星联智创取得收获机路径跟踪相关专利，提升收获机路径跟踪的对应性与连续性_市场解读

星联智创取得收获机路径跟踪相关专利，提升收获机路径跟踪的对应性与连续性

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2026-08-26 10:45:42

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8月26日消息，国家知识产权局信息显示，上海星联智创智能科技股份有限公司申请一项名为“一种履带式收获机路径自动跟踪方法及系统”的专利，授权公告号CN122219473B，授权公告日为2026年8月25日。申请公布号为CN122219473A，申请号为CN202610685895.X，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年5月19日，发明人王晓剑、李明，分类号G05D1/43、G05D1/686、G05D105/15。

专利摘要显示，本发明公开了一种履带式收获机路径自动跟踪方法及系统，涉及车辆路径跟踪控制技术领域；获取作业边界数据、割台边界数据、机体运动数据和履带执行数据，生成边界对象集合，并依据边界对象的方向接续、相邻接续及割台左右端位置变化筛选形成边界链；沿边界链划定割台通过区域，结合割台相对关系限定行进带，并根据行进带、机体运动数据和履带执行数据生成履带控制量；在履带控制量执行后，利用机体、履带及割台边界反馈修正下一次履带控制偏差；当边界链中断或接续异常时，生成接续边界并在重新获得边界对象后回接边界链。使路径跟踪对象与割台实际收获边界保持对应，并提高边界异常场景下路径跟踪控制的连续性。

天眼查数据显示，上海星联智创智能科技股份有限公司成立日期1992年11月23日，法定代表人吴建谊，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本2642万人民币，实缴资本2642万人民币，注册地址为上海市虹口区广纪路738号2幢520室。上海星联智创智能科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息95条，拥有行政许可4个。

上海星联智创智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种履带式收获机路径自动跟踪方法及系统	发明专利	授权	CN202610685895.X	2026-05-19	CN122219473B	2026-08-25	王晓剑、李明
2	一种自动换挡控制方法、系统、电子设备及存储介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610219605.2	2026-02-24	CN121854593A	2026-04-14	何荣、闫冬、牛龙华、左世杰、凌秀泽
3	一种采样方向盘转动角度的装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610153959.1	2026-02-03	CN121757269A	2026-03-31	王晓剑、闫冬、凌秀泽、何荣、金浩洋
4	农机作业全景拼屏显示方法、装置及车载计算机系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610125865.3	2026-01-29	CN122120396A	2026-05-29	胡金伟、韩律、胡波、李明、杨博
5	多视频传输链路的智能故障诊断方法及智能视频传输系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610127729.8	2026-01-29	CN122120435A	2026-05-29	胡涛、闫冬、曹玉明、李明
6	一种多机种智能农业联合作业优化方法、装置及介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610039748.5	2026-01-13	CN121981323A	2026-05-05	凌秀泽、韩律、胡波、李明、杨博
7	一种采样电机转动圈数的装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202610006276.3	2026-01-05	CN121886845A	2026-04-17	王晓剑、李明、韩律、胡波、杨博
8	一种基于物联网的插秧机作业方法、装置、设备及介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511968097.X	2025-12-24	CN121942395A	2026-05-01	金浩洋、凌秀泽、李东旭、何荣、张泽龙
9	一种谷物清洗损失实时监测系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511549327.9	2025-10-28	CN121444721A	2026-02-03	曹玉明、何旺来、闫冬、杨博、李明、胡波
10	一种Flash数据存储方法、系统、设备及介质	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511495726.1	2025-10-20	CN121455407A	2026-02-03	盛于鑫、闫冬、杨博、胡波、李明
11	一种收获机籽粒清洗效果检测系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511488802.6	2025-10-17	CN121336609A	2026-01-16	牛龙华、凌秀泽、胡波、李明、杨博
12	一种基于可变差动变压器原理的农用拉力传感器	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511459382.9	2025-10-13	CN121409468A	2026-01-27	曹玉明、吴建谊、凌秀泽、胡波、韩律、李明
13	一种基于flythings平台的rtk高精度定位方法及系统	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511437132.5	2025-10-09	CN121325205A	2026-01-13	李东旭、韩律、胡波、李明、杨博
14	一种玉米收获机的液压驱动装置	发明专利	授权、实质审查的生效、公布	CN202511419548.4	2025-09-30	CN120889786B	2025-12-12	杨博、闫冬、胡波、李明
15	一种插秧机的株距设定方法、系统、设备及介质	发明专利	授权	CN202511421712.5	2025-09-30	CN121278293B	2026-03-17	凌秀泽、闫冬、何荣、左士杰、金浩洋、李祺、张泽龙
16	一种玉米收获机自动对行系统及方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511397339.4	2025-09-28	CN121300167A	2026-01-09	牛龙华、于川洋、李明、胡波、杨博
17	一种电路排线防错位卡装固定装置	实用新型	授权	CN202521227739.6	2025-06-16	CN224319696U	2026-06-02	杨博、韩律、胡波、吴建谊、闫冬、李明
18	一种测试装置连接线收纳卷绕装置	实用新型	授权	CN202521187468.6	2025-06-11	CN224313011U	2026-06-02	韩律、胡波、杨博、李明、王晓剑、牛龙华
19	一种测试装置探头角度微调装置	实用新型	授权	CN202521042605.7	2025-05-26	CN224065224U	2026-03-31	吴建谊、闫冬、李明、杨博、韩律、胡波
20	一种上粮机速率控制设备的电控装置	实用新型	授权	CN202421595877.5	2024-07-08	CN222803192U	2025-04-25	闫冬、杨博、胡波、韩律、凌秀泽
21	一种插秧机距离的监测机构	实用新型	授权	CN202421459475.2	2024-06-25	CN222803409U	2025-04-29	李明、胡波、韩律、杨博、吴建谊、凌秀泽
22	一种液压油缸传感器保护罩	实用新型	授权	CN202323313596.4	2023-12-06	CN221376703U	2024-07-19	李明、樊磊磊、胡波、杨博
23	一种轮式收获机收获结构及其收获方法	发明专利	发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布	CN202310591409.4	2023-05-24	CN116369031A	2023-07-04	杨博、闫冬、胡波、李明
24	一种旋耕机构调平装置	实用新型	授权	CN202321186977.8	2023-05-17	CN219741163U	2023-09-26	凌秀泽、闫冬、杨博、胡波
25	一种蓝牙传输结构总成	实用新型	授权	CN202321135736.0	2023-05-12	CN219761277U	2023-09-26	闫冬、贾琳波、何汪来、李明
26	一种具有保护结构的直流电机驱动器	实用新型	授权	CN202321093668.6	2023-05-09	CN219760886U	2023-09-26	何汪来、闫冬、杨博、韩律
27	一种便携式的角度传感器	实用新型	授权	CN202321061467.8	2023-05-06	CN219934928U	2023-10-31	牛龙华、韩律、李明、胡波
28	一种便于检修的收割机仪表	实用新型	授权	CN202320066412.X	2023-01-10	CN218929208U	2023-04-28	王晓剑、李明
29	一种灵活组合的操控按键面板	实用新型	授权	CN202222149174.7	2022-08-16	CN218038954U	2022-12-13	闫冬、王晓剑、凌秀泽、杨博
30	一种霍尔型角度传感器	实用新型	授权	CN202222153446.0	2022-08-16	CN218034869U	2022-12-13	韩律、闫冬、牛龙华、何汪来
31	一种带触摸功能的10寸屏显示器	实用新型	授权	CN202222150444.6	2022-08-16	CN218455875U	2023-02-07	何汪来、于川洋、杨博、胡波
32	一种四向操控的电控操作手柄底座	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202210719484.X	2022-06-23	CN115079769A	2022-09-20	王晓剑、李明
33	一种模块化的扶手箱	实用新型	授权	CN202221524531.7	2022-06-17	CN218257854U	2023-01-10	李明、王晓剑、胡波、韩律
34	一种频率检测过程中软件滤波处理装置	实用新型	授权	CN202220751197.2	2022-03-31	CN217281415U	2022-08-23	闫冬、何汪来、韩律、杨博、胡波
35	一种比例阀闭环控制装置	实用新型	授权	CN202220751143.6	2022-03-31	CN217736436U	2022-11-04	吴建谊、何汪来、韩律、杨博、李明
36	一种拖拉机动力换向控制装置	实用新型	授权	CN202121162573.6	2021-05-27	CN214800485U	2021-11-19	何汪来、闫冬、韩律、李明、吴建谊
37	一种农用车自诊断电气盒	实用新型	授权	CN202121148104.9	2021-05-26	CN214850283U	2021-11-23	吴建谊、何汪来、韩律、闫冬、杨博
38	操作手柄（多功能）	外观专利	专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN202030147942.9	2020-04-14	CN306040459S	2020-09-08	王晓剑、凌秀泽、操圆圆
39	一种打捆机电控装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201921328680.4	2019-08-15	CN210038508U	2020-02-07	张长知、牛龙华、张辉辉、樊磊磊、臧锐
40	一种水稻直播机精量直播电控装置	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201921323567.7	2019-08-15	CN210470265U	2020-05-08	牛龙华、熊明勇、操圆圆、臧锐、钱春娟
41	一种全液晶显示虚拟仪表结构	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201921323141.1	2019-08-15	CN210478404U	2020-05-08	臧锐、张辉辉、魏嘉鑫、闫冬、杨博
42	一种拖拉机后悬挂机构自动水平控制系统	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201921313960.8	2019-08-14	CN210038549U	2020-02-07	凌秀泽、樊磊磊、臧锐、熊明勇、杨博
43	一种自动调速植物粉碎机	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201921322667.8	2019-08-14	CN210474212U	2020-05-08	牛龙华、樊磊磊、王晓剑、熊明勇、韩律
44	一种基于自动变量施肥控制系统的精量插秧机	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201921313528.9	2019-08-14	CN210519435U	2020-05-15	凌秀泽、臧锐、樊磊磊、闫冬、王晓剑
45	圆形单表	外观专利	专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201930414808.8	2019-08-01	CN305609052S	2020-02-14	熊明勇、张浩然、臧锐、闫冬、操圆圆
46	收割机仪表	外观专利	专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201930397893.1	2019-07-25	CN305551865S	2020-01-14	臧锐、吴建谊、张浩然、刘宝华
47	工况显示器	外观专利	专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201930397890.8	2019-07-25	CN305581170S	2020-01-31	臧锐、闫冬、杨博、张浩然
48	拖拉机仪表	外观专利	专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201930397894.6	2019-07-25	CN305835337S	2020-06-09	臧锐、杨博、张辉辉、熊明勇
49	车辆的电源控制装置	发明专利	著录事项变更、授权、专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、实质审查的生效、发明专利申请公布	CN201810976895.0	2018-08-26	CN109038775B	2021-11-12	闰冬、闫冬、袁菊花
50	一种农机操控手柄总成	实用新型	专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权	CN201821034141.5	2018-07-02	CN208393456U	2019-01-18	韩律、杨博、牛龙华、闫冬

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