粤嵌科技取得无人船监测法相关专利，基于改进算法实现无人船水域避障与航线规划
2月14日消息，国家知识产权局信息显示，广州粤嵌通信科技股份有限公司申请一项名为“一种基于改进式SLAM算法的无人船水域监测方法”的专利，授权公告号CN117948980B，授权公告日为2026年2月13日。申请公布号为CN117948980A，申请号为CN202410126048.0，申请公布日期为2026年2月13日，申请日期为2024年1月30日，发明人封斌、吕志胜、赵江涛、冯宝祥，专利代理机构广州名扬高玥专利代理事务所（普通合伙），专利代理师康婧，分类号G01C21/20、G01C21/00、G01S15/93、G01S15/86、G01S19/42。
专利摘要显示，本申请提供一种基于改进式SLAM算法的无人船水域监测方法，包括：使用无人船的声纳系统检测障碍物，提取障碍物特征，确定障碍物类型及其动态特性，并计算无人船的最短安全距离或调整航线；根据声纳回声数据提取的障碍物特征，对比目标识别结果与历史数据，判断障碍物的常见行为模式；如果障碍物为动态物体，分析其速度和方向，构建障碍物位置预测模型，预测未来位置，调整避障策略以缩短避障时间；根据动态障碍物的特征数据和无人船的操作特性，确定无人船预期位置，规划新航线；根据障碍物监测和环境分析，应用障碍物位置预测模型进行障碍物动态路径图生成和避障策略优化。
天眼查数据显示，广州粤嵌通信科技股份有限公司成立日期2011年11月7日，法定代表人钟锦辉，所属行业为研究和试验发展，企业规模为大型，注册资本6144.3199万人民币，实缴资本6021.4992万人民币，注册地址为广州市黄埔区科学大道8号一栋B座第四层401房。广州粤嵌通信科技股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目204次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息22条，拥有行政许可20个。
广州粤嵌通信科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于集群通信的无人机管理方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510088804.X | 2025-01-21 | CN119916818A | 2025-05-02 | 马润、赵赛 |
| 2 | 基于无人机空域监测的数据处理方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202411841526.2 | 2024-12-13 | CN119763377B | 2026-01-06 | 陈晓明、郑志材、郭严友、陈赵云、葛建新 |
| 3 | 一种基于改进式SLAM算法的无人船水域监测方法 | 发明专利 | 授权 | CN202410126048.0 | 2024-01-30 | CN117948980B | 2026-02-13 | 封斌、吕志胜、赵江涛、冯宝祥 |
| 4 | 一种家庭娱乐机器人 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201720663041.8 | 2017-06-09 | CN207020980U | 2018-02-16 | 赵江涛、万剑锋、汪小威 |
| 5 | 一种智能考勤设备 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201720658283.8 | 2017-06-09 | CN207068066U | 2018-03-02 | 赵江涛、郑志优、危华明 |
| 6 | 一种智能汽车远程监控设备 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201720649832.5 | 2017-06-07 | CN207015304U | 2018-02-16 | 不公告发明人 |
| 7 | 一种物联网综合实训平台装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520509184.4 | 2015-07-15 | CN204790541U | 2015-11-18 | 钟锦辉、赵江涛、郑志优 |
| 8 | 一种便民的购物车系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320054105.6 | 2013-01-30 | CN203149739U | 2013-08-21 | 缪文南、许铭裕、陈镇鑫、高雄、翟华、蓝汉锐、黄贤帅、钟锦辉、邓人铭 |
| 9 | 一种汽车导航监控系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201310035077.8 | 2013-01-29 | CN103121436B | 2016-09-21 | 缪文南、黄贤帅、许龙铭、许铭裕、黄孔辉、黄诚灿、钟锦辉、邓人铭 |
| 10 | 一种家居安防系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320044468.1 | 2013-01-25 | CN203181055U | 2013-09-04 | 缪文南、黄贤帅、崔建明、许铭裕、许震东、蓝汉锐、高雄、钟锦辉、邓人铭 |
| 11 | 一种人性化车载安全驾驶系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201320024223.2 | 2013-01-16 | CN203142402U | 2013-08-21 | 缪文南、梁文坤、林俊良、翟华、黄瑾绚、林建灿、朱万浩、钟锦辉、邓人铭 |
| 12 | 一种油类快速检测仪器 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320024031.1 | 2013-01-16 | CN203148878U | 2013-08-21 | 缪文南、郭志雄、王涛、林科荣、郑宇辉、朱万浩、郑俊勇、钟锦辉、邓人铭 |
| 13 | 一种医疗求救装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201320019167.3 | 2013-01-14 | CN203138466U | 2013-08-21 | 缪文南、梁文坤、黄诚灿、黄瑾绚、林建灿、林俊良、黄贤帅、钟锦辉、邓人铭 |
| 14 | 一种包裹的实时跟踪系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320011811.2 | 2013-01-09 | CN203104778U | 2013-07-31 | 缪文南、许铭裕、黄孔辉、谭炳江、郑宇辉、翟华、黄贤帅、钟锦辉 |
| 15 | 一种基于RFID技术的智能结算系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320011813.1 | 2013-01-09 | CN203102322U | 2013-07-31 | 樊志平、李澥、蔡木生、杨焕明、张迪、钟锦辉、邓人铭 |
| 16 | 一种新型的多功能教学平台 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320011812.7 | 2013-01-09 | CN203102619U | 2013-07-31 | 缪文南、王涛、林志、王元科、黄贤帅、郭志雄、陈镇鑫、钟锦辉、邓人铭 |
| 17 | 无线远程实时监控系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320011788.7 | 2013-01-09 | CN203101954U | 2013-07-31 | 樊志平、李澥、利智康、陈浩龙、林辉、周文杰、钟锦辉 |
| 18 | 基于GPRS远程监控的智能家居系统 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201320011789.1 | 2013-01-09 | CN203101955U | 2013-07-31 | 苗晓培、李有兵 |
| 19 | 一种网线检测装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201220214620.1 | 2012-05-14 | CN202649368U | 2013-01-02 | 温武、钟锦辉、邓人铭、古鹏 |
| 20 | 一种医疗多点安全呼叫信息系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201210108387.3 | 2012-04-14 | CN102664940A | 2012-09-12 | 刘志刚、郭艳颖、邓人铭 |
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