广汽集团取得车速确定方法相关专利,双源车速加权融合,提升当前车速准确性
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2026-09-12 09:13:47
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9月12日消息,国家知识产权局信息显示,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车速确定方法、装置、车辆以及存储介质”的专利,授权公告号CN117944692B,授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN117944692A,申请号为CN202410127134.3,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2024年1月29日,发明人祖国强、杜雨航、蔡璐珑、祁玉晓、孙玲,专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师韩绍君,分类号B60W40/105、B60W50/00。

专利摘要显示,本申请公开了一种车速确定方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过获取本车对应的第一估算车速以及第二估算车速,第一估算车速为基于预先构建的卡尔曼滤波器估算得到的当前行驶速度,第二估算车速为基于毫米波雷达设备估算得到的当前行驶速度;基于第一估算车速对应的误差数据,确定第一估算车速对应的第一权重以及第二估算车速对应的第二权重;基于第一权重和第二权重,对第一估算车速以及第二估算车速进行加权求和,得到本车对应的当前车速。由此根据能够反映基于卡尔曼滤波的第一估算车速的准确程度的误差数据,为第一估算车速以及基于毫米波雷达设备估算得到的第二估算车速确定相应的权重,可以使基于获得的权重确定出的当前车速更加准确。

广汽集团成立于1997年6月6日,2012年3月29日于上海证券交易所上市,注册地为广东省广州市,办公地覆盖广东省广州市与香港特别行政区。作为国内头部汽车集团,其核心亮点为国内领先的全产业链汽车综合服务商,覆盖整车研发制造全环节,构建起差异化的产业闭环壁垒。

广汽集团隶属于申万行业分类下汽车-乘用车-综合乘用车赛道,同时布局汽车金融、网约车概念、大消费相关概念板块,主营业务涵盖研发、整车(汽车、摩托车)、零部件、商贸服务、金融、出行等领域,已形成完整的汽车产业链闭环。

2026年上半年,广汽集团实现营业收入461.21亿元,在行业5家可比企业中排名第4,当期行业营收第一名上汽集团达2949.87亿元、第二名长城汽车为1021.01亿元,行业营收平均数为1018.32亿元、中位数为656.34亿元;主营业务构成中,乘用车业务收入311.74亿元,占比67.04%,汽车相关业务收入120.51亿元,占比25.92%,金融及其他业务收入32.75亿元,占比7.04%。当期公司净利润为-59.19亿元,在5家可比企业中排名第5,行业净利润第一名上汽集团为79.74亿元、第二名长城汽车为24.65亿元,行业净利润平均数为9.04亿元、中位数为1.81亿元。

指标类型 具体指标 广汽集团当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业均值 行业中位数
营业收入 2026年上半年营收 461.21亿元 4/5 上汽集团2949.87亿元、长城汽车1021.01亿元 1018.32亿元 656.34亿元
净利润 2026年上半年净利润 -59.19亿元 5/5 上汽集团79.74亿元、长城汽车24.65亿元 9.04亿元 1.81亿元
主营业务构成 乘用车业务收入及占比 311.74亿元,占比67.04% - - - -
主营业务构成 汽车相关业务收入及占比 120.51亿元,占比25.92% - - - -
主营业务构成 金融及其他业务收入及占比 32.75亿元,占比7.04% - - - -

广州汽车集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1扶手机构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610972843.02026-06-30CN122501242A2026-08-04廖全金、张佳佳、毛飞、任晓康
2车辆障碍物识别方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610945395.52026-06-26CN122618595A2026-08-21王月、陈泳棋、史兴、马宇翔、罗琼
3基于多工况的车辆控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610932217.92026-06-25CN122501406A2026-08-04王月、李瀛、史兴、李明、黄馥毳
4车窗除雨控制方法、装置、控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610935397.62026-06-25CN122519177A2026-08-07李忆秋
5变道控制方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610932554.82026-06-25CN122607368A2026-08-21王月、陈泳棋、艾超、卓伟
6车辆控制方法、控制装置、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610932621.62026-06-25CN122607249A2026-08-21姚昂、邝林军、吴凡、黄家翀、陈文庆、侯旭光
7电极帽修磨方法及焊接方法发明专利公布CN202610925543.72026-06-24CN122645104A2026-08-28蔡钢、杨建、李银波、李钊文、丘邦超、张廷、李明德
8发动机测试系统和测试方法发明专利公布CN202610896845.62026-06-18CN122671164A2026-09-01陈龙、林权臻、刘修珂、黄宪波、叶文龙、温智恒
9图形用户界面的测试方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610850865.X2026-06-11CN122412324A2026-07-17陈哲桓、靳铃花、张俊超、李玉梅、刘云、梁佳
10车辆无效报警的识别方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610834795.92026-06-09CN122534093A2026-08-07吴品墨、钟鹏、王善巍、高斌
11信息控制方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202610834764.32026-06-09CN122661824A2026-08-28杨玉昆、翟振威、郭佳华、王坚
12诊断数据库生成方法、装置、电子设备、车辆及介质发明专利公布CN202610832283.92026-06-09CN122692024A2026-09-04高斌、裴浩、卢锦枫、高德申、韦恩祥
13一种车辆控制的方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610797910.X2026-06-03CN122560967A2026-08-14李继文、王立国、王祥
14音频处理方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610795529.X2026-06-03CN122696016A2026-09-04方翠、王本超
15数字钥匙检测方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610792592.82026-06-02CN122656338A2026-08-28潘璐、田舒文
16车辆轨迹规划方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610792574.X2026-06-02CN122646131A2026-08-28刘万松
17隔声结构、地板和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610779120.92026-06-01CN122379435A2026-07-14徐峰、沈丹蘅、刘耀光、王家豪、彭程、孙敏
18焊接装置、修磨装置和焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610779100.12026-06-01CN122400747A2026-07-17蔡钢、李银波、郭文慧
19自动驾驶模型的验证方法、装置、控制器、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610773898.92026-05-29CN122387013A2026-07-14王纪元
20车辆的横向控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610764841.22026-05-29CN122443423A2026-07-24陈华武、陈秋谨、满超、闫艺澎、赖源达、高靖宇
21泊车车位推荐方法、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610772987.12026-05-29CN122511134A2026-08-04王文博、何铭健、农毅
22车辆的控制方法、电子设备和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610773083.02026-05-29CN122585254A2026-08-18王文博、陈泳棋、罗婳、黄振华
23固件的刷写方法和设备的处理方法发明专利公布CN202610773868.82026-05-29CN122633209A2026-08-25陈腾蛟、陈烯桐
24开关状态检测方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610769513.12026-05-29CN122653179A2026-08-28尚俊萍、王立国、张芬
25部件管控方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610764129.22026-05-29CN122678921A2026-09-01谢甜甜、刘双双、王善巍、贾笑
26一种空气悬挂的模式调整方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610755913.72026-05-28CN122443133A2026-07-24战敏
27内存布局优化方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610756006.42026-05-28CN122507657A2026-08-04彭江林
28车身结构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610754353.32026-05-28CN122540254A2026-08-11朱亮、郭文慧、杨金秀、文兵、曹勇
29一种车辆提示方法、装置以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610760683.32026-05-28CN122584958A2026-08-18王文博
30电子后视镜控制方法、设备及车辆发明专利公布CN202610760408.12026-05-28CN122645995A2026-08-28吴跃程、朱汉举、李太华、李乔娜、刘泰岑
31车辆内部空间参数的确定方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质发明专利公布CN202610761857.82026-05-28CN122674180A2026-09-01张能、华波
32车辆应用信息处理方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610761729.32026-05-28CN122672692A2026-09-01邱兴龙、张俊仪、李志勇、曾彬、刘权、邓婷
33发动机检测方法、电子设备以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610750288.72026-05-27CN122612153A2026-08-21陈嘉雯、林承伯、吴广权、郭佳倩
34车辆的数据处理方法、设备配置方法、处理器和电子设备发明专利公布CN202610750073.52026-05-27CN122711615A2026-09-08王诗雅
35白车身碰撞预测方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610741143.02026-05-26CN122616304A2026-08-21张川洋、赵永宏、游洁、耿富荣、陈东
36一种车载程序代码的自动化测试方法、电子设备及介质发明专利公布CN202610737331.62026-05-26CN122673087A2026-09-01陈腾蛟、陈烯桐、杨渠业、谢树鑫、赵旭林、张敏光
37一种电池壳体、电池及用电装置发明专利公布CN202610741463.62026-05-26CN122696887A2026-09-04毛鲲、郭林生、林秀德、史勇、吴坚
38车辆的收费站通行方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610729582.X2026-05-25CN122510976A2026-08-04尚俊萍
39路径规划方法、车辆和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610728431.22026-05-25CN122505306A2026-08-04梁新凤、韩守宁、封灿兴、杨国科、邓智熠
40一种车门控制方法、装置以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610719362.92026-05-22CN122543648A2026-08-11陈文庆、赖瑞福、杨土超
41车辆控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610709684.52026-05-21CN122481692A2026-07-31邹家远、钟振远、朱永明、曾文波、张安伟
42环境图像生成方法、电子设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610713359.62026-05-21CN122573756A2026-08-14李杰洪、张斌
43驱动总成、驱动总成的控制方法、电子设备以及运输载具发明专利实质审查的生效、公布CN202610712827.82026-05-21CN122607080A2026-08-21施国飞、张安伟、周文太、李东东、高正
44一种播报车辆行驶状态的方法、装置、电子设备及车辆发明专利公布CN202610714036.92026-05-21CN122715434A2026-09-08许鸿锦、伍毅、冯慧琳、李东胜、刘植元
45隔声量解析方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610705439.72026-05-20CN122471795A2026-07-28徐峰、刘耀光、沈丹蘅、彭程、王家豪、孙敏
46一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610704509.72026-05-20CN122607364A2026-08-21王月、陈泳棋、史兴、黄馥毳、李明
47电池及用电装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610697018.42026-05-19CN122576313A2026-08-14马冰洁、王成运、朱永明、张安伟
48车身门槛结构和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610685969.X2026-05-18CN122276015A2026-06-26吴纯福、沈龙、叶宝文、刘鉴锋、耿富荣
49连接方法、连接组件和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610689455.12026-05-18CN122559390A2026-08-14刘美娜、高博、范林、尹健
50车辆座椅控制方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610685445.02026-05-18CN122626755A2026-08-25李承轩

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