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（来源：上海证券报）

　　上证报中国证券网讯（记者 李雁争）智澄AI创始人兼首席执行官胡鲁辉近日接受上海证券报记者专访时表示，人工智能正从信息智能向物理智能演进，世界模型是物理智能的核心技术之一，智澄AI选择JEPA（联合嵌入预测架构）技术路线，致力于用通用人工智能赋能物理世界。

机器人与物理世界直接交互面临三个本质挑战

　　在胡鲁辉看来，机器人与物理世界直接交互面临三个本质挑战。首先是泛化性，机器人需要对环境和任务具备一定的泛化能力，而不是只能在设定好的路径和对象上工作；其次是遵守物理规律，交互过程不能突破物理常识；第三也是最核心的，是人工智能能否真正理解要做的事情。

　　“如果不能理解，它就需要很多数据，即使今天能做这个事情，换一个环境、换一个场景，或者换一个本体，它也做不了了。”胡鲁辉表示，这正是将具身智能作为人工智能核心突破点的原因。“如果把这个技术突破了，不光只是一个机器人，也不仅仅是一个技术，它将对人类社会和日常生活带来很大影响。”

　　对于市场热议的具身智能“iPhone时刻”何时到来，胡鲁辉认为技术的持续发展需要积累，不会突然爆发。他以GPT和iPhone为例：“GPT也不是突然出来的，它也经历了GPT-1、2、3，只是很多人在3.5的时候才知道这个事情。iPhone也是，苹果前面研究了三五年才有iPhone。”

　　他指出，目前在数据积累、模型技术突破等多个方面都已取得进展。“人工智能从十几年前AlexNet开始，后来出现强化学习，大家觉得可以做无人驾驶了，但后来验证好像不行；然后又出现了VLA（视觉-语言-动作），最近也碰到了和强化学习同样的挑战。那么下一个能让我们突破的，就是物理智能和世界模型。”

　　胡鲁辉判断，人工智能发展越来越快，不像以前可能需要五年十年，从GPT的效果来看，物理智能的突破应该会很快发生。

JEPA路线从理解物理世界到端侧落地

　　胡鲁辉介绍，人工智能的发展可以分为三个阶段——信息智能、物理智能和生物智能。“信息智能里很重要的核心技术就是Transformer和GPT，那么世界模型就是物理智能里非常核心的技术之一。”

　　智澄AI定位为通用人工智能公司，目标是用通用人工智能赋能物理世界，也是国内首家自研世界模型的企业。“我们把物理世界模型作为物理智能的核心技术，然后把这个技术用到机器人里。机器人是物理智能里面最好的闭环场景之一，也可能是价值最大的。”

　　在技术路线上，智澄AI选择了JEPA路径。胡鲁辉曾在Meta（Facebook）工作，正是世界模型方向的研究者。他表示，公司成立之初模型大约在1B（十亿参数）左右，最近在研究把模型做得更小、效果更好。

　　胡鲁辉认为，VLA能够替换或升级强化学习，因为效果更好，但世界模型和物理智能核心要解决的问题不仅仅是泛化性。“更重要的是对物理世界的理解，我们叫physics或者理解。就像人一样，人不是说会做点事情，而是做这个事情本身是理解的。”

　　在模型输入输出上，智澄AI的世界模型主要采用两种输入：视觉，就像人的眼睛；以及机器人信号，包括各个关节的配置、位置、速度和力矩等。输出同样是机器人信号，用于控制机器人。

　　对于端侧和云端的选择，胡鲁辉表示目前在云端，但目标是端侧。他认为这里存在一个认知错觉：“大家一想到通用可能就是要非常大的模型，但其实从人工智能发展到现阶段，或者从世界模型和机器人的特点来看，端侧应该是最佳的解决方案。”

　　他解释，世界模型吸引人的地方不仅在于技术领先性，还在于工程领先性。“它本身模型比较小，对数据的需求量或者对算力的需求量要求不是那么高。因此，世界模型应该比原来的人工智能技术更加有影响力和价值。加上算力每年以10倍速度发展，端侧落地具备可行性。”

开源推动生态繁荣

　　对于世界模型是否会开源，胡鲁辉表示，开源只是一种商业模式或技术情怀，不是技术本身。智澄AI的开源动机比较单纯：“我们希望能够一起推动世界模型和物理智能时代的到来，因为只有共享、只有大家一起来做，才能把这个事情做得更快更好。”

　　但他强调，公司不是一切开源，商业模式是闭环的。在产品层面，智澄AI专注打造两款机器人：一款是双足高性能人形机器人，今年推出的最新款为TR6；另一款是复合型高性能轮式机器人，迭代推出了XR1。“我们的目标是用同一个模型适配不同的机器人，这也是人工智能本身发展的趋势。就像在数字空间里，GPT一个模型既能做数理化、又能画画，什么都能做。”

　　商业化方面，智澄AI累计签约近15亿元订单和合作。胡鲁辉表示，公司愿景是通用人形机器人，希望在家用、工业或特殊场景都能应用，但目前策略比较聚焦，主要专注四个场景：智能制造和物流、安防、生化场景、泛科技。

　　胡鲁辉表示，“下一个时代就是机器人时代，智能机器人将是人类历史上最大的一个产业。实现这一愿景的关键是技术突破，只有技术持续进步，才能把事情做得更好。”