(来源:沈阳日报)
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9月1日,制博会中国计算机学会展区,中国科学院沈阳自动化研究所博士研究生刘赵缘,一边将便携式柔性外骨骼装备穿戴到人体模特身上,一边向参观者介绍,“我们这套装备主要是能帮助已产生足下垂症状或患有膝关节炎的患者,为他们提供增强肌肉力量的辅助练习,助力他们在日常生活中更好地行走。”
沈阳自动化所赵新刚、张弼研究员团队主要聚焦康复机器人、外骨骼机器人研发。刘赵缘带来参展的这套外骨骼装备,核心是采用了团队自主研制的柔性驱动设备。这种设备可以模拟肌肉发力行为,提供一种类肌肉、类肌腱的驱动方式,使设备更适配于人体的肌肉收缩,为患者带来更加舒适的穿戴体验。科研团队同时设计了一套搭载两层控制器的智能设备,配置了最先进的AI算法,可以搜集更多相关数据,为设备升级提供更多数据支撑。
刘赵缘拿起一个黑色、方形的控制器,这是团队研制的第一代全下肢外骨骼机器人的智能控制器,可以接入对应下肢所有关节的设备电机。“我们的二代产品更加小巧轻便,只有这个第一代产品的1/8大小。”
刘赵缘认为,康复机器人、柔性外骨骼机器人的发展趋势一定会是更轻、更柔、更智能,未来穿戴在人身体上,就如同穿了一件衣服一样。无论是在治疗还是日常生活中使用,如果能做到在穿戴和使用上舒适、无感,最终达到人机共融的程度,康复机器人、柔性外骨骼机器人一定会得到更广泛的应用,真正走入寻常百姓家。
沈阳日报、沈报全媒体
记者 岳雨
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