广和通取得作业区域覆盖处理相关专利,该方法可统计机器人作业覆盖次数与覆盖率
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2026-09-08 10:21:45
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9月8日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市广和通无线股份有限公司申请一项名为“机器人作业区域覆盖情况的处理方法及装置”的专利,授权公告号CN120595791B,授权公告日为2026年9月4日。申请公布号为CN120595791A,申请号为CN202510643423.3,申请公布日期为2026年9月4日,申请日期为2025年5月16日,发明人袭祥和,专利代理机构深圳智汇远见知识产权代理有限公司,专利代理师邓新,分类号G05D1/43、G05D1/246、G05D1/633、G05D1/644、G05D1/648、G05D105/15。

专利摘要显示,本申请涉及一种机器人作业区域覆盖情况的处理方法及装置,其中,该方法包括:基于边缘真值在目标地图中确定作业区域的环路,并基于机器人的宽度在目标地图中对环路进行膨胀得到作业区域的边缘;在边缘以内和边缘以外的栅格中分别设置不同的值;在作业区域中重放机器人的覆盖数据,并基于作业区域中栅格内的当前值确定作业区域的覆盖情况,其中,覆盖数据包括机器人在作业区域执行任务的轨迹和用于表征机器人在执行任务过程中经过当前栅格次数的值,覆盖情况包括对作业区域中栅格的覆盖次数和对作业区域的覆盖率。通过本申请,解决了现有技术中仅能够统计出机器人执行任务过程中的覆盖率,无法统计出对于同一区域的覆盖次数的技术问题。

广和通成立于1999年11月11日,2017年4月13日于深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于广东省深圳市,是全球领先的无线通信模组提供商,拥有全产业链布局优势。

广和通主营业务为无线通信模块及其应用行业的通信解决方案的设计、研发与销售服务,申万行业分类隶属于通信-通信设备-通信终端及配件,同时覆盖阿里概念、区块链、DeepSeek概念三大热门概念板块。

2026年上半年,广和通实现营业收入37.78亿元,在28家同行业企业中排名第3,仅次于移远通信的152.59亿元、共进股份的48.21亿元,远超行业17.22亿元的平均水平与8.87亿元的行业中位数;营收结构中无线通信模组贡献34.68亿元,占比达98.74%,其余1.26%来自其他补充业务,对应营收4433.55万元。当期公司实现净利润7274.11万元,行业排名第11(参评企业共28家),头部企业中亿联网络、移远通信分别以15.24亿元、5.97亿元位列净利润榜前两位,公司当期净利润高于行业4069.02万元的中位数,略低于1.31亿元的行业平均水平。

指标类别 具体指标 广和通当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年上半年营收 37.78亿元 3/28 第一名移远通信152.59亿元、第二名共进股份48.21亿元 17.22亿元 8.87亿元
主营业务构成 无线通信模组营收占比 34.68亿元,占比98.74% - - - -
主营业务构成 其他补充业务营收占比 4433.55万元,占比1.26% - - - -
净利润 2026年上半年净利润 7274.11万元 11/28 第一名亿联网络15.24亿元、第二名移远通信5.97亿元 1.31亿元 4069.02万元

深圳市广和通无线股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于权重的分级协作衣物叠放方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611040369.42026-07-13CN122572801A2026-08-14吴一弘、周桂文
2一种多智能体系统、对话数据生成方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610952689.02026-06-29CN122575363A2026-08-14黄镇南
3一种宠物互动系统、数据处理方法、设备及介质发明专利公布CN202610927434.92026-06-25CN122471359A2026-07-28陈仿雄、马啸
4一种机器人的导航方法、系统、介质和设备发明专利公布CN202610893721.22026-06-18CN122468122A2026-07-28潘俊全、李甲恒
5音频识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610859194.32026-06-12CN122416999A2026-07-17张恺玥、许宁
6一种基于轻量化检测模型的图片推理方法、系统和设备发明专利公布CN202610830886.52026-06-09CN122676302A2026-09-01张永林、许宁
7基于向量与图融合的知识检索方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610757833.52026-05-28CN122594361A2026-08-18黄宣竣、许宁
8一种电子设备的测试方法、测试设备、计算机设备和介质发明专利公布CN202610747304.72026-05-27CN122613038A2026-08-21杜嘉鸿
9通信切换方法、网关设备、终端设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610722906.72026-05-22CN122349138A2026-07-07张佩、许绍锋
10作业方法及自动行走设备发明专利公布CN202610702518.22026-05-20CN122632681A2026-08-25谢博华、张泫舜、李甲恒
11对话识别方法和装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610659681.52026-05-13CN122551774A2026-08-11陈仿雄、马啸
12OTA升级方法和装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610655120.82026-05-12CN122593813A2026-08-18李宏航、李甲恒
13应用数据传输控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610590739.52026-04-29CN122372514A2026-07-10赵胜男
14一种音频广播控制方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610579724.92026-04-28CN122476092A2026-07-28赖镇豪、苏冬冬
15网络拒绝原因的处理方法、装置、电子设备及可读介质发明专利公布CN202610525717.02026-04-20CN122438141A2026-07-21尚利兵
16倒车影像的显示方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610519295.62026-04-17CN122363762A2026-07-10田富林
17一种测量间隙参数的调整方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610491553.42026-04-14CN122340532A2026-07-03张佩、许绍锋
18一种任务处理方法、系统、介质和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610461730.42026-04-08CN122332059A2026-07-03陈仿雄
19接口测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610433991.52026-04-02CN122316939A2026-06-30谷鑫
20对话窗口的回复数据生成方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610396770.52026-03-27CN122240788A2026-06-19陈仿雄
21内容生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610396862.32026-03-27CN122286642A2026-06-26陈仿雄
22机器人控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610378973.12026-03-25CN122391298A2026-07-14吴一弘、周桂文
23一种网络切换方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610361518.02026-03-23CN122002422A2026-05-08张佩、许邵峰
24一种目标打标方法、装置、计算机设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610312881.32026-03-13CN122134997A2026-06-02刘洋、潘俊全、李甲恒
25一种VoIP音频处理方法、系统、设备及计算机介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610312937.52026-03-13CN122179421A2026-06-09谷鑫
26一种控制方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610236965.32026-02-27CN122054298A2026-05-15胡齐剑、许宁、张磊
27机器人电梯交互方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610163758.X2026-02-04CN122144580A2026-06-05吴一弘、周桂文
28一种宠物健康监测方法、系统、设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610129006.12026-01-29CN122025131A2026-05-12陈仿雄、马啸
29扬声器控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610020336.72026-01-07CN122069468A2026-05-19肖飞
30人工智能融合定位盒子外观专利授权CN202530774486.32025-12-29CN310125289S2026-07-31刘伟财
31大模型端侧推理优化方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512007112.02025-12-26CN121981256A2026-05-05吴振杰
32一种情绪识别方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511896918.32025-12-15CN121479280A2026-02-06陈仿雄、马啸
33检索增强生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511866384.X2025-12-11CN121958448A2026-05-01黄宣竣
34与机器模型的交互方法及装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511860823.62025-12-10CN121979969A2026-05-05请求不公布姓名、陈仿雄
35一种模型部署方法、系统、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511808211.22025-12-03CN121614149A2026-03-06张恺玥
36一种身份认证方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511732826.12025-11-21CN121463039A2026-02-03胡燕
37一种数据处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511625375.12025-11-07CN121094146A2025-12-09张勇、李永峰
38一种数据处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质发明专利授权CN202511625380.22025-11-07CN121094147B2026-06-05张勇、李永峰
39神经网络模型自适应量化的方法及装置发明专利公布CN202511587535.82025-10-31CN121562670A2026-02-24陈仿雄
40一种终端设备、数据建立方法、装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511555146.72025-10-28CN121284139A2026-01-06李升根、许绍锋
41机械臂控制的优化方法、装置、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511546956.62025-10-27CN121245825A2026-01-02吴一弘、马啸
42基于端侧语音识别的特征提取方法、电子设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511545147.32025-10-27CN121483237A2026-02-06陈仿雄
43小程序的兼容性测试方法、系统、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511499889.72025-10-20CN121597557A2026-03-03请求不公布姓名
44跨区域工作方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511437928.02025-10-09CN121349072A2026-01-16李心怡
45语义分割模型的训练方法、装置、电子设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511394679.12025-09-26CN121213920A2025-12-26请求不公布姓名
46信号转换电路、兼容触发装置及电子设备实用新型授权CN202522040238.32025-09-22CN224721872U2026-09-04罗雄、刘汉章
47大模型异构推理引擎方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511334268.32025-09-17CN121457605A2026-02-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
48一种验证电路及电子设备实用新型授权CN202521971932.02025-09-12CN224721935U2026-09-04李杰
49代码补全方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511300158.52025-09-11CN121433630A2026-01-30请求不公布姓名、请求不公布姓名
50分割模型的构建方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511288073.X2025-09-09CN121214922A2025-12-26请求不公布姓名

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