2018年4月，深圳。 大疆旗下美元基金DJI NewChina PE Fund-1 L.P.与一家名叫宇树科技的小公司签下《增资协议书》，计划出资1012.86万元，认购对方新增的2.5641万元注册资本。 交易完成后，大疆将持有宇树约17%股权，对应投后估值仅6000万元。 工商登记一度办理完成，大疆短暂地成为了宇树当时最大的外部股东。

然而这笔投资最终未能落地。 资金未实际到位，2019年4月，大疆选择全额减资退出，从宇树股东名单中彻底消失。

7年后的2026年8月19日，宇树科技以"人形机器人第一股"的身份登陆科创板，发行价150.80元/股，开盘价1100元/股，大涨629.44%，总市值达4449亿元。 按开盘价计算，中一签（500股）账面浮盈可达47.46万元。

如果当年那1012.86万元真的打到了宇树账上，按发行价估算对应股权市值超35亿元，按开盘价计算，大疆痛失超250亿元。

宇树科技这次IPO，梁文锋是其中最引人注目的"打新者"之一。

他通过三家主体合计获配119.16万股：深度求索（DeepSeek）作为战略投资者获配93.3399万股，获配金额1.41亿元，限售期长达36个月；幻方量化旗下155只产品通过网下打新获配约19.5万股，获配金额约2940.76万元；九章资产旗下43只产品获配约6.32万股，获配金额约952.97万元。 三家主体合计投入约1.8亿元。

以开盘价1100元静态测算，梁文锋相关主体所持股份账面浮盈超11亿元。 不过需要留意的是，这是按开盘价的静态测算。 宇树上市首日开盘后股价震荡下行，收盘报845元/股，涨幅收窄至460.34%。 按收盘价测算，梁文锋相关主体持股市值超10亿元，浮盈约8.27亿元。

DeepSeek的36个月限售期明显长于多数同类型战配方。 中国石油集团昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本限售期均为12个月。 宇树科技在公告中表示，引入DeepSeek的战略考量是"聚焦人工智能大模型与具身智能相关技术研发与产品开发"。

雷军创办的顺为资本，是这批赢家里入场最早的之一。

顺为资本通过境外主体Astrend IV (Hong Kong) Alpha Limited持有宇树科技发行前股份1610.60万股，发行前持股比例4.4245%，为发行前第五大股东。 公开信息显示，顺为资本早在2021年就参与了宇树科技的A轮融资，后续在2022年等轮次中进行了追加投资。

以上市开盘价1100元静态测算，该部分股份账面浮盈超152亿元。 按发行价150.80元计算，该笔股份成本约24.3亿元，不到五年翻了7倍多。

2026年3月的小米新品发布会上，雷军曾公开感谢王兴兴"五年前给了我们一个投资宇树的机会"。

美团系是宇树科技持股比例最高的外部股东。

通过汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠三家一致行动主体，美团系合计持有发行前9.6488%股份，约3512.36万股。 其中汉海信息持股7.61%，为发行前第三大股东。

美团系的入局发生在2024年。 当年汉海信息投入约2.48亿元，获得宇树科技8%的股权；随后在2024年、2025年两度追加投资。 Galaxy Z和成都龙珠则通过受让Astrend IV所持老股及后续增资进入。 根据上市文件披露，美团系累计投入约4.2亿元。

按开盘价1100元静态测算，美团系账面浮盈超333亿元。 按上市首日收盘价845元测算，美团系持股市值近297亿元。

宇树科技这轮IPO，几乎集齐了国内互联网头部资本。

腾讯科技直接持有217.917万股，按开盘价测算持股市值约24亿元；阿里巴巴通过全资子公司杭州灏月持有163.4346万股；蚂蚁集团全资子公司上海云玚持有81.7236万股。 红杉中国合计持有发行前7.11%股份，经纬创投通过经纬壹号、经纬叁号两只基金合计持股5.45%。

国资方面，北京机器人产业发展投资基金持有1392.8万股，占发行前总股本的3.8262%，是持股比例最高的国资单一股东。 全国社保基金理事会旗下六零一、五零二、一零九三个组合合计获配93.34万股，为本次发行第一大战略配售获配方。 中国互联网投资基金发行前持股2.1089%，深创投体系下多家基金合计持有公司约2.55%股份。

回到开头那个故事。 大疆为什么会在2019年选择减资退出？

据多家媒体报道，2018年大疆内部掀起大规模反腐风暴，查处涉贪腐、渎职员工45人，16人移交司法，供应链贪腐造成损失超10亿元。 当年负责宇树项目的投资部门负责人受反腐审查牵连被处理，投资部门的对外项目被叫停复核。 大疆基金通过减资方式启动退出程序，2020年8月28日，相关工商变更登记完成，DJI NewChina从宇树历史股东名录中正式移除。

按本次发行价150.80元估算，大疆当年持有的约17%股权经多轮稀释后，对应市值仍高达约37亿元，投资回报率超360倍。 若按开盘价1100元计算，痛失超250亿元。

更需要指出的是，王兴兴本人曾是大疆的员工。 2016年，他从大疆离职后创办了宇树科技。 换句话说，大疆不仅差点成为了宇树最大的外部股东，这本该是一笔"自己人"的投资。

数据口径说明：本文中"浮盈超11亿""浮盈超152亿""浮盈超333亿""痛失超250亿"均按2026年8月19日开盘价1100元/股静态测算；按收盘价845元/股测算，对应数字会有不同程度回落。 大疆"痛失超250亿"为假设投资款实缴且股权保留至上市的静态推算，实际该笔投资款未实缴到位。