中国移动机器狗“入职”全国首个机器人学校
本报讯（通讯员 任伊娜 许振宇 记者 陈嘉莹）近期，全国首个机器人学校在杭州正式开学。中国移动“灵犀”机器狗同步“入职”该校智能咖啡厅，承担咖啡配送任务，每日服务13张用餐台、日均接待客流约百人次。接单、取餐、出发、送达全程自主完成，在动态开放环境中无须人工操控便能实现平稳配送。
为了完成咖啡配送，“灵犀”机器狗预先通过自身搭载的激光雷达与惯性测量单元，结合紧耦合融合算法，完成咖啡厅地图构建。区别于静态仓库或固定动线的配送场景，咖啡厅内人员密集且动线随机，在完成环境模型构建的基础上，还需解决动态场景下的建图可靠性问题。因此，机器狗需要通过感知目标时序分析，区分墙面、吧台、桌椅等静态结构与来往顾客，保证地图稳定可用。在配送环节，依托语义导航能力，“灵犀”机器狗接到“送到X号桌”指令后，系统实时解析语义意图并锁定目标坐标。行进过程中，MPPI控制器（模型预测路径积分控制器）同步模拟数百条可行轨迹，预判障碍物运动态势并提前规划绕行方案，实现实时避障；同时，“动态速度安全盾”根据实时速度与障碍物距离智能调整步速，确保咖啡全程平稳送达。
送咖啡只是验证这套能力的“一道考题”。如今，“灵犀”机器狗已在中国盲文图书馆担任“智能导盲犬”，支持“循序游览”“定点直达”等多种自主导航模式；在杭州嘉兴养老院提供陪伴陪护与用药提醒等适老化服务。值得一提的是，“灵犀”机器狗支持多种可扩展背载——杯架、导盲杆、触摸衣、背包、水壶架、拖车等，可根据不同场景快速更换载具，让同一套技术底座适配送餐、导盲、陪护、巡检等多种任务，真正实现“一机多用”。
中国移动具身智能产业创新中心表示，将持续推动“灵犀”机器人家族深度适配家庭生活、智慧园区、社区康养、无障碍出行等民生场景，让自主导航与智能随行能力真正服务千行百业、千家万户。