物理AI已成为AI产业竞争的胜负手。不同于数字AI领域格局趋于明朗，物理AI的竞争要素比如场景数据、制造能力、基础模型、供应链管理，分散在不同产业角色手中，生态协同成为赛道规模化发展的必由路径。

数据显示，2026年上半年中国机器人主题投融资总额超千亿元，市场正明显向大额集中型交易倾斜，资金加速向具备成熟产品矩阵和落地能力的头部阵营集中。小鹏机器人刷新行业单轮私募股权融资记录，便是一个标志性事件。

近期，佑驾创新发布公告，旗下全场景物理AI公司曜行动力完成2.4亿元天使轮融资，投资方覆盖芯片科技、整车制造、产业基金、一级市场专业资本等多元主体。这笔融资的产业属性尤为突出，不仅代表着产业资本对赛道长期价值的认可，更代表着中国物理AI加速迈向产业规模化发展阶段。

2.4亿天使轮融资背后，曜行动力打下怎样的地基？

6月29日，由佑驾创新联合neueHCT合资设立的曜行正式完成注册。其定位为全场景物理AI公司，致力于打造国内领先、具备全球竞争力的移动智能平台，推动无人物流车与移动机器人从技术研发突破迈向规模化商业落地。

根据增资协议，此次融资所得款项将专项用于曜行动力的主营业务，即物理AI技术研发以及无人物流车开发及运营、团队扩充、日常运营。从投向来看，曜行动力采取"夯实技术底座+场景落地运营"同步推进的发展思路。

2026年是物理AI的元年，市场不缺关于"技术高度"的叙事，但技术能否在现实约束下创造可量化的商业价值，才是决定企业发展的分水岭。曜行动力从成立之初就能承接佑驾创新在自动驾驶领域的全链路技术闭环，无需从零搭建技术底座；同时借助其成熟的商业化能力加速产品在真实场景中创造价值。这正是曜行动力成立后便快速获得资本认可的关键。

根据公开的定位，市场推测去年佑驾创新刚刚推出的小竹无人车会归属于曜行动力，作为其登陆物理AI大陆的首个落点。从产业协同角度看，将"小竹"纳入曜行动力统一运营，能够与主营业务形成协同，是提升研发复用率与运营效率的合理选择。

2025年9月，小竹无人车品牌正式发布。今年4月，小竹T5 Pro亮相北京车展，小竹成为赛道内率先实现"真无图"方案量产落地的玩家，建立起"人无我有、人有我先"的先发优势。无图技术赋予的环境自适应与场景泛化能力，能够支撑曜行动力将AI能力泛化到任何需要与物理世界交互的载体上，为物理AI产业落地扫清障碍。

技术领先性直接体现在部署效率上。小竹T5 Pro将部署周期压缩到小时级，真正实现"买了就能用"，在乡村小路、施工区域、人车混行这些非结构化场景"到了就能跑"。这种能力让产品具备跨城快速复制的条件，也为拓展海外市场提供了可能。

今年上半年，小竹无人车连获多个百台乃至千台级项目，国内市场版图覆盖华东、华中等多个重点区域，赋能生鲜、食品、药品、建材等多元物流场景，并同步进行全球化扩张，已拓展至中东、澳洲、东南亚市场。上半年无人车运营服务收入达5300万元，同比增长423.4%，规模化交付下的商业模型持续验证。

此前，曜行动力已交出首张产品答卷，推出全链路无人物流闭环方案"Combo"：四轮足式机器人和小竹无人车形成有效协同，负责"最后一米"的入户配送，攻克了爬楼、避障、窄巷穿梭等无人配送商业化落地公认的难题，展现出全场景物理AI跨形态复用的技术能力。

若小竹未来纳入曜行动力运营这一猜测成立，小竹已积累的技术、订单与运营经验将直接成为曜行动力的业务底座，同时规模化运营产生的真实场景数据将持续反哺物理AI模型迭代，提升复杂场景适配能力，为更多形态产品的量产落地提供支撑。

从财务投资到产业协同，曜行动力的长期基础设施价值

投资方的构成同样值得剖析。东风资管、中金保时捷基金、元璟资本、新景富盈、聚合资本、佛山领航、地平线等多元资本参与其中，背后诉求更倾向于产业层面深度协同而不是短期财务回报。这些投资方在用真金白银对曜行动力投下信任票的同时，也为其注入了远超资金本身的产业势能，凸显长期价值。

芯片领域投资方能够推动从底层算力到上层算法的全链路优化，不仅能提升无人车系统的能效比、部署效率与稳定性，更能为物理AI模型的端侧部署、实时推理提供算力支撑，推动多形态具身终端的感知决策效率升级。

整车制造领域投资方则能在供应链降本、生产一致性、硬件工程化等方面提供关键支持，既缩短无人车从样车到量产的周期，也能为足式机器人等产品的规模化量产提供制造体系支撑。

地方产业基金则自带丰富的场景资源，除了为无人物流车提供落地土壤，更能开放园区、工业、商业等多元场景，为物理AI技术提供多样化的真实世界验证环境，推动物理AI技术从单一物流场景向全场景渗透。

对于迈入规模化阶段的具身智能产业而言，单一企业很难仅凭自身完成技术迭代、硬件量产、多场景落地。产业生态的加持，让曜行动力在芯片适配、整车定制、场域运营等环节形成闭环，直接转化为其在物理AI赛道的综合竞争力。

未来，曜行动力还可以依托各个投资方以及母公司佑驾创新的跨区域合规认证、本地化运营资源，大幅降低移动智能产品出海的门槛，打开海外市场增长空间。

产业协同的价值，已经在前期合作案例中得到验证。比如与滴滴送货达成战略合作，小竹无人车全面接入其同城货运"任一点到任一点"的开放调度网络，佛山成为首个落地城市；随着运力模式逐步推广，小竹提供运力服务，平台提供稳定订单并按需调用运力，形成了可持续的RaaS(运力即服务)商业模式。还比如与星星充电在补能生态上的合作，从基础设施层面保障无人车规模化运营的能源补给。

这些合作既是业务落地的推进，也在验证物理AI场景化运营的商业逻辑，模式跑通后具备向更多城市复制的基础。

整体来看，依托佑驾创新的技术与业务沉淀，叠加本次融资引入涵盖芯片、整车、场景等方面的产业资源，曜行动力在起步阶段就形成了相对完整的业务支撑体系。行业跟进者面对的是一张已经围绕曜行动力铺开的产业网络，追赶门槛较高。

结语：物理AI时代，中国产业生态的长期价值

此次天使轮融资所展现的产业资本集结态势，是市场用真金白银对"长期主义"投下的信任票——物理AI的竞争不是短跑，而是一场关于技术迭代、场景深耕与生态协同的马拉松。

从全球科技产业的发展脉络看，每一次智能范式的转移，都会诞生新一代的领军企业。PC时代、移动互联网时代如此，物理AI时代同样如此。

曜行动力成立并很快获得融资，正是物理AI产业化加速奔跑的一个缩影。随着技术持续迭代、场景不断拓宽、生态逐步闭环，中国阵营有望在这一轮全球科技产业变革中，占据更核心的产业位置，释放出更大的长期价值。