云谷路站站厅,传出清脆的“咔咔、咔咔”脚步声,四足巡检机器狗“小维”正在进行关站前的检查,它的红外装置能探测到肉眼难以看到的安全隐患。

  2月8日凌晨,在合肥轨道地铁1号线云谷路站站厅,四足巡检机器狗“小维”正在进行关站前最后一次检查。新华社记者屈彦 摄

  “国内具身智能研发能力提升得够快!”罗磊回忆说,2020年他们曾与相关企业探索机器人的应用,但那时技术水平有限,产品没能匹配需求。

  近年来国内具身智能产业规模以超50%的增速发展,成为未来产业重要赛道,被写入中央“十五五”规划建议。合肥计划到2027年量产具身智能产品不少于50款,全产业链规模超500亿元,打造场景应用不少于100个。

  “从管人到管机器人,让人与机器人、不同类型机器人之间安全可靠协同,仍待破题。”罗磊说。

  2月8日凌晨,检测工正在合肥轨道珠江路车辆段运用库检修地沟内巡检。新华社记者屈彦 摄

  凌晨的轨道交通,有坚守地沟一线的年轻检测工,有一群努力用科技让生活更美好的年轻技术人员,还有不断学习的智能机器人新伙伴,这是乘坐地铁时想不到的场景。寒意未减,一线所见的这份踏实坚守与前沿创新融合的力量,传递出温暖和信心。(记者刘菁、屈彦)

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