2026年7月14日， 逐际动力（LimX Dynamics）宣布完成近2亿美元融资，投后估值达到150亿元，获得IDG资本、蓝思科技、合肥滨湖产发集团、GGG Group与Redstone VC、阿联酋磊石资本（Stone Venture）、南山战新投、蔚来资本等机构的青睐。算上今年2月份的2亿美元，这家人形机器人公司在半年内已拿到4亿美元。

公开资料显示：逐际动力成立于2022年1月，总部位于深圳市南山区智谷产业园，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生包括双足机器人等创新产品。公司基于全栈技术路线，围绕本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS持续投入研发，构建了覆盖运动生成、模型训练、认知决策到真实世界部署的完整技术体系。

创始人张巍拥有中国科学技术大学自动化系学士学位、美国肯塔基大学电气与计算机工程系硕士学位，美国普渡大学统计系硕士学位及电气与计算机工程系博士学位，曾在加州大学伯克利分校担任博士后研究员、俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任助理教授（后晋升为长聘副教授）。2019年加入南方科技大学，创办了机器人控制与学习实验室（CLEAR LAB），致力于机器人控制理论与学习算法方面的研究。

大多数具身企业把资源投向模型训练，逐际动力则将目光聚焦于模型之上的智能系统层。用张巍的话来说就是：“服务于人，而不是生产流程（Serve People，Not Process）”。他的目标是成为具身智能领域的英伟达，做底层技术平台，不绑定某一个模型，让不同领域的开发者都能在上面开发应用，“让天下没有难落地的机器人”。

目前，逐际动力已形成覆盖System 2以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA）、System 1人形视觉-语言-动作模型（Humanoid VLA）、System 0全身运动基础模型的三层技术架构。

2026年1月，逐际动力正式发布具身智能体系统LimX COSA（Cognitive Operating System for Agents），首次将“能想、能动、边思考边干活”的人形机器人大脑系统带到现实。7月15日宣布人形大脑系统LimX COSA 0.5更新，优化集中在运控层和技能层，旨在提升机器人在物理世界中的长程任务执行能力与运动稳定性。

逐际动力也自研本体硬件，截至目前，累计获得数千台订单，超过一半来自海外，各产品线的首批数百台均已出货。2023年12月，人形机器人CL-1亮相；2024年10月，全球领创的三合一多形态双足机器人TRON 1面向全球科研市场发售；去年7月推出全尺寸通用人形机器人Oli。

今年，逐际动力推出了新一代多形态具身机器人TRON 2和全尺寸交互人形机器人LimX Luna。前者定位为具身智能的通用基座，能够实现双臂、双足、双轮足三种构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构，相当于“买一送五”。后者拥有27个自由度，支持200台机器人协同群舞，主攻商业、文旅、导览、演艺等场景。