8月29日消息,国家知识产权局信息显示,杭州励飞软件技术有限公司、深圳云天励飞技术股份有限公司申请一项名为“端到端关系识别方法、模型训练方法、装置、设备及介质”的专利,授权公告号CN116310474B,授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN116310474A,申请号为CN202211413098.4,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2022年11月11日,发明人唐锲、余晓填、蚁韩羚、王孝宇,专利代理机构北京众鼎汇成知识产权代理有限公司,专利代理师朱业刚,分类号G06V10/764、G06V10/74、G06V10/774。
专利摘要显示,本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种端到端关系识别方法、模型训练方法、装置、设备及介质。该方法获取样本图像及其标签向量,将样本图像输入特征提取模型中得到样本特征,将样本特征输入预测模型中,得到N个预测向量,采用预设的匹配算法将N个预测向量分别与预设标签向量进行匹配,确定匹配程度最大的预测向量为参考向量,根据参考向量和标签向量计算整体匹配误差,根据整体匹配误差,对特征提取模型和预测模型进行训练,确定得到的训练好的特征提取模型和训练好的预测模型组成训练好的关系识别模型。采用端到端的关系识别模型,降低了人为主观因素的影响,提高了模型的拟合效果,进而提高了关系识别模型的准确率。
天眼查数据显示,杭州励飞软件技术有限公司成立日期2015年3月12日,法定代表人张晓立,所属行业为科技推广和应用服务业,企业规模为微型,注册资本1000万人民币,实缴资本1000万人民币,注册地址为浙江省杭州市钱塘区白杨街道科技园路1号1幢1-207室。杭州励飞软件技术有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目11次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息25条,拥有行政许可1个。
杭州励飞软件技术有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 非机动车骑行人员所属平台识别方法、装置及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311439494.9 | 2023-10-31 | CN117576620A | 2024-02-20 | 杨冠荣 |
| 2 | 用于摄像头的算法调度方法、装置、计算机设备及介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211710090.4 | 2022-12-29 | CN116170660B | 2025-02-14 | 曾卫东、程冰 |
| 3 | 图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211709203.9 | 2022-12-29 | CN116091921B | 2025-10-03 | 黄焯真 |
| 4 | 监控镜头监测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211507319.4 | 2022-11-29 | CN115731206A | 2023-03-03 | 陈显炉、李建文、于凯 |
| 5 | 任务式批量搜索方法、装置、计算机设备及介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211509850.5 | 2022-11-29 | CN116010665B | 2025-09-02 | 毛韦鹏、苏建钢、罗干、王文涛 |
| 6 | 基于人员重识别的人脸归档方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211418962.X | 2022-11-14 | CN115730097A | 2023-03-03 | 邢玲、王爱波、杨一帆、余晓填、王孝宇 |
| 7 | 基于分类模型的人脸图像聚类方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202211418963.4 | 2022-11-14 | CN115719428B | 2026-04-17 | 邢玲、王爱波、杨一帆、余晓填、王孝宇 |
| 8 | 端到端关系识别方法、模型训练方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202211413098.4 | 2022-11-11 | CN116310474B | 2026-08-28 | 唐锲、余晓填、蚁韩羚、王孝宇 |
| 9 | 设备异常检测方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211347122.9 | 2022-10-31 | CN115641538A | 2023-01-24 | 程冰、钟斌、吴金勇 |
| 10 | 资源搜索方法及相关设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111676340.2 | 2021-12-31 | CN114443288B | 2025-08-01 | 钟斌 |
| 11 | 基于人脸归档方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202111678104.4 | 2021-12-31 | CN114445882B | 2026-01-30 | 石小华 |
| 12 | 教学质量分析方法及相关设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111602903.3 | 2021-12-24 | CN114493115B | 2025-06-03 | 黄焯真 |
| 13 | 一种数据并发处理方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011178292.X | 2020-10-29 | CN114428790A | 2022-05-03 | 武绍旭 |
| 14 | 一种识别摄像头是否被遮挡的方法、装置及终端设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202011143580.1 | 2020-10-22 | CN112422953B | 2023-03-03 | 赵通 |
| 15 | 数据库故障恢复方法、装置及人脸图像搜索系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202011121333.1 | 2020-10-19 | CN112363865A | 2021-02-12 | 程冰、武绍旭 |
| 16 | 故障定位方法及相关装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201911284045.5 | 2019-12-13 | CN112988831B | 2024-06-07 | 周国良 |
| 17 | 基于人流量的安检人员调整方法及相关装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201911274557.3 | 2019-12-12 | CN112990622A | 2021-06-18 | 周国良 |
| 18 | 课程视频推荐方法及相关装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201911114653.1 | 2019-11-14 | CN112800274B | 2024-03-29 | 黄映婷、郑文先、张阳、肖婷、刘佳斌、黎永冬 |
| 19 | 数据融合方法及相关产品 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201910031281.X | 2019-01-14 | CN109992681B | 2021-07-06 | 彭程 |
| 20 | 识别尾随的方法及相关产品 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201910033709.4 | 2019-01-14 | CN109784274B | 2021-09-14 | 谢友平 |
作为国内领先的AI算法与场景化解决方案提供商,云天励飞2014年8月27日成立,2023年4月4日登陆上海证券交易所,注册地位于广东省深圳市,办公地覆盖广东省深圳市与中国香港。
云天励飞专注于人工智能算法、芯片技术研发,主营面向多场景的人工智能产品及解决方案销售,申万行业分类归属计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ,同时覆盖NPU、超节点、RISC三大热门概念板块。
2026年上半年,云天励飞实现营业收入6.36亿元,在133家同行业企业中排名第54位,当期行业头部企业神州数码、紫光股份营收分别达869.19亿元、635.16亿元,行业平均营收为21.26亿元,行业营收中位数为3.02亿元;同期公司录得净利润-2.53亿元,行业排名123/133,当期行业净利润榜首紫光股份、次席宝信软件分别录得25.07亿元、7.31亿元,行业净利润平均数为428.88万元,行业净利润中位数为-1123.63万元。
| 指标类型 | 统计周期 | 云天励飞数值 | 行业排名 | 行业样本总量 | 行业头部企业1数值 | 行业头部企业2数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年上半年 | 6.36亿元 | 54 | 133 | 神州数码869.19亿元 | 紫光股份635.16亿元 | 21.26亿元 | 3.02亿元 |
| 净利润 | 2026年上半年 | -2.53亿元 | 123 | 133 | 紫光股份25.07亿元 | 宝信软件7.31亿元 | 428.88万元 | -1123.63万元 |
深圳云天励飞技术股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于巡逻机器人的事件发现方法及相关设备 | 发明专利 | 授权 | CN202610483680.X | 2026-04-13 | CN122018341B | 2026-06-19 | 陈耀沃、代翔、冷鹏宇 |
| 2 | 流动摊位的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202610475446.2 | 2026-04-10 | CN122024176B | 2026-07-17 | 冷鹏宇、陈耀沃、代翔 |
| 3 | 巡逻机器人的任务中断处理方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610450472.X | 2026-04-07 | CN122018562A | 2026-05-12 | 代翔、陈耀沃、冷鹏宇 |
| 4 | 一种图像帧的显示方法、终端设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610411579.3 | 2026-03-30 | CN122205151A | 2026-06-12 | 徐志国 |
| 5 | 三维场景重建方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610013819.4 | 2026-01-06 | CN122049203A | 2026-05-15 | 徐雪妙、林子淮、吴金勇、李海龙、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 6 | 影像处理方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512059772.3 | 2025-12-31 | CN122135022A | 2026-06-02 | 蔡宏民、吴家豪、吴金勇、田贤材、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 7 | 抓拍方法、终端设备及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512036734.6 | 2025-12-30 | CN121865102A | 2026-04-14 | 黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 8 | 相机标定方法、三维重建方法和终端设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045028.8 | 2025-12-30 | CN121904180A | 2026-04-21 | 秦超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 9 | 事件处理方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512035458.1 | 2025-12-30 | CN122132710A | 2026-06-02 | 于少铭 |
| 10 | 一种资源调度方法、终端设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512022486.X | 2025-12-29 | CN121900964A | 2026-04-21 | 刘继楠、陈高华、余晓填、李爱军 |
| 11 | 任务调度方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512025524.7 | 2025-12-29 | CN122044829A | 2026-05-15 | 杨冠荣 |
| 12 | 轨迹生成方法、装置及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512023205.2 | 2025-12-29 | CN122116438A | 2026-05-29 | 龚纪超 |
| 13 | 自主定位方法和终端设备 | 发明专利 | 公布 | CN202512005211.5 | 2025-12-26 | CN121829506A | 2026-04-10 | 张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 14 | 道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512000317.6 | 2025-12-26 | CN121982668A | 2026-05-05 | 张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 15 | 新闻多标签分类方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511983435.7 | 2025-12-24 | CN121959285A | 2026-05-01 | 龚鸥波、余晓填、李爱军 |
| 16 | 目标检测模型训练方法、目标检测方法及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511959525.2 | 2025-12-23 | CN121861408A | 2026-04-14 | 林子淮、吴金勇、李海龙、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 17 | 车载摄像机标定方法、装置、终端设备和计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511958325.5 | 2025-12-23 | CN121861131A | 2026-04-14 | 黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 18 | 主动学习样本确定方法、装置、终端及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511962358.7 | 2025-12-23 | CN122087444A | 2026-05-26 | 陈高华、余晓填、李爱军 |
| 19 | 图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511937479.6 | 2025-12-19 | CN121982299A | 2026-05-05 | 刘文龙、魏新明、余晓填、李爱军 |
| 20 | 一种共享单车的违停识别方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511928063.8 | 2025-12-18 | CN121838442A | 2026-04-10 | 王欣 |
| 21 | 信息推送方法、装置、终端及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511928649.4 | 2025-12-18 | CN122001942A | 2026-05-08 | 刘敬一、陈高华、余晓填、李爱军 |
| 22 | 异常行为检测方法、终端设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511913471.6 | 2025-12-16 | CN121883932A | 2026-04-17 | 吴家豪、吴金勇、田贤材、余晓填、李爱军、陈宁 |
| 23 | 一种数据搜索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511898475.1 | 2025-12-16 | CN122087149A | 2026-05-26 | 徐嘉 |
| 24 | 一种具身智能体的动作规划模型的训练方法及终端设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511892992.8 | 2025-12-15 | CN121884029A | 2026-04-17 | 何烨林、魏新明、余晓填、李爱军 |
| 25 | 数据推荐方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511898120.2 | 2025-12-15 | CN121980075A | 2026-05-05 | 龚鸥波、余晓填、李爱军 |
| 26 | 客流预测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511897146.5 | 2025-12-12 | CN121981368A | 2026-05-05 | 田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军 |
| 27 | 图像识别模型训练方法、图像识别方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511894075.3 | 2025-12-12 | CN121982443A | 2026-05-05 | 陆海晟、林大钧、魏新明、余晓填 |
| 28 | 一种事件处理方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511887862.5 | 2025-12-12 | CN122047791A | 2026-05-15 | 徐嘉 |
| 29 | 图像分类模型训练方法、图像分类方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511872395.9 | 2025-12-11 | CN121962794A | 2026-05-01 | 吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军 |
| 30 | 道路巡检病害的去重方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511873157.X | 2025-12-11 | CN122045831A | 2026-05-15 | 王天文 |
| 31 | 图像区域内容描述方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511861010.9 | 2025-12-10 | CN121962792A | 2026-05-01 | 吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军 |
| 32 | 行为事件识别方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511837270.2 | 2025-12-05 | CN121767899A | 2026-03-31 | 田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军 |
| 33 | 交通违规行为识别方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511821157.5 | 2025-12-04 | CN121938212A | 2026-04-28 | 杨冠荣 |
| 34 | 道路积水检测方法、装置、终端设备和计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511802623.5 | 2025-12-02 | CN121982512A | 2026-05-05 | 高立娅、吴金勇、余晓填、李爱军 |
| 35 | 多模态模型训练方法、图文匹配方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511783656.X | 2025-11-28 | CN121811170A | 2026-04-07 | 罗茂 |
| 36 | 一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511725624.4 | 2025-11-21 | CN121901445A | 2026-04-21 | 唐锲、余晓填、肖嵘 |
| 37 | 一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511736464.3 | 2025-11-21 | CN121901446A | 2026-04-21 | 曾科凡 |
| 38 | 一种多车牌关键点检测方法及相关设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511718771.9 | 2025-11-20 | CN121564698A | 2026-02-24 | 高立娅 |
| 39 | 一种图像标定方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511714508.2 | 2025-11-20 | CN121746493A | 2026-03-27 | 张垒超 |
| 40 | 一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511595738.1 | 2025-10-31 | CN121561128A | 2026-02-24 | 冷鹏宇、尹义 |
| 41 | 多模态大模型的图像处理方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511534665.5 | 2025-10-24 | CN121581190A | 2026-02-27 | 李宏彬、余晓填、肖嵘 |
| 42 | 车牌识别模型训练方法、车牌识别方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511197298.4 | 2025-08-22 | CN121147949A | 2025-12-16 | 陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘 |
| 43 | 模型注意力机制优化方法、终端设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511188572.1 | 2025-08-22 | CN121168516A | 2025-12-19 | 杨东泉、余晓填、肖嵘 |
| 44 | 视频监控方法、装置、计算机设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511175498.X | 2025-08-20 | CN121193889A | 2025-12-23 | 林大钧、肖嵘、魏新明 |
| 45 | 年龄识别方法、装置、计算机设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511154197.9 | 2025-08-15 | CN121170840A | 2025-12-19 | 凌建坤 |
| 46 | 一种目标之间的关系检测方法、终端设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511118617.8 | 2025-08-08 | CN121213867A | 2025-12-26 | 陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘 |
| 47 | 一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511073063.4 | 2025-07-31 | CN121144549A | 2025-12-16 | 曾科凡 |
| 48 | 图像采集设备的参数标定方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511072673.2 | 2025-07-31 | CN121170025A | 2025-12-19 | 秦超、施德波 |
| 49 | 图像识别方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510947922.1 | 2025-07-09 | CN121033482A | 2025-11-28 | 蚁韩羚、罗茂、林丰、杨一帆、余晓填、肖嵘 |
| 50 | 图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510897511.6 | 2025-06-30 | CN120950720A | 2025-11-14 | 尹义、冷鹏宇 |
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