首批「众包申请」被一抢而空。

作者｜桦林舞王

编辑｜ 靖宇

在一个刚刚曝光的视频中，Sunday CEO Tony Zhao 说了一句让人印象深刻的话：

「我们融了 1.65 亿美元，就是为了不再做演示。」

这句话背后的潜台词很耐人寻味——在具身智能领域，「演示」和「真正好用」之间，隔着一条所有人都知道、却没人能轻松跨越的鸿沟。

3 月 12 日，家用机器人初创公司 Sunday 官宣完成 1.65 亿美元 B 轮融资，由 Coatue Management 领投，Bain Capital Ventures、Tiger Global、Benchmark 和 Conviction Partners 跟投，融后估值达到 11.5 亿美元。

然而，如果你现在打开 Sunday 的产品介绍，第一眼看到的可能不是机器人本身，而是一款叫「Skill Capture Glove」的可穿戴设备。

Sunday 用于抓取数据和学习的手套 Skill Capture Glove｜图片来源：Sunday

这副手套卖 200 美元，功能却非常具体——让普通人在家做家务时，用它录制动作数据。不需要机器人在场，不需要专业训练，你只是戴着手套叠衣服、装盘子、擦桌子，数据就被记录下来，传回 Sunday 的训练系统。

这个设计逻辑，直指家用机器人几十年来，最核心的瓶颈问题。

专家们为什么一直造不出真正好用的家用机器人？不是因为机械结构不行，也不是因为算法不行，而是数据太少。家庭场景复杂到令人绝望——同一个「拿杯子」的动作，换成玻璃高脚杯和马克杯，需要的力度和抓握方式完全不同；同一个「捡起来」，毛巾和鸡蛋需要完全不同的触觉反馈。

工厂环境可以标准化，家庭环境没办法。

Sunday 的解法是，把数据收集工作「众包」给真实用户。

截至目前，他们已经向超过 2000 名「Memory Developers」发送了这副手套，这些人在自己家里录制数据，帮助 Sunday 的模型 Memo 学会在你家这样的真实环境里工作。

效果有多快？Sunday 展示的一个案例是 Memo 执行复杂的 33 步「餐桌到洗碗机」完整循环，包括清空餐桌、分拣餐具、装载洗碗机——这套动作从零开发到可演示，只用了三个月。

Sunday 的机器人在打开洗碗机｜图片来源：Sunday

放在整个机器人行业里，三个月的迭代速度是个很刺眼的数字。

Bain Capital Ventures 合伙人 Aaref Hilaly 的逻辑可以代表这一轮投资方的普遍判断，他认为「消费者不想要硬件或软件，而是想要完整系统」。Sunday 的打法，是不拆分软硬件单独销售，而是端到端地交付一个「每天能可靠地为你服务」的整体方案。

01

从隐身到 IPO 跑道，

Sunday 的时间轴在加速

去年 11 月之前，Sunday 几乎不存在于公众视野里。

那次从「隐身模式」出来，他们带来的是 Memo 的第一批演示视频，以及一份等待名单——几个月内就收到了数千份测试版申请。

现在，他们给出了一个更具体的承诺，Memo 将在 2026 年感恩节前抵达真实家庭。这不是「我们在研究」，也不是「计划明年推出」，而是一个精确到季度的出货目标。

这个时间节点很关键。 Coatue 的 Thomas Laffont 加入了 Sunday 董事会，这家机构以科技成长期投资著称，对退出路径和里程碑节点都有清晰要求。押注感恩节出货，本质上也是在向资本市场释放信号——Sunday 打算把「具身智能的 ChatGPT 时刻」这件事，落在 2026 年。

机器人 Memo 在收拾沙发上的衣物｜图片来源：Sunday

机器人行业里有个被反复讨论的问题，具身 AI 现在到底处于「GPT 阶段」还是「ChatGPT 阶段」？前者意味着技术已经有了，但还需要很长时间的工程化才能被大众用到；后者意味着拐点已到，商业化爆发就在眼前。

Sunday 的选择是押后者。

从团队构成来看，这个赌注并非凭空而来。

70 多名工程师和研究员，来自 Tesla Autopilot、Tesla Optimus、DeepMind、Waymo、Meta、OpenAI 和 Apple，其中 Tesla 机器人团队的人才流入尤其明显。在 Elon Musk 把 Optimus 当作 Tesla 下一个十年核心业务反复强调的背景下，这些人选择跳槽去一家当时还在隐身的初创公司，本身就是一个值得解读的信号。

与此同时，Sunday 计划到今年底将团队规模进一步扩张——工程方向再扩大 3 倍，研究方向再扩大 4 倍，数据收集量增加 5 倍。新融资的资金，将分成两个方向，一半砸进基础研究，一半直接用于 Memo 的即时部署。

02

「 洗碗机大战」背后，

家用机器人的真实战场

几周前，科技圈悄悄发生了一场被媒体称为「洗碗机大战」的竞速。

Sunday 的 ACT-1 和 Figure 的 Helix 02，几乎同时发布了处理餐具的演示视频。这两段视频被反复对比分析，讨论力度分散、抓握稳定性、任务完成率。它当然还只是演示，但它代表了整个具身智能行业，正在发生的集体转向——从「能不能做到」走向「能不能规模化做到」。

家用机器人这条赛道，历史上从来不缺悲剧案例。

Jibo、Anki、Mayfield Robotics——这些名字今天已经很少被提起，但它们都曾经有过光鲜的融资故事，都曾经被描述为「改变家庭生活的革命性产品」，最终也都因为没能跨过「演示很好看、产品不好用」这道坎而关闭。

TechBuzz 的分析师说了一句很冷静的话，「消费机器人，历来是资金充足创业公司的墓地」。这不是在唱衰 Sunday，而是在提醒所有人注意一个具体的数字，消费者真正愿意为一台家务机器人支付多少钱？

使用 Skill Capture Glove 抓取杯子｜图片来源：Sunday

市场普遍认为，2 万美元可能是消费市场的心理上限。

低于这个价格，才有可能谈得上规模化。Sunday 目前还没有公布定价，但「以消费者真正愿意支付的价格交付真实效用」，是他们不得不在接下来证明的事。

有意思的对比来自 Benchmark 的参与。

这家以押注 Uber 和 Instagram 早期起家的老牌机构，很少出现在硬件项目的 cap table 里。他们这次跟进，某种程度上说明 Sunday 展示的东西，已经超出了「炫彩原型」的范畴。

03

当资本从大模型转头，

看向机械臂

过去两年，如果你问硅谷的风险投资人最兴奋的赛道是什么，答案几乎清一色会说「大语言模型」或者「AI 应用」。

但最近这种风向在悄悄变化。

Sunday 这笔融资，是这个变化的一个截面。不止是 Sunday——整个具身智能方向，正在迎来新一轮资本涌入。大模型已经让 AI 「会说话、会思考」，但世界上绝大多数真实工作，还是需要有东西「动手去做」。

从纯 AI 对话到具身落地，这不是两条并列的赛道，而是同一波浪潮的两个阶段。大模型给了机器人「大脑」，接下来机器人需要证明自己有「手脚」。

从投资逻辑看，传统家电巨头也感受到了压力。

机器人抓取杯子放置在洗碗机中｜图片来源：Sunday

科沃斯等垂类机器人公司认为，通用家务机器人和细分机器人之间，是互补而非替代关系。但这个判断成立的前提是，Sunday 这类公司不能真正量产并做到足够好用——一旦 Memo 真的能在感恩节前可靠地帮你收拾餐桌，那个「互补」的边界就会开始模糊。

基石资本的张任奇说过一句话，机器人赛道不可避免会出现泡沫，但「过度投资和人才聚集，也推动了新基础设施建设」。这个逻辑在 PC 时代、互联网时代、移动互联网时代都成立过。

Sunday 拿到的 1.65 亿美元，可能是这一轮泡沫的一部分，也可能是机器人时代真正开始的一块奠基石。

区别就在于，今年感恩节那天，Memo 能不能真的把你家餐桌上的盘子，一块一块装进洗碗机。

*头图来源：Sunday

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极客一问

你愿意为一台能帮你洗碗、

叠衣服的家庭机器人付多少钱？