比亚迪股份比亚迪汽车工业申请车辆控制相关专利,车辆车轮兼作水上推进,简化两栖车结构
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2026-08-29 09:41:08
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8月29日消息,国家知识产权局信息显示,比亚迪股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、控制器及车辆”的专利。申请公布号为CN122645782A,申请号为CN202610769616.8,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年5月29日,发明人凌和平、田果、王博、李利、魏新铭,分类号B60F3/00、B63H1/04。

专利摘要显示,本申请公开了一种车辆控制方法、控制器及车辆,车辆包括车轮,车轮包括推动组件,推动组件设置为当车轮沿自身轴线旋转时,推动组件推动水流以使水流向车轮施加轴向作用力,方法包括:当车辆处于浮水状态时,控制车轮沿自身轴向旋转的方向、车轮的轮速和车轮的转向角中的至少一者,以控制车辆的行驶状态。通过上述设置,使车辆利用陆地行驶的车轮实现水上行驶,不额外对浮水装置进行控制,简化系统结构。

比亚迪作为全球新能源汽车行业领军企业,凭借全产业链核心技术优势,主营新能源汽车等核心业务,投资价值突出。公司简称比亚迪,1995年2月10日成立,2011年6月30日于深圳证券交易所上市,注册地为广东省深圳市,办公地跨广东省深圳市与香港特别行政区。

比亚迪主营业务涵盖二次充电电池业务、手机部件及组装业务,以及包含传统燃油汽车及新能源汽车在内的汽车业务,申万行业分类隶属于汽车-乘用车-电动乘用车板块,同时覆盖汽车金融、超级品牌、大消费等概念赛道。

2026年上半年,比亚迪实现营业收入3448.15亿元,在行业3家可比企业中位列第一,大幅领先第二名赛力斯的574.93亿元,远超1379.68亿元的行业平均水平,较574.93亿元的行业中位数同样优势显著;同期实现净利润123.34亿元,同样位居行业首位,第二名赛力斯当期净利润为-21.92亿元,公司盈利规模大幅高于24.94亿元的行业平均数,显著优于-21.92亿元的行业中位数,经营表现领跑赛道。

指标类型 报告期 比亚迪数值 行业排名 行业可比企业第二名数值 行业平均数 行业中位数 行业统计总家数
营业收入 2026年上半年 3448.15亿元 1 574.93亿元 1379.68亿元 574.93亿元 3
净利润 2026年上半年 123.34亿元 1 -21.92亿元 24.94亿元 -21.92亿元 3

比亚迪股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1车辆的显示屏的控制方法、装置、系统、电子设备及车辆发明专利公布CN202611151957.52026-07-31CN122645870A2026-08-28李博、王晨、张志焕、陶涛、王景云
2音频控制系统、音频控制方法、电子设备和车辆发明专利公布CN202611151958.X2026-07-31CN122661674A2026-08-28袁帅、蔡其瑾、秦帅、郭春光
3车辆陷困的识别方法、电子设备和车辆发明专利公布CN202611136402.32026-07-29CN122626872A2026-08-25王伟业、王嘉昌、张占西、崔强、卢康杰
4车辆数据采集方法和车辆发明专利公布CN202611136403.82026-07-29CN122661303A2026-08-28韩冰、曾庆峰、林桂章
5车辆的惯性测量单元的零偏补偿方法、车辆及介质发明专利公布CN202611126896.72026-07-28CN122631064A2026-08-25田垚磊、薛挺、罗永松、王军军、杨美光、吴玉枝
6空气排出系统及车辆发明专利公布CN202611121340.92026-07-27CN122626653A2026-08-25林雨霞、张楠、高珊玲、蔡传明、刘永欣
7驾驶员生理特征检测系统、方法和车辆发明专利公布CN202611117716.92026-07-27CN122624032A2026-08-25刘琴、熊洪斌、战宝田、宣安峰、王福金
8交互方法、车载机器人、交互系统、电子设备及车辆发明专利公布CN202611114765.72026-07-27CN122633046A2026-08-25齐志刚、王景云、付珍
9手感模拟总成、车辆以及车辆的控制方法发明专利公布CN202611117713.52026-07-27CN122646194A2026-08-28孟浩、吴小珂、陈志锰、余文升、刘浩蒙
10车载氛围灯及其控制方法、电子设备和车辆发明专利公布CN202611106591.X2026-07-24CN122622081A2026-08-21陶涛、张志焕、王晨、王景云、宫庆恒
11全频带车内声场分区装置、系统以及控制方法发明专利公布CN202611107968.32026-07-24CN122640675A2026-08-25赵澄宇、黄昊、赵逸伟、司晓晴、郭然
12一种控制系统及车辆发明专利公布CN202611096498.52026-07-23CN122607132A2026-08-21李跃、王巍、柏义波、莫恒、莫伟
13车辆通信方法和车辆发明专利公布CN202611091357.42026-07-22CN122618836A2026-08-21卢英豪、陈梦中、寇胜伟、高春丽、施凯耀
14车辆制动的控制方法、车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202611090938.62026-07-22CN122607292A2026-08-21徐阳、王志成、孙跃、张洪彬、郭欣宇
15充电控制方法、充电认证系统及存储介质发明专利公布CN202611084953.X2026-07-21CN122585036A2026-08-18匡林林、方锦祥、覃燕、张政杰、王子微
16应用于车辆智能驾驶的图像成像方法、图像读取控制器及车辆发明专利公布CN202611081597.62026-07-21CN122621823A2026-08-21李闯泽、李倩敏、郑茂铃、旷江华
17一种电机控制器、方向盘系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611023266.72026-07-10CN122533455A2026-08-07梁群、刘武、许州、洪胜光、张松
18域控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611024758.82026-07-10CN122534844A2026-08-07卢美玉、拓宝、刘刚、焦超、雷蕊琳
19踏板伸缩结构、踏板组件、制动系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611025841.72026-07-10CN122519191A2026-08-07付雪银、姚宇刚、张雷、邵明程
20车辆控制方法、控制器、及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611027005.22026-07-10CN122519255A2026-08-07陆国祥、郭凯、陈志乐、刘彬、赵鹏昌
21出风装置、车载空调和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611024759.22026-07-10CN122518941A2026-08-07余贵鹏、李清、范闯、黄晓强、王虎
22投影模组、投影装置和车辆发明专利公布CN202611027635.X2026-07-10CN122568850A2026-08-14马凤华、洪嘉豪、伍圆军、潘秀君、陈亚妮
23噪声处理装置、噪声控制方法、电子设备和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611017088.72026-07-09CN122519370A2026-08-07李祖维、廖金平、李忠庆
24车辆横摆控制系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611020273.12026-07-09CN122519242A2026-08-07胡志明、高思霄、孙跃、银祎、信志杰
25座舱系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611018325.12026-07-09CN122518934A2026-08-07秦金华、谢嘉豪、王杰、范波、彭邦煌
26电驱动系统、控制方法、存储介质和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611010253.62026-07-08CN122501214A2026-08-04周升辉、姜力、阎格、刘呈超、周锋
27一种车辆控制方法、设备、存储介质、程序产品和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611007963.32026-07-08CN122501347A2026-08-04高思霄、胡志明、孙跃、赵晓龙、李奥淇
28显示屏组件、多屏系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611011841.12026-07-08CN122511177A2026-08-04田垚磊、史琳、覃业军
29显示装置、显示方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611008327.22026-07-08CN122525817A2026-08-07皮志豪、周晶晶、付婧、赖军龙、龙倩
30基于多通道的任务通信方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610999925.42026-07-07CN122513364A2026-08-04魏春、程晨、冯拓、杜森洋、胡乾坤
31智能座舱的无方向盘驾驶操作系统、车辆、方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202611004366.52026-07-07CN122501436A2026-08-04王巍、柏义波、周龙、莫恒、张菁
32氛围灯及其控制方法、控制器和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611004363.12026-07-07CN122504830A2026-08-04李佳照、李金金、冯定、麻美妮、张坤
33连接件、车灯组件和交通载具发明专利实质审查的生效、公布CN202611000474.52026-07-07CN122504836A2026-08-04魏晓丰、林宇、张特亮、马敏彤、冯定
34投影模组、投影系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611004775.52026-07-07CN122506767A2026-08-04余峰、马凤华、洪嘉豪、陈锐、邹艳
35车辆控制方法、用电设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202611001896.42026-07-07CN122501391A2026-08-04田果、任俞洁、聂文涛、吕以滨、桂祈祯
36无人机的控制方法及设备发明专利公布CN202611005906.12026-07-07CN122547073A2026-08-11程晓鹏、陈代喜、孙小庆
37一种氛围灯控制方法、氛围灯控制系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610989430.32026-07-03CN122513909A2026-08-04代军、梁文湛、莫恒、王巍、李珂
38车辆显示设备亮度调控方法、车辆显示设备、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610989204.52026-07-03CN122511185A2026-08-04彭邦煌、王昭霖、许晓冬、熊斌、毕文佳
39车载投影系统和车辆发明专利公布CN202610989277.42026-07-03CN122554606A2026-08-11刘长久、刘能为、盛何江、王巍、范思齐
40一种车辆能量回收方法及车辆发明专利公布CN202610967585.72026-06-30CN122540162A2026-08-11刘胜贤、顾鸿鹏、刘家尧
41液压系统和车辆发明专利公布CN202610968541.62026-06-30CN122611112A2026-08-21王珊、莫春峰、宋子元、景鹏、张俊
42定速巡航控制方法、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610945061.82026-06-29CN122481729A2026-07-31钟益林、李星辰、陈小雯、周志聪、侯中林
43车辆控制方法、系统、控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610924886.12026-06-25CN122443353A2026-07-24殷嘉乐、陈晓杰、雷飞兵、谭强、戴家乐
44转向操纵装置、仪表台总成和交通载具发明专利公布CN202610922056.52026-06-25CN122443552A2026-07-24司骏扬、林昊宇、杨海勇、陈新、张若琛
45方向盘总成及车辆发明专利公布CN202610926213.X2026-06-25CN122463936A2026-07-28钟益林、刘坚坚、郝鹏举、吴春芬、田授
46机电系统及机电系统分布架构的配置方法发明专利公布CN202610916010.22026-06-24CN122431079A2026-07-21吴春芬、肖芷晴、王巍、盛何江、齐麟
47一种固态电解质片、固态电池、用电设备发明专利公布CN202610922299.92026-06-24CN122576360A2026-08-14姚丹雯、梁科鹏、章辉、张勇、王志华
48踏板组件、踏板组件的控制方法和车辆发明专利公布CN202610902155.72026-06-22CN122560690A2026-08-14韩继峰
49一种料带切割设备及控制方法发明专利公布CN202610903632.12026-06-22CN122646683A2026-08-28肖翱、肖启林、冯新宽、李星、熊灏禹
50减振组件、方向盘及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610876845.X2026-06-17CN122402427A2026-07-17凤震宇、曲大龙、张轶波、王虎、饶连涛

天眼查数据显示,比亚迪汽车工业有限公司成立日期2006年8月3日,法定代表人王传福,所属行业为汽车制造业,企业规模为大型,注册资本375765.452367万美元,实缴资本205765.452367万美元,注册地址为深圳市坪山新区坪山横坪公路3001、3007号(一照多址企业)。比亚迪汽车工业有限公司共对外投资了331家企业,参与招投标项目2492次,财产线索方面有商标信息35条,专利信息1135条,拥有行政许可6299个。

比亚迪汽车工业有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1车辆横摆控制系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611020273.12026-07-09CN122519242A2026-08-07胡志明、高思霄、孙跃、银祎、信志杰
2一种车辆控制方法、设备、存储介质、程序产品和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611007963.32026-07-08CN122501347A2026-08-04高思霄、胡志明、孙跃、赵晓龙、李奥淇
3定速巡航控制方法、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610945061.82026-06-29CN122481729A2026-07-31钟益林、李星辰、陈小雯、周志聪、侯中林
4基于全参数感知的储能预制舱运维状态监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610884706.12026-06-18CN122506400A2026-08-04李婧、马泉山、张波、贾宝鹏、丁敖其尔、郭敏、王斌、冯旺、付志刚、姜伟、柳思达、郭广能、刘学峰、魏贵良、瞿链链、杨京楠、王强、丁武锋
5基于坡道工况的车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202610845790.62026-06-11CN122607323A2026-08-21王振峰、张智杰、袁茵、屈文英、韩利辉
6一种车辆控制方法、控制器及车辆发明专利公布CN202610769616.82026-05-29CN122645782A2026-08-28凌和平、田果、王博、李利、魏新铭
7高质高效镁合金轮毂半固态注射成型方法发明专利公布CN202610730437.32026-05-26CN122441915A2026-07-24李建宇、袁柏芝、闫军飞、徐世伟、江晨、孙艺佼、袁书情、金晨、陈露、李世龙、谭纬文、聂蒙
8一种任务调度方法及电子设备发明专利公布CN202610723087.82026-05-22CN122332072A2026-07-03彭伟、王东龙、王旭鹏、庞乐、张晓涛
9一种电动汽车充放电调控方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610705616.12026-05-21CN122275668A2026-06-26刘俊华、陈武桥、袁宇华、张晨、王浩
10基于功率裕度的新能源汽车车网互动调频控制方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610705860.82026-05-21CN122512420A2026-08-04徐媛、刘俊华、张晨、陈武桥、王炳
11一种高塑性耐腐蚀镁合金及其半固态制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610697927.82026-05-20CN122214728A2026-06-16徐世伟、闫军飞、张敏姣、孙艺佼、李建宇、袁书情、陈伟、张春波、李世龙、谭纬文、聂蒙
12车辆制动降级安全控制方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202610685089.22026-05-18CN122626698A2026-08-25田果、任俞洁、聂文涛、桂祈祯、吕以滨
13转向总成和车辆发明专利公布CN202610631838.32026-05-08CN122607409A2026-08-21程怡春、柴东廷、肖晶晶、胡才峰、刘相昇
14稳定杆系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610426646.92026-04-01CN122078122A2026-05-26祝继红、袁晓波、张攀程、王成峰
15一种太阳能电池的下转化膜层、增透组合膜、钙钛矿太阳能电池、太阳能电池组件发明专利公布CN202610422319.62026-04-01CN122622478A2026-08-21吴汇汝、王嘉懿、姚镇锴、孟宪义、向昱任
16车载气伞、车载气伞的控制方法和车辆发明专利公布CN202610405764.12026-03-30CN122560663A2026-08-14单鸿杰、陈杨彪、郑亮、李辙、赵伟冰
17减速机、驱动装置及机器人发明专利公布CN202610393582.72026-03-26CN122611221A2026-08-21吴益平、胡振国、赵伟冰、胡昌涵、范业刚
18车辆及其的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610360063.02026-03-23CN122009198A2026-05-12张燕、王培利、李细峰、胡春桥、陈兴国
19车辆脱困控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610121793.52026-01-28CN121893957A2026-04-21胡志明、高思霄、孙跃、张蕾、许昕
20车辆控制方法和车辆控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610114879.52026-01-27CN121757162A2026-03-31张冰洁、罗通强、李仰光、赵明新、刘坚坚
21动力驱动系统及车辆发明专利公布CN202610101747.92026-01-26CN121552911A2026-02-24雷朝宇、柯政廷、杨斌云、奉小桂、邢文乾
22车辆气流导流结构、方法及车辆发明专利授权CN202610099089.42026-01-26CN121553265B2026-08-04雷朝宇、丁斌磊、王昱杰、郑纯正
23标注方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610094824.22026-01-23CN121564679A2026-02-24雷朝宇、潘望、王玉辉
24车载无人机的控制方法、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610094584.62026-01-23CN121560044A2026-02-24雷朝宇、柳莹、潘望
25车载供氧系统、车辆的控制方法和车辆发明专利公布CN202610091020.72026-01-23CN121552893A2026-02-24雷朝宇、王晓逖、李锶、柯政廷
26一种压铸铝合金及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610068450.72026-01-19CN121780954A2026-04-03徐世伟、闫军飞、李建宇、孙艺佼、谭纬文、张春波、袁书情、李世龙、肖培杰、张敏姣
27路面附着系数确定方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610058414.22026-01-15CN121765645A2026-03-31黄方瑜、罗通强、王博、赵明新、刘坚坚
28底盘域控制系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610030689.52026-01-09CN122078421A2026-05-26赵明新、罗通强、王博、李仰光、刘坚坚
29地图构建方法、控制器、自移动设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610010277.52026-01-05CN122083967A2026-05-26罗忠良、刘江、赵伟冰、钟晓云、张晓飞
30车辆摄像头的固件升级方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512020301.12025-12-29CN121996268A2026-05-08霍帅帅、孙世杰、王东龙、张万年、张晓涛
31车辆的控制方法及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512001123.82025-12-26CN121822454A2026-04-10刘坚坚、罗通强、王博、赵明新、李仰光
32线状柔性体的识别方法、电子设备及线束装配系统发明专利公布CN202511939395.62025-12-19CN122618603A2026-08-21罗忠良、肖时贤、贺瑞、秦绍坤、毛玉君
33方向盘外观专利授权CN202530749288.12025-12-18CN310086252S2026-07-14童紫云、王榆文、蔡雨桐、何家宝、谢晓明、陈中志、胡建臻
34汽车座椅外观专利授权CN202530749291.32025-12-18CN310128514S2026-08-04张佐栋、吴杰、李照盟、郭韫兹、张诗蕊
35汽车整车内饰外观专利授权CN202530749284.32025-12-18CN310130382S2026-08-04艾格·沃尔夫冈、刘忠良、吴娟芝、王德森、江雨航、张硕宇、刘珈语
36车载系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511841652.22025-12-05CN121757046A2026-03-31郑雪菊、韩冰、梁萌、高朋飞、解郭军
37制动失效切换容错控制方法、系统、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511823812.02025-12-03CN121929119A2026-04-28王振峰、徐文正、龙家荣、张智杰、施美娟
38一种车辆行车方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511775227.82025-11-27CN121777924A2026-04-03王振峰、张智杰、徐文正、周子涛、邓银萍
39一种车辆漂移控制方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511733075.52025-11-21CN121822479A2026-04-10王振峰、杨义锦、袁茵、赵高明、廖银生
40一种分布式驱动控制系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511726095.X2025-11-21CN121822478A2026-04-10田果、李利、王博、张光吉、侯若楠
41车辆转向控制方法、用电设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511727696.22025-11-21CN122324115A2026-07-03田果、徐秋松、魏新铭、吕以滨、林诚铭
42车辆控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511622057.X2025-11-06CN121770657A2026-03-31谢成冬、范思齐、安涛、王巍、胡涛
43一种车载域控制器系统、系统的控制方法、及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511577905.X2025-10-30CN122386776A2026-07-14钟益林、安涛、莫伟、韦雄富、邓彩容
44特征点识别方法和用电设备发明专利公布CN202511566745.92025-10-30CN122618652A2026-08-21罗忠良、董秀、赵伟冰、钟晓云、潘敏澜
45基于时间序列的园区级电动汽车负荷预测方法、系统、终端和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511540933.42025-10-27CN121352131A2026-01-16师瑞峰、程龙飞、刘俊华、蔺峰、徐媛、蒋程宇、张晨、康茜、陈武桥、马思疆、滕婧、田新首、贾利民
46基于用户心理投射的电动汽车放电意愿评估方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511444590.12025-10-10CN121391239A2026-01-23师瑞峰、蒋程宇、刘俊华、蔺峰、王悦、程龙飞、李圣波、常青苗、单佳意、徐媛、田新首、贾利民
47钙钛矿光伏电池及其制备方法和太阳能电池组件发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202511431562.62025-09-30CN121013559A2025-11-25周婧怡、于欣、向昱任、杨淼、睢腾
48铝合金、铝合金流道及其制备方法、车辆结构件及其制备方法和车辆发明专利公布CN202511435051.12025-09-30CN122522068A2026-08-07宋淦、卢松鹤、姜俊、雷超、万翱翔
49单总线网络地址分配方法、装置、计算机设备和车辆发明专利公布CN202511415979.32025-09-29CN122578578A2026-08-14黄琼、陈杰、陈纤、谭海荣、曾荣
50声音数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511410412.72025-09-28CN122575373A2026-08-14黄杨、孟可、金云梅、赵伟冰、李静伟

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