长城信息取得电动夹爪相关专利，电动夹爪用扭矩限制器控力，优势多适用性广
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2026-06-06 10:10:11
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6月6日消息，国家知识产权局信息显示，长城信息股份有限公司申请一项名为“一种电动夹爪装置”的专利，授权公告号CN224323105U，授权公告日为2026年6月5日。申请号为CN202520754010.8，申请公布日期为2026年6月5日，申请日期为2025年4月21日，发明人鲁叶根、唐尊南、邱晶、文学知、黄历、陆武军，专利代理机构长沙市融智专利事务所（普通合伙），专利代理师李金伟，分类号B25J15/00。

专利摘要显示，本申请涉及夹爪技术领域，提供一种电动夹爪装置，包括：壳体、控制电路板、驱动组件、两个夹爪和扭矩限制器，所述驱动组件和所述控制电路板均设置在所述壳体上，所述驱动组件包括驱动电机和传动组件，两个所述夹爪滑动设置在所述壳体上并与所述传动组件连接，所述传动组件带动两个所述夹爪相对运动或相反运动，所述驱动电机与所述传动组件之间通过扭矩限制器传动连接；当两个所述夹爪夹持物件的夹持力大于所述扭矩限制器的扭力时，所述扭矩限制器打滑，两个所述夹爪停止移动。通过机械式扭矩限制器控制夹爪的夹持力，克服了通过电流检测控制夹持力方案的诸多缺点，结构简单，可靠性高，成本低，可满足大部分电动夹爪使用的场景。

天眼查数据显示，长城信息股份有限公司成立日期2007年2月6日，法定代表人李欣，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为大型，注册资本62847.5588万人民币，实缴资本62847.5588万人民币，注册地址为长沙经济技术开发区东3路5号。长城信息股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2915次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息1018条，拥有行政许可9个。

长城信息股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种风险管控方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511868034.72025-12-11CN121708640A2026-03-20胡宇、王波、黄历、谢妮雅、邓凯航
2一种基于自适应阈值的域外意图识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511864612.X2025-12-11CN121743503A2026-03-27刘一鸣、王波、黄历、吴笛、陈晓磊、何利强
3一种基于双流并行架构的摄像头数据处理方法及系统发明专利授权CN202511789186.82025-12-01CN121239943B2026-04-17胡耀清、唐超、郭拓、周峰、刘吉庆、张杨灵、余官杰
4打印机安全进程加载主动防御方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511750704.52025-11-26CN121561893A2026-02-24古志超、崔冬旭
5一种机械臂的防撞方法及系统发明专利授权CN202511751147.92025-11-26CN121200031B2026-04-10张小虎、鲁叶根、文学知、刘汗金、陈立久、谢波、王俊杰、黄驰航
6一种智能的打印机内生网路流量防护方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511703018.22025-11-19CN121530665A2026-02-13古志超、崔冬旭
7一种基于转印辊电势差检测的纸张匹配验证方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511693289.42025-11-18CN121268428A2026-01-06古志超、宋涛、崔冬旭、薛原
8一种打印设备定影温度预控制方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511693294.52025-11-18CN121300021A2026-01-09古志超、宋涛、崔冬旭、薛原
9基于机器学习的网络打印机漏洞检测方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511693302.62025-11-18CN121456886A2026-02-03崔冬旭、古志超
10一种基于机器学习的网络打印负样本生成方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511693304.52025-11-18CN121456483A2026-02-03崔冬旭、古志超
11基于逻辑与专家模型多层融合的网络打印机漏洞检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511693296.42025-11-18CN121530660A2026-02-13崔冬旭、古志超
12一种乱序制卡机及调度控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511650371.92025-11-12CN121093990A2025-12-09朱跃辉、冯菁、罗莉、邱家庆
13一种基于深度学习的纸币异常形态监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511649671.52025-11-12CN121438449A2026-01-30乔伟晨、李杰、王波、黄历、吴笛
14一种用于多种介质转运移载的传送小车及方法发明专利授权CN202511645436.02025-11-11CN121096062B2026-04-17陈振宇、孙欣、鲁叶根、邱晶、章景云、黄驰航、闵红华、张小虎
15一种票据多光谱图像采集的闭环控制与诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511605973.22025-11-05CN121438448A2026-01-30朱跃辉、李波、朱满飞、邱加庆
16一种基于多光谱图像融合与OCR的支票鉴伪方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511605974.72025-11-05CN121505732A2026-02-10朱跃辉、李伟、陈华祥、周彬涛
17超薄柔性应变传感器及其制备方法、电池鼓包检测电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511582233.12025-10-31CN121297650A2026-01-09蒋熙俊、余官杰、周彬涛、司继发
18一种银行柜台现金处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511582167.82025-10-31CN121305732A2026-01-09朱满飞、李波、陶国强
19基于大语言模型与RAG的银行智能运营知识库实现方法及系统发明专利授权CN202511578291.72025-10-31CN121071162B2026-03-24何鹏、陈凡、李攀峰
20一种自助设备模块的授权使用方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511566617.42025-10-30CN121333725A2026-01-13唐超、胡耀清、刘吉庆、唐佳伟、肖大华、余官杰
21一种基于边缘计算的信创主机适配深度学习框架的方法及系统发明专利授权CN202511539929.62025-10-27CN121031726B2026-03-24王赛、薛涛、闵红华、贾月
22一种适配银行柜台的实物交付自助设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511521670.22025-10-23CN121600635A2026-03-03周祁峰、尹东文、薛涛
23存折发放模块接纸口机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511450834.72025-10-11CN121269422A2026-01-06陈健、刘辉、彭振兴
24一种废弃银行卡处理一体化设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511448674.22025-10-11CN121571437A2026-02-27朱跃辉、吴文斌、邱家庆、冯菁
25一种无轴智能自适应介质调节打印装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511408650.42025-09-29CN121105575A2025-12-12魏先杰、陈志海、晏资湘、赵建青
26一种消磁模块、银行卡消磁装置及消磁方法发明专利授权CN202511409513.22025-09-29CN120878394B2026-01-23朱跃辉、吴文斌、朱满飞、李波
27一种打印机自动清洁方法及系统发明专利公布CN202511364270.52025-09-23CN121019131A2025-11-28薛原、郝昱、古志超、刘雄
28一种多介质转运移载装置及基于机器学习的精准定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511362602.62025-09-23CN121134201A2025-12-16陈振宇、石大为、孙欣、谢波、邱晶、黄历、鲁叶根
29用于控制文印设备搓纸时序的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511364271.X2025-09-23CN121157527A2025-12-19郝昱、宋涛、薛原、古志超、刘雄
30一种穿高柜现金传送设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511355055.92025-09-22CN121121907A2025-12-12鲁叶根、邱晶、文学知、闵红华、张小虎、黄驰航
31一种用于铝型材的快速测量与定位的工具发明专利实质审查的生效、公布CN202511345782.72025-09-19CN121112860A2025-12-12吴文斌、朱跃辉、赵建青
32一种卡片传送装置及双层式制卡设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511345781.22025-09-19CN121247519A2026-01-02孙欣、冯菁、邹亮、鲁叶根、谢波
33一种基于边缘计算的实时风险管控方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511293784.62025-09-11CN120805118A2025-10-17王波、高晓雷、黄历、吴笛、夏建乐、向思兰
34一种基于深度学习的HiveonTez作业异常检测方法及系统发明专利授权、公布CN202511281397.02025-09-09CN120763024A2025-10-10刘伟强、陶圣清、李攀峰、刘国琦、蔡国潘
35一种MAC地址配置方法及电子设备发明专利授权、公布CN202511282255.62025-09-09CN120768877A2025-10-10徐威、黄历
36一种用于实现触控显示模块软硬件解耦的方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511282764.92025-09-09CN120803413A2025-10-17贾月、杨隽、阳承果
37一种面向银行现金业务的舆情风险洞察系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511222503.82025-08-29CN121258161A2026-01-02周其林、陶圣清、李攀峰、何志强
38基于AI视觉识别与交互式标注的远程协助方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511228106.12025-08-29CN121255320A2026-01-02欧阳金龙、李攀峰、陶圣清、蒋志
39一种小型卡片清洗机发明专利公布CN202511215348.72025-08-28CN120940271A2025-11-14陈健、刘辉、彭振兴
40一种密码键盘防护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511215355.72025-08-28CN121234423A2025-12-30李伟、尹东文、薛涛、赵建青
41一种支持打印高分辨率的轻型智能制卡设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511200959.42025-08-26CN121200613A2025-12-26彭振兴、邱卫平、刘辉、吴辉、赵建青
42一种超薄快速扫描证件读取装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511200958.X2025-08-26CN121234958A2025-12-30魏先杰、陈志海、晏资湘、赵建青、吴辉、刘辉
43一种基于多特征验证的身份证鉴伪和防篡改方法及系统发明专利公布CN202511184547.62025-08-22CN121033642A2025-11-28王波、乔伟晨、黄历、吴笛、李杰、杨敏
44一种具备气流调控和动态托板的金融设备纸张防飞散系统发明专利公布CN202511160079.92025-08-19CN121020307A2025-11-28黄敏、晏资湘、陈志海、魏先杰
45一种拆卸拧松功能失效的型材紧固件的工具及拆卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511138260.X2025-08-14CN121267836A2026-01-06彭焱华、尹东文、赵建青
46基于静态分析的软件漏洞确定方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511125235.82025-08-12CN120974509A2025-11-18崔冬旭、古志超、鲍磊
47一种人体姿态自适应证券一体机发明专利公布CN202511068526.82025-07-31CN120997948A2025-11-21周欣、陈亮朝、赵建青、吴辉、刘辉
48一种Type-C线缆类型检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511068479.72025-07-31CN121090937A2025-12-09唐小超、钟娟、黄历
49一种智能化电动刷卡折设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511050942.52025-07-29CN121121920A2025-12-12鲁叶根、阳志乔、尹湘舟、陆武军、黄历、陈振宇
50智慧柜员交互终端外观专利授权CN202530415928.52025-07-16CN310019143S2026-06-05段振兴、张弦

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