8月22日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”拉开帷幕。灵活走位、精准协同、高难度动作一气呵成——如今的人形机器人，早已摆脱过去生硬、卡顿的刻板印象，呈现出媲美真人的灵动与稳定。

很多人将机器人的能力升级归功于AI大模型和算法的迭代，但在聚光灯之外，隐藏在关节深处的关键芯片——MCU（微控制器），也悄然决定着每一次奔跑、跳跃与落地的成败。

用兆易创新高级副总裁、MCU BU总经理李宝魁的话说：MCU在机器人上的作用，相当于人的“神经系统”，“机器人MCU已进入规模化出货阶段，今年行业整体出货量在显著提升”。

机器人的“神经末梢”

在接受中国证券报记者采访时，李宝魁介绍，MCU在机器人本体中承担着双向信息枢纽的功能：

一方面，它负责接收“大脑”和“小脑”的指令，并把这些指令精准分发到各个关节、电机等执行单元，驱动机器人完成指定动作；

另一方面，它也负责采集全身各类传感器反馈的信息，比如惯性传感器感知肢体动态、触觉传感器识别接触力度、视觉传感器捕捉环境图像，并将这些多源信号整合回传给主控系统进行处理。

“通过MCU中的高速通信协议，例如EtherCAT，实现同步周期优化，从而让几十个关节能做到像齐声喊口令一样严格步调一致，机器人整体的协调性与稳定性就变好了。”李宝魁说。

一台全尺寸人形机器人身上，MCU的部署量将近100颗（包含本体和灵巧手）。灵巧手是最密集的应用区域，仅单手就可能集成10—15颗；若配置高灵敏的触觉系统，用量还会进一步增加。 

随着机器人能力进化，MCU面临的需求也在被重新定义。李宝魁将其概括为高性能、低功耗、极致小型化三者互相排斥的“不可能三角”。他介绍，与工业、汽车领域MCU不同，机器人每个关节空间极其有限，可谓“寸土寸金”，“省空间”是很多客户的最高优先级要求，这意味着MCU要在更小封装内集成更多功能，同时严控发热与功耗。

“这要经历很多深入优化，才能做成一个比较理想的产品。” 李宝魁表示，兆易创新已深入晶圆厂标准单元层级进行产品创新重构，“相当于我们把原先标准的积木都拆了，自己去做积木，然后再用积木去搭成一个一个产品”。

规模起量5倍以上

机器人行业最显著的变化，是MCU整体出货量激增。李宝魁透露，预计整个机器人市场的MCU出货量将增长5倍甚至更多，兆易创新在该产业链的市占率也在持续提升，占据了头部位置。

不过，当前市场总量仍处于早期阶段，MCU年出货量约在千万颗级别。“这些出货量对于MCU年出货量在8亿—10亿颗的兆易创新来说，还只是一小部分。”但李宝魁表示，“我们比较看好这个行业，在行业较早期，公司就投入大量资源。我们希望服务行业，一起成长。”

技术路线上，李宝魁表示，行业仍然处于多元路径“百花齐放”的探索期，会使得需求碎片化、单点用量小，但也有部分领域显现出收敛的趋势方向。兆易创新近期发布的两款分别面向大关节和微型关节的MCU新品，便从通信协议适配、功耗到封装形态等各方面更加贴合客户真实工况需求。

在兆易创新位于2026世界机器人大会的展台，记者还看到一款兆易创新和合作伙伴共同开发的机器人关节驱动方案，采用了GD32H77R和氮化镓（GaN）。

展台工作人员介绍，GaN驱动发热更低、无需额外散热片，集成度更高，更适配关节狭小密闭空间。李宝魁表示，GaN方案最大瓶颈还是成本过高，处于部分客户的技术预研和局部试点阶段，目前多数客户仍以传统功率器件为主。

值得关注的是，功能安全与信息安全正从加分项变为必选项。在人形机器人运动会比赛中，偶尔还能看到人形机器人奔跑中突发故障冲出跑道。

李宝魁说，功能安全关乎物理世界的人机共存底线——当偶发故障触发内部错误时，系统必须确保行为可控，比如异常时能静止不动；信息安全则要防范黑客远程劫持，通过硬件级加密、安全启动、可信执行环境等机制保障指令安全。

兆易创新面向机器人的MCU产品中，95%以上已支持功能安全。李宝魁介绍，目前，行业头部机器人客户已经越来越关注这两点，“机器人供应链正从‘能用’加速迈向‘可信好用’”。