（来源：千龙网）

当天工Ultra以8.64秒冲过“百米飞人大战”的终点，第二届世界人形机器人运动会的1301场精彩对决全部结束。回首5天赛程，人形机器人在田径100米、400米、跳高等一系列项目成功挑战人类世界纪录，更透过21项场景赛让更多人看到了智慧未来。

在这场全球聚焦的运动会里，我们收获了什么？是备赛过程带来的技术迭代升级，也是真实场景淬炼出的高质量数据，更是比拼中展现出一个个亟待突破的发力点……

大幕落下的那一刻，人形机器人也站上了全新的起点。

在比拼中挑战技术极限

9.39秒，8.85秒，8.64秒……与人类赛场一样，“百米飞人大战”是人形机器人运动会上关注度最高的赛项。从预赛到复赛，再到决赛，人形机器人一次次挑战人类纪录，一次次震惊行业。

这就是中国人形机器人的迭代速度，也是赛事带给行业的意义。

“今年机器人的表现比去年有非常大提升。人形机器人稳定性、可靠性、效率等方面的差距假以时日就能解决，这个速度很可能是大家想象不到的。”北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑说。

一年前，天工是赛场上少数采用全自主模式奔跑的人形机器人；今年也是全自主，还是在速度大幅提升情况下完成。“就像骑摩托，速度非常高时是非常难控制的。”唐剑坦言，天工转弯时速度超过10米/秒，如果控制不好，机器人很容易甩出去。对此，团队在提升奔跑速度的同时，还花了大把时间来解决过弯时运控导航的难题。

运动会是人形机器人产业最真实、最硬核的“实战练兵场”。高难度、全场景、极限化的竞技环境，为产业链关键环节提供了大规模落地检验与技术迭代的绝佳舞台。

“手”是人形机器人进入千行百业的一道难题。北京灵心巧手公司借着本次多元赛事场景，实打实验证了自家灵巧手的实力。该公司赛事总监曹月阳介绍，除了灵巧手专项赛和投壶项目，拔河项目的冠亚军队伍也使用了自家产品。“前者考验精细操控能力，后者则考验耐用度、稳定性和持续输出能力。”一场赛事同步验证两个极端性能的表现，让他倍感惊喜。

坤维科技为赛事提供力控技术。在该公司联合创始人袁明论看来，比赛给企业提供了绝佳的“练兵”舞台，构建了无成本顾虑、极致突破导向的测试环境。

“参赛团队会主动挑战机器人及核心零部件的性能极限，频繁出现超额定工况、瞬时过载等极限使用场景。”袁明论说，这类场景远超普通工业、商用常规工况，大量数据也让企业验证了产品的极限负载边界、动态耐受边界、高频作业容错边界。

世界级的人机对抗突破是开幕式上令人难忘的一幕。银河通用网球机器人与网球名将郑洁一起完成了全球首次全自主人机网球对打。银河通用创始人王鹤说，这种顶级赛场的真人对抗，是实验室仿真训练完全替代不了的。高强度的真实人机对决，让机器人直面复杂多变的动态场景，在不断试错中暴露技术优化空间，也让团队未来的迭代方向愈发清晰。

在场景里积累实战经验

如果说竞技赛考的是机器人的“身体素质”，那模拟家庭、超市、仓库的场景赛，考的则是专门检验机器人的“大脑”，尤其是“实战智慧”。

本届运动会的21项场景赛占总赛项的四成多，相较首届赛事项目更加丰富，并从简单单项竞技转向长流程、高连贯、全真生活化场景。微波炉加热食物、药品打包入库、规整布置办公会议桌……一系列贴近日常、贴合民生的实操任务都被纳入赛事范畴，对机器人自主决策、泛化能力、动态适配性等核心通用能力提出更高维度的考验。

“场景赛的核心价值，是把机器人从标准化的实验室环境，推进充满不确定性的真实考场。”智元创新（上海）科技股份有限公司联合创始人姚卯青举例，在图书馆场景中，参赛队并没有堆砌大模型，而是用高精度地图和导航算法让机器人认路，再识别书脊上的标签并理解其语义。“真正的难点不在某一项技术，而在把整套系统稳定可靠地搭建起来。”

消防场景更“刁钻”，不但赛场布置赛前不公开，灭火器也重达四五公斤，属于极端工况。为此，上海智元队在机器人手腕上加装结构件，把“夹取”改成“勾取”，靠底盘承重化解物理瓶颈。

“我们在多个场景赛中都有收获，背后是一套可复用的具身智能能力底座，而不是针对某个赛道的‘特调方案’。”姚卯青解释，不同场景共享同一套底座，“场景赛给我们最大的价值，是不断打磨机器人的服务能力，把赛场积累的适配能力、柔性作业和自主决策，真正转化为落地产业的本事。”

在试错中找到突围方向

体育竞技的魅力在于暴露弱点，机器人比赛也一样。面对镜头和同行，各团队引以为傲的机器人难免出岔子，但这恰恰是推动产业迈向成熟的必经之路。

更接近真实世界的场景赛中，不少机器人在商品拣选、日常操作等简单任务上，完成度远不如人，自主机器人的表现也不尽理想。这暴露出当前具身智能泛化能力不足的共性短板——一旦更换物品或稍微改变环境，成功率就大幅下滑。

换句话说，机器人还很难应对真实世界里无处不在的“意外”。在首程控股执行委员会委员、联席总裁叶芊看来，这种看似笨拙的作业表现，恰恰是人形机器人产业发展的核心关键。大众看到的是机器人呈现的表层功能，而支撑这些功能落地、决定产品上限的，是机器人“适应的能力”。

“场景赛核心看的是机器人在模拟复杂真实场景下的底层通用能力，而能在多个城市真实场景中实现应用，说明机器人技术已经完成大量底层能力的积累，具备坚实的底层能力支撑。”叶芊认为，赛事技术迭代最终会下沉转化为民用产品的性能升级，加速行业整体进步。

运动会上暴露的问题，也成为参赛团队下一步的主攻方向。姚卯青做好了计划：提升机器人“大脑”能力是接下来的技术发力重点之一。他们正尝试让视觉语言动作模型借助“动作思维链”，实现长程复杂任务的稳定操作；同时用世界模型搭建符合物理规律的虚拟训练环境，让上百台机器人同步在线进化，在多种环境和任务中快速学习新技能。

赛场上的一次次试错正是行业从0到1突破底层技术壁垒的关键探索。“虽然现阶段人形机器人在复杂场景的实操效率上与人类相比仍存在明显差距，但已经迈出了走进日常生活的第一步。”曹月阳说。

人形机器人的技术迭代，是硬件材料、海量数据、算法模型、算力支撑等多重维度共同驱动的系统工程，过程虽充满挑战，但却是产业发展的必然趋势。

虽然很难，但这是一条通往未来的路。走下赛场的赛队们，已经做好了破解这些难题的准备。