机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 许丽思

编辑 | 漠影

机器人前瞻2月24日报道，刚刚，千寻智能宣布连续完成两轮融资近 20 亿元。投资方有云锋基金、某头部国资机构、混沌投资（葛卫东）、红杉中国等超一线机构，Synstellation Capital、TCL创投、明荟投资（汇川技术董事长朱兴明家办）等产业资本，重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本，360基金、厚雪资本等战投机构。

顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、华泰紫金、东方嘉富、千乘资本、广发信德等老股东全部选择继续大额认购，同时，千寻智能估值已突破百亿。

本轮融资完成后，该公司将持续加大具身基础模型与真实数据体系投入，深化产业生态共建。

千寻智能成立于2024年1月，去年已完成多轮大额融资，投资方有京东、中国互联网投资基金、浙江省科创母基金等。

今年1月，千寻智能开源Spirit v1.5模型。在RoboChallenge的Table30榜单中，Spirit v1.5以66.09分、50.33%的成功率超越PI0.5，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型。

相比于传统具身模型采用高度精选的、“干净”的数据进行训练，Spirit v1.5采用了开放式、目标驱动的数据采集策略。其核心理念是摒弃书面脚本，只给操作员一个模糊的高层目标，允许其即兴发挥。

这使得该模型具备较强的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务，展现出跨场景的高效执行能力。

千寻智能选择基于海量人类互联网视频进行模型预训练，截至目前，其已累计获取超20万小时多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度，预计2026年总量将突破100万小时。千寻智能自研的可穿戴式数采设备已迭代至第5代，将数据成本降至传统方式的1/10。

千寻智能认为，Dirty data is the key to scaling VLA models。通过在多样化“非完美数据”上的训练，团队发现了斜率更高的Scaling曲线——数据的多样性，远比“干净”本身更具价值。

硬件上，千寻智能此前推出了全力控人形机器人Moz1。作为国内首款高精度全身力控人形机器人，Moz1全身配置26个自由度，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节，配备高精高速WBC算法，负载自重比达1:1。此外，该机器人可实现全身零延时遥操作，配合自研的多维度数采设备，能高效完成数据采集，支撑模型小时级迭代。

千寻智能称，目前，全球首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，小墨机器人成为产线核心设备，近千块电池实现零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快。

该公司还与京东展开合作，墨子机器人在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示，双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地潜力。

千寻智能核心团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学等高校，以及字节、小米、腾讯等企业，是一支兼具前沿AI技术能力、机器人硬件工程化经验与商业化操盘视野的全栈团队，成员平均年龄不到30岁。

千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在机器人行业拥有十余年经验，曾任珞石机器人联合创始人&CTO，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人，其带领团队成功交付数十款型号产品超20000台。同时，韩峰涛带领团队也曾落地二十多个行业、上百个场景，实现上千家客户的商业化成果转化，具有极强的机器人产品化和工程化能力。

千寻智能联合创始人高阳，本科就读于清华计算机系，后在加州大学伯克利分校攻读计算机视觉博士学位，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究，其学术成果多次入选NeurIPS、ICRA等顶级会议。清华大学交叉信息学院助理教授，清华大学视觉与具身智能实验室主任，博士生导师，拥有十年的具身智能、机器视觉和机器学习研究经验。