沈阳自动化所提出光热气泡微米机器人多维运动与操控新方法
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2026-08-27 05:32:45
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（来源：沈阳日报）
转自：沈阳日报
本报讯（沈阳日报、沈报全媒体记者岳雨）记者8月26日获悉，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）科研团队近日提出了一种基于激光远程操控的光热气泡微米机器人多维运动与操控方法，为三维微尺度操控、微环境构建等场景提供了全新技术手段。
具有三维空间灵活操控能力的微型机器人在微流控、生物芯片及靶向递药等领域具有广阔的应用前景。不过，此前的气泡微米机器人通常被限制在固-液界面上进行二维运动。如何突破界面束缚，实现液体环境中的三维自由操控，一直是该领域面临的关键问题。
沈阳自动化所科研人员在研究中发现，在将光热气泡置于二甲基硅油中后，光热气泡掌握了三种全新的“运动技能”。一是远程吸引，单束激光可以将远处的一个或多个气泡同时吸引聚集；二是翻越障碍，气泡可以自主“攀爬斜坡”“翻越台阶”，在复杂的三维地形上灵活穿行；三是悬浮控制，气泡可以在液体中自主上浮，并在上升途中被激光再次“捕获”和牵引，实现真正意义上的三维空间自由运动，突破了界面束缚。
据此发现，科研团队提出光热气泡微米机器人多维运动与操控方法，能够使得气泡微米机器人从“平面搬运工”升级为“三维操控手”。科研团队进一步利用该气泡机器人推动微球（药物分散或被吸附在高分子、聚合物基质中而形成的微粒分散体系），在斜坡及不同高度微结构上实现了微球的三维精确定位、收集与装配。
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