金溢科技申请ETC收费方法相关专利,区域协同感知提升ETC收费的效率与准确性
创始人
2026-08-29 10:32:37
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8月29日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市金溢科技股份有限公司申请一项名为“一种基于区域化协同感知的ETC收费方法、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122657982A,申请号为CN202610844029.0,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年6月11日,发明人许丰雷、罗瑞发、刘咏平、段作义、莫莹群,专利代理机构深圳灼华创睿专利代理事务所(普通合伙),专利代理师张良子,分类号G07B15/06、G08G1/017、G08G1/04、H04N23/90、G06V20/54、G06V20/62、G06V10/82。

专利摘要显示,本发明公开一种基于区域化协同感知的ETC收费方法、设备及介质,涉及ETC领域,包括:获取车辆与门架的水平距离并判断其所属区域,所述区域包括由近到远依次设置的核心区、过渡区及外围区;当属于外围区时,长焦相机执行车辆预识别,得到车辆预识别特征;当属于过渡区时,长焦相机与ETC交互单元并行执行车辆识别,得到初始特征档案;当属于核心区时,ETC交互单元执行车辆识别得到ETC识别结果,并触发短焦相机抓拍得到抓拍图像;基于所述预识别特征、初始特征档案、ETC识别结果及抓拍图像执行多源信息融合判决,根据判决结果执行收费。本发明能够在复杂通行场景下对车辆进行可靠识别与收费,提升通行效率与收费准确性。

金溢科技成立于2004年5月20日,2017年5月15日在深圳证券交易所上市,注册地与办公地均位于广东省深圳市,是国内领先的智慧交通领域核心设备与解决方案提供商,拥有深厚的技术积累与全产业链布局优势。

公司主营智慧交通和物联网领域的应用开发、产品创新与推广,从申万行业分类来看隶属于计算机-计算机设备-其他计算机设备赛道,同时覆盖电子车牌、电子支付、小盘等概念板块。

2026年上半年,金溢科技实现营业收入1.83亿元,在所属61家同行业企业中排名第48位,同期行业内营收第一名浪潮信息达843.79亿元、第二名中国长城为79.58亿元,行业营收平均数为24.87亿元、中位数为4.1亿元。分业务来看,智慧收费板块贡献营收1.24亿元,占比67.93%;汽车电子板块营收3645.43万元,占比19.97%;其他业务营收1769.15万元,占比9.69%;智能网联板块营收231.28万元,占比1.27%;物联网板块营收208.89万元,占比1.14%。盈利端,公司当期录得净利润-4061.59万元,行业排名49/61,同期行业净利润第一名浪潮信息为29.56亿元、第二名中科曙光为9.29亿元,行业净利润平均数为1.34亿元、中位数为1249.88万元。

指标类别 具体指标 金溢科技当期数值 行业排名/总家数 行业头部企业表现 行业平均水平 行业中位数水平
营收表现 2026年上半年营业收入 1.83亿元 48/61 第一名浪潮信息843.79亿元、第二名中国长城79.58亿元 24.87亿元 4.1亿元
盈利表现 2026年上半年净利润 -4061.59万元 49/61 第一名浪潮信息29.56亿元、第二名中科曙光9.29亿元 1.34亿元 1249.88万元
业务构成 智慧收费业务营收及占比 1.24亿元,占比67.93% - - - -
业务构成 汽车电子业务营收及占比 3645.43万元,占比19.97% - - - -
业务构成 其他业务营收及占比 1769.15万元,占比9.69% - - - -
业务构成 智能网联业务营收及占比 231.28万元,占比1.27% - - - -
业务构成 物联网业务营收及占比 208.89万元,占比1.14% - - - -

深圳市金溢科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于深度学习的毫米波雷达状态检测方法、设备及介质发明专利公布CN202611061549.02026-07-16CN122632201A2026-08-25金郅、罗瑞发、刘咏平、段作义、张成、魏峰
2基于异步事件感知与星闪通信的收费方法、设备及介质发明专利公布CN202610880429.72026-06-17CN122657983A2026-08-28王嘉翔、罗瑞发、刘咏平、段作义、许丰雷
3一种基于区域化协同感知的ETC收费方法、设备及介质发明专利公布CN202610844029.02026-06-11CN122657982A2026-08-28许丰雷、罗瑞发、刘咏平、段作义、莫莹群
4一种基于方向对抗的逆行识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610726533.02026-05-25CN122347875A2026-07-07张呈钰、罗瑞发、刘咏平、段作义
5一种连续跨多车道异常变道识别方法、设备及介质发明专利公布CN202610699605.72026-05-20CN122598443A2026-08-18张呈钰、罗瑞发、刘咏平、段作义
6一种多终端的缴费收卡系统及方法发明专利公布CN202610694827.X2026-05-19CN122657979A2026-08-28钟香、罗瑞发、刘咏平、段作义、龚伟、何向军
7面向持续性交通事件的时间累积决策方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610643241.02026-05-11CN122313365A2026-06-30张亮、罗瑞发、刘咏平、段作义、魏峰、涂子涵、吴双、曾爱萍
8基于时间敏感网络的车联网消息调度方法、设备及介质发明专利公布CN202610598290.72026-04-30CN122496920A2026-07-31华伟、罗瑞发、刘咏平、段作义
9AI无卡通行服务终端外观专利授权CN202630103283.62026-03-09CN310119633S2026-07-28袁彦、林杰锋、王红军、古文军
10车载单元(单片式OBU6525)外观专利授权CN202630103263.92026-03-09CN310119725S2026-07-28袁彦
11高速公路出入口收费系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610096145.92026-01-23CN121904854A2026-04-21刘咏平、罗瑞发、段作义、何向军、陈艺荣、邹雪、许全瑞、郑瑞鑫
12集成AI视觉与机械臂控制的自助发卡设备及工作方法发明专利公布CN202610041174.52026-01-13CN121838293A2026-04-10钟香、何向军、许丰雷、郑瑞鑫
13多信道冲突协调系统及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511867648.32025-12-11CN121527861A2026-02-13刘宇、段作义、罗瑞发、刘咏平、许丰雷、陈刚、燕英伟、莫莹群、吴文佳
14交通目标航向角优化计算方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511840116.02025-12-08CN121500978A2026-02-10张亮、罗瑞发、刘咏平、段作义、吴双、曾爱萍、涂子涵
15按摩座垫和按摩套件实用新型授权CN202522575370.42025-12-04CN223799924U2026-01-16孙占、崔英磊、张桂苹、曾津
16智能网联显示终端外观专利授权CN202530677048.52025-11-17CN309999906S2026-05-26袁彦、陈刚
17融合ETC与ADAS摄像头的车载装置实用新型授权CN202522042970.42025-09-23CN223503176U2025-10-31刘国强
18基于三级缓存的高速移动场景证书管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511098034.32025-08-06CN120935529A2025-11-11张呈钰
19驾驶辅助车载终端(OBU+ADAS)外观专利授权CN202530451131.02025-07-31CN309838200S2026-03-10袁彦
20一种多种类型信号采集电路实用新型授权CN202521527391.22025-07-21CN224473304U2026-07-07王钊
21低空载荷与低空载具通信加密方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510879397.42025-06-27CN120529300A2025-08-22钟香、许丰雷
22一种高速公路门架直流供电系统实用新型授权CN202521239909.22025-06-17CN224401165U2026-06-23梁国标、郭海陶
23票据打印机构及高速公路自助缴费机实用新型授权CN202521233344.72025-06-16CN224457440U2026-07-03刘广平、陈春古、熊宏杰、何向军
24一种融合型通感一体化设备及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510730516.X2025-06-03CN120378842A2025-07-25燕英伟、龚伟、许丰雷、何向军、钟香、郑瑞鑫、刘亦楠、陈雅欢
25一种多通道RSU天线装置及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510682335.42025-05-26CN120454796A2025-08-08燕英伟、许丰雷、何向军、曾本森、钟香
26HMI消息显示方法及系统、车载设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510637938.22025-05-16CN120640259A2025-09-12李博
27一种基于单AP的V2X系统的轮询功耗管理系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510590007.12025-05-08CN120379001A2025-07-25王钊
28收费站设备的OTA升级方法、云端服务器及OTA升级系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510585544.72025-05-07CN120631413A2025-09-12王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香
29基于联邦学习的收费站异常车辆协同检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510576467.92025-05-06CN120431722A2025-08-05王嘉翔、许丰雷、何向军、杜水荣
30车载单元(6522D)外观专利授权CN202530210409.52025-04-17CN309659638S2025-12-09袁彦
31一种基于星闪技术的低空RSU设备、低空RSU系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510454715.22025-04-11CN120224149A2025-06-27陈刚、龚伟、段作义、许丰雷
32一种低空RSU设备、低空RSU系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510455759.72025-04-11CN120386238A2025-07-29燕英伟、龚伟、段作义、许丰雷
33一种低空RSU设备实用新型授权CN202520693224.92025-04-11CN223993738U2026-03-13刘宇、龚伟、段作义、许丰雷
34一种模拟外部GNSS信号的V2X模组自动化测试系统及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510383181.92025-03-28CN120238478A2025-07-01王钊
35一种基于多传感器融合的动态路径识别方法、装置及ETC系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510380841.82025-03-27CN120333481A2025-07-18杜水荣、王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香、刘宇、燕英伟、许广杰、廖永平
36ETC通行卡组件、车载单元和车载装置实用新型授权CN202520389316.82025-03-05CN223884032U2026-02-06吴洪文
37一种频移键控信号接收装置、路侧单元及ETC系统实用新型授权CN202520378784.52025-03-05CN223885184U2026-02-06杜水荣、刘宇、许丰雷、燕英伟、陈刚、吴文佳
38基于多模态数据融合的车道控制器异常实时检测方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510211310.62025-02-25CN120145250A2025-06-13王嘉翔、许丰雷、何向军、钟香、许广杰、陈刚、王嘉鑫、郑瑞鑫
39一种便携手持检测终端及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510101790.02025-01-22CN119966432A2025-05-09燕英伟、许丰雷、吴文佳、何向军、钟香、陈雅欢
40ETC天线与自助缴费设备的协同工作方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510094175.12025-01-21CN119904927B2025-10-03钟香、许丰雷
41V2X设备及V2X场景消息的播报方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510063462.62025-01-14CN119967365A2025-05-09王钊
42基于ETC数据的雷视融合结果优化方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510050870.82025-01-13CN119961862A2025-05-09吴昂钊、杨晓桥、温伟华、黄日文
43一种GaN功放的静态工作参数自动调节电路及路侧单元实用新型授权CN202423319036.42024-12-31CN223809754U2026-01-16陈刚、许丰雷、燕英伟、吴文佳
44基于V2X的车辆故障预测方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411969831.X2024-12-30CN119781437A2025-04-08张呈钰
45卡片回收机构及高速公路自助缴费机实用新型授权CN202423303657.32024-12-30CN223651015U2025-12-09刘广平、陈春古、曾本森、熊宏杰
46投卡式自助缴费机外观专利授权CN202430784404.92024-12-10CN309480410S2025-09-05朱瑞新、袁彦、郑瑞鑫、章佳钦
47一种ETC电子标签装置实用新型授权CN202423050646.92024-12-09CN223526717U2025-11-07刘国强、熊江波
48OBU设备实用新型授权CN202422993673.32024-12-04CN223528063U2025-11-07李琳
49集成天线式车载单元外观专利授权CN202430767888.62024-12-03CN309473932S2025-09-02朱瑞新、袁彦、陈刚
50固件无线升级方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411636278.82024-11-15CN119576367A2025-03-07陈丹

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