作者丨邱晓芬

编辑丨苏建勋

投资人对机器人的热情，从机器人本体、具身智能模型，一步步导入到上游的灵巧手领域。

《智能涌现》独家获悉，灵巧手公司「临界点」（AGILINK） 已完成新一轮数亿元融资，由头部互联网大厂领投、BV百度风投、云锋基金等顶级资本共同参与，Synstellation Capital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等产业资本联合投资，引入C Capital、沃赋、慕华等多家财务机构跟投，老股东蓝驰创投、高瓴资本超额认购。

「临界点」前身是智元机器人的灵巧手部门，于今年1 月份从公司注册成立，并由熊坤带队。

公开资料显示，2018年，熊坤从香港科技大学电子信息工程机器人研究所硕士毕业，加入了刚成立的腾讯 Robotics X实验室；在离开腾讯后， 2022年，熊坤先后加入IDEA 研究院、汇川技术；2024年11月，其加入智元机器人并负责灵巧手业务。

「临界点」创始人熊坤向《智能涌现》表示，灵巧手是一个需要高研发投入的关键零部件，成立独立公司并融资，有利于后续持续进行技术投入，并挖掘外部销售空间。

熊坤向《智能涌现》介绍，目前，机器人的灵巧手可以分为三大类：

基础款的灵巧手自由度在6-10左右，主要用于机器人表演场景，单个价格在几千到3万元不等；

中端灵巧手自由度在11-17左右，售价在5-10万元以上不等；

高端灵巧手的自由度一般大于20，售价在20万元以上，代表厂商是sharpa、shadow、特斯拉。

据《智能涌现》了解，「临界点」在2025年已经发布了两款灵巧手产品——OmniHand 及OmniHand Pro，客户除了智元之外，还包括灵初智能等一众具身智能公司。

在2026年，「临界点」还计划面向全球发布两款全新的旗舰灵巧手产品，该产品的发布和交付，代表着团队技术能力和量产交付能力达到领先水平。

「临界点」灵巧手产品OmniHand 2

熊坤向《智能涌现》表示，与以往偏研究导向，短期内不具备商业化产品落地能力的灵巧手创业公司不同，临界点从成立之初即明确面向工程化、规模化与产业协同。

公司产品已覆盖多自由度五指灵巧手及高性价比夹爪等多个层级，面向：

具身智能算法与数据采集

人形机器人与通用机器人集成

工业与科研双场景落地

熊坤表示，这是因为，「临界点」在灵巧手的关键零部件（电机、材料）方面持续坚持自研。其次，背靠智元的供应链，也使其灵巧手产品在交付和价格空间上具备竞争力。

熊坤向《智能涌现》表示，随着灵巧手硬件路线（比如三维触觉、关节力控等）的持续收敛，未来，软件将会是新的赛点。

为此，2026 年，「临界点」也会持续加大对于灵巧手算法上的投入，比如即将发布灵巧操作的大模型、以及百万数据量级的灵巧手操作数据集，以帮助下游机器人客户用强化学习等方式训练灵巧手，得以更简便完成复杂操作任务。

「临界点」灵巧手产品OmniHand Pro 4

在销量方面，熊坤预测，2026 年，「临界点」的灵巧手出货量增量，主要来自于两方面——

一方面，当前机器人行业正处于从移动智能、交互智能向操作智能发展的过程，“大家不再侧重于看机器人跳舞表演，而是需要真正进入到实际应用场景中”。

为此，「临界点」也正计划将灵巧手推广到新的场景里，比如采摘水果、化工实验室、物流分拣、工业装配等场景。

另一方面，熊坤预测，2026年将会是“机器人数据采集的大年”，大量数采工厂里的人形机器人面临技术迭代，需要从低自由度的夹爪，过渡到支持更复杂动作的更高自由度灵巧手。

熊坤向《智能涌现》表示，作为一种全新的硬件品类，灵巧手面临多项技术难关：

从样机到小规模量产阶段，灵巧手面临着性能提升难关，需要打磨指尖抓握能力、重复定位精度、触觉传感器感知力、分辨率精度等。

而在向大规模量产冲刺的阶段里，灵巧手则面临着产品可靠性、抓握寿命、降本等核心考验。

熊坤表示，当前，「临界点」已经越过了大规模量产的考验，“我们正是市面上量产经验最丰富的一家”。