8月27日消息,国家知识产权局信息显示,深南电路股份有限公司申请一项名为“电路板位姿检测方法、装置以及系统”的专利。申请公布号为CN122636497A,申请号为CN202610570940.7,申请公布日期为2026年8月25日,申请日期为2026年4月27日,发明人阳立海、韩力、叶家良、董思良、付伟、焦栋、肖海清,专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙),专利代理师谭果林,分类号G06T7/00、G06T7/73、G06T7/11、G06T7/187、G06V10/44。
专利摘要显示,本申请涉及PCB处理工艺技术领域,公开了一种电路板位姿检测方法、装置以及系统。方法部分包括:对获取的电路板灰度图像进行分割处理,得到电路板的主体区域;利用主体区域的几何矩,确定主体区域的旋转外接矩形;基于旋转外接矩形在图像坐标系下构建参考矩形;确定参考矩形的各条边的中点作为边中点,并基于各边中点生成对应的局部搜索区域;在各局部搜索区域内进行特征提取以识别候选靶标孔,并基于识别结果生成检出向量以及各检出靶标孔的质心坐标;基于检出向量、质心坐标以及参考矩形,确定电路板在图像坐标系下的像素域位姿;将像素域位姿映射至机器人坐标系,得到电路板的机器人目标位姿。
深南电路是国内印制电路板领域领先企业,核心产品覆盖高端印制电路板、封装基板等,具备全产业链协同技术优势。公司成立于1984年7月3日,2017年12月13日于深圳证券交易所上市,注册及办公地址均位于广东省深圳市。
深南电路主营业务为印制电路板的研发、生产及销售,所属申万行业为电子-元件-印制电路板,同时覆盖苹果三星、苹果产业链、富士康概念等热门概念板块。
2026年上半年,深南电路实现营业收入152.96亿元,在36家同行业可比公司中排名第4,仅次于东山精密(277.98亿元)、生益科技(190.26亿元),大幅高于44.03亿元的行业平均营收与14.12亿元的行业营收中位数;当期归母净利润达22.54亿元,同样位列行业第4,仅次于生益科技(37.18亿元)、东山精密(29.85亿元),显著高于5.28亿元的行业平均净利润与6074.21万元的行业净利润中位数。从主营业务构成来看,当期印制电路板业务贡献营收85.52亿元,占总营收比重55.91%;封装基板业务贡献36.67亿元,占比23.97%;电子装联业务贡献19.76亿元,占比12.92%;其他(补充)业务贡献6.65亿元,占比4.35%;其他产品贡献4.36亿元,占比2.85%。
| 业务板块 | 营收规模(亿元) | 营收占比 |
|---|---|---|
| 印制电路板 | 85.52 | 55.91% |
| 封装基板 | 36.67 | 23.97% |
| 电子装联 | 19.76 | 12.92% |
| 其他(补充) | 6.65 | 4.35% |
| 其他产品 | 4.36 | 2.85% |
深南电路股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | UWB定位方法、系统、设备及可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610831042.2 | 2026-06-09 | CN122602066A | 2026-08-18 | 程康、罗林、陈旭、刘宇、丁元新 |
| 2 | 板材的制造方法、板材和印刷电路板 | 发明专利 | 公布 | CN202610740784.4 | 2026-05-27 | CN122584797A | 2026-08-18 | 周锋、孙善军、黄永强 |
| 3 | 电路板及其制造方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610594302.9 | 2026-04-30 | CN122121057B | 2026-07-03 | 毛东华 |
| 4 | 电路板的制造方法及电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610604738.1 | 2026-04-30 | CN122395855A | 2026-07-14 | 岳瀚、董晋、孙东城 |
| 5 | 电路板形成异形空腔的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610594698.7 | 2026-04-30 | CN122421245A | 2026-07-17 | 王亮、刘田 |
| 6 | 封装基板及其制备工艺 | 发明专利 | 公布 | CN202610604487.7 | 2026-04-30 | CN122579438A | 2026-08-14 | 王浩、刘晓锋、喻春浩、廖海龙、李丹 |
| 7 | 电路板位姿检测方法、装置以及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610570940.7 | 2026-04-27 | CN122636497A | 2026-08-25 | 阳立海、韩力、叶家良、董思良、付伟、焦栋、肖海清 |
| 8 | 电路板的加工方法及电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610519515.5 | 2026-04-17 | CN122458338A | 2026-07-24 | 潘建国、武凤伍、胡凯 |
| 9 | 印刷电路板的制造方法和印刷电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610417777.0 | 2026-04-01 | CN122340728A | 2026-07-03 | 李鹏杰、谢占昊、李智 |
| 10 | 印刷电路板的制造方法和印刷电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610417775.1 | 2026-04-01 | CN122340731A | 2026-07-03 | 代羽丰 |
| 11 | 电路板的制造方法及电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610379868.X | 2026-03-25 | CN122094039A | 2026-05-26 | 胡凯、武凤伍 |
| 12 | 计算模块及其制作方法、线路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610353043.0 | 2026-03-20 | CN122312362A | 2026-06-30 | 苏亮、杨阳、韩国荣 |
| 13 | 芯片封装体及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610339027.6 | 2026-03-18 | CN122421795A | 2026-07-17 | 张强波、缪桦、俞国庆、江京、康宇豪、张伟杰 |
| 14 | 电路板的制作方法及电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610269969.1 | 2026-03-05 | CN122054476A | 2026-05-15 | 孙东城、王聚才 |
| 15 | 电路板及其封装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610261491.8 | 2026-03-04 | CN122028323A | 2026-05-12 | 毛盼、武凤伍、胡凯 |
| 16 | 印刷线路板的制造方法和印刷线路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610249139.2 | 2026-03-02 | CN122028314A | 2026-05-12 | 岳瀚、王聚才、孙东城、沈泽 |
| 17 | 封装基板及其加工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610244535.6 | 2026-02-28 | CN122318872A | 2026-06-30 | 刘晓锋、王浩、喻春浩 |
| 18 | 封装结构、封装方法及电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610233761.4 | 2026-02-27 | CN121728666A | 2026-03-24 | 罗文渊、王泽东、黄欣、文子龙 |
| 19 | 电路板的制作方法和电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610222413.7 | 2026-02-25 | CN121968467A | 2026-05-01 | 李永安、邓先友、罗子昂 |
| 20 | 印制电路板的制造方法和印制电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610222118.1 | 2026-02-25 | CN122054470A | 2026-05-15 | 岳瀚、韩雪川 |
| 21 | 光模块、光互联设备和数据中心 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610222119.6 | 2026-02-25 | CN122205275A | 2026-06-12 | 廖海龙、王国栋、骆柄伸、缪桦 |
| 22 | 一种隔离器件 | 发明专利 | 授权 | CN202610160957.5 | 2026-02-04 | CN121645685B | 2026-04-10 | 陆平 |
| 23 | 一种宽频带射频链路的切换电路及切换方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610026623.9 | 2026-01-08 | CN122026928A | 2026-05-12 | 潘松、张浩海、丁元新、刘宇、贾超 |
| 24 | 金属化半槽加工方法及电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610013964.2 | 2026-01-06 | CN121793275A | 2026-04-03 | 岳瀚、韩雪川、董晋、王聚才 |
| 25 | 可剥离复合铜箔及其分离方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610013118.0 | 2026-01-06 | CN121848764A | 2026-04-14 | 刘晓锋、王浩、喻春浩 |
| 26 | 一种电路板的叠孔的制造工艺及电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610013113.8 | 2026-01-06 | CN121985480A | 2026-05-05 | 岳瀚、韩雪川、董晋、王聚才 |
| 27 | 电路板组件的过板处理系统与方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610013953.4 | 2026-01-06 | CN122008188A | 2026-05-12 | 王甫姜、樊雅琴 |
| 28 | 电路板厚度补偿方法、电路板SIP塑封方法及阻焊板件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610013952.X | 2026-01-06 | CN122028329A | 2026-05-12 | 岳瀚、韩雪川、董晋、王聚才 |
| 29 | 电路板的制作方法、电路板及电路板组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610013965.7 | 2026-01-06 | CN122069655A | 2026-05-19 | 陈文卓、王泽东、毛东华、姜博、胡群昆、袁华 |
| 30 | 封装基板的制作方法及封装基板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610013966.1 | 2026-01-06 | CN122094513A | 2026-05-26 | 刘晓锋、王浩、喻春浩 |
| 31 | PCB拼板的优化处理方法、装置及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610009183.6 | 2026-01-06 | CN122113801A | 2026-05-29 | 周进群、赵金秋、曾斌、刘田、姚科伟 |
| 32 | 基于临界多边形的PCB拼板方法、存储介质和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610009189.3 | 2026-01-06 | CN122113802A | 2026-05-29 | 张学敏、胡忠华、曾斌、赵金秋 |
| 33 | 自适应混合编码的PCB拼板方法、存储介质和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610009186.X | 2026-01-06 | CN122113824A | 2026-05-29 | 赵金秋、曾斌、姚科伟、刘田 |
| 34 | 埋入式芯片封装方法、埋入式芯片封装体及电子装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511832662.X | 2025-12-05 | CN121693173A | 2026-03-17 | 张进、武凤伍、胡凯 |
| 35 | 生命体征检测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511806672.6 | 2025-12-03 | CN121512490A | 2026-02-13 | 苏亮、刘征东、韩国荣 |
| 36 | 生命体征监护仪 | 外观专利 | 授权 | CN202530712817.0 | 2025-12-03 | CN310025140S | 2026-06-09 | 苏亮、姜少壮、韩国荣 |
| 37 | 光波导基板的制造方法和光波导基板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511612108.0 | 2025-11-04 | CN121386083A | 2026-01-23 | 王浩、刘晓锋、姚腾飞、李永凯、廖海龙、王国栋 |
| 38 | 用于轮组的转速测量装置以及轮组转速测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511524604.0 | 2025-10-23 | CN121231804A | 2025-12-30 | 任旭东、刘战克、袁秋林、岑振先 |
| 39 | 电路板及其加工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511453275.5 | 2025-10-11 | CN121442574A | 2026-01-30 | 毛盼、武凤伍、胡凯 |
| 40 | 一种埋入式封装电路板及其制作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511350255.5 | 2025-09-19 | CN121194410A | 2025-12-23 | 杨光、武凤伍、胡凯 |
| 41 | 埋入式产品的堆叠封装结构以及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511233655.8 | 2025-08-29 | CN121057108A | 2025-12-02 | 毛盼、武凤伍、胡凯 |
| 42 | PCB板互联结构及其制程方法、电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511197707.0 | 2025-08-22 | CN120980777A | 2025-11-18 | 冷科、马仁声、刘金峰、陈利、缪桦 |
| 43 | 一种功率模块和功率设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521730969.4 | 2025-08-14 | CN224473692U | 2026-07-07 | 陈文卓、王泽东、姜博、武凤伍、胡群昆、李文、袁华 |
| 44 | 高密度电感电容埋入电路板的制造方法及电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511094280.1 | 2025-08-05 | CN120916360A | 2025-11-07 | 文子龙、王泽东、罗文渊、黄欣 |
| 45 | 一种封装基板、封装基板的制备方法及封装器件 | 发明专利 | 公布 | CN202511084141.0 | 2025-08-01 | CN120943536A | 2025-11-14 | 王浩、刘晓锋、喻春浩、缪桦、廖海龙、朱凯、王国栋、冯瑞琦、李永凯 |
| 46 | 电路板、摄像头模块、智能终端以及电路板的制作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511083899.2 | 2025-08-01 | CN121152121A | 2025-12-16 | 岳瀚、韩雪川 |
| 47 | 一种电路板及制备方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511006534.X | 2025-07-22 | CN120512816B | 2025-10-03 | 胡群昆、王泽东、李文、陈文卓 |
| 48 | 印制电路板制备方法及印制电路板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511011482.5 | 2025-07-21 | CN120711630A | 2025-09-26 | 胡凯、武凤伍 |
| 49 | 一种用于PCB压合的辅助薄膜及PCB压合方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511001229.1 | 2025-07-21 | CN120505047B | 2025-11-21 | 胡群昆、王泽东、李文、陈文卓 |
| 50 | 电路板及其制造方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510969854.9 | 2025-07-14 | CN120692750A | 2025-09-23 | 毛东华、王泽东、李文、胡群昆、陈文卓、袁华 |
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系:biz@staff.sina.com.cn。