近日，具身领域热门榜单 WorldArena Track1（世界模型感知与动作响应赛道）最新评测结果揭晓。智元自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（简称“GE 2.0”）综合表现登顶榜单榜首。

据介绍，这一赛道聚焦具身智能最本质的“认知与行动”能力，是衡量通用人形机器人智能化水平的重要标尺。智元表示，其使用的是原生的世界模型GE 2.0，仅基于榜单数据做了基础微调，并未针对赛题进行特殊优化，印证了GE 2.0较强的通用适配性。

在GE 2.0技术报告中，智元团队对模型进行了全面的能力剖析。相比上一代模型，GE 2.0不仅在单点性能上实现了跃升，更真正演进为一个全功能、高可用的世界模拟器，可构建可试错、可迭代、可进化的虚拟仿真环境，让机器人策略在虚拟场景中自主积累经验、完成动态试错，规避真实场景的试错成本，最终高效迁移至真实物理世界稳定落地，真正实现从“感知预测”到“仿真进化、自主决策”的闭环升级。

具体来看，GE 2.0在功能上首次全面覆盖了长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理以及奖励判别等核心环节，构建了世界模拟器完整的技术能力闭环。

在长时序推理任务中，GE 2.0表现出较强的稳定性，画面质量随推理时长的衰减显著弱于行业基线方案。即使在连续推演40—50秒的长视频片段时，其生成质量依然超越了基线模型前10秒内的表现。

2026年是具身智能“部署态”元年，机器人从实验室走向真实场景，规模化部署，真正发挥具身智能生产力，这也对算法提出了更高的要求。

世界模型是通往物理AI的必经之路。今年以来，机器人大脑和世界模型已成为具身智能领域新的投融资热点。2月，“有AI教母“之称的李飞飞，其World Labs完成10亿美元融资，英伟达和AMD罕见同时押注；3月，杨立昆的AMI Labs获得10.3亿美元种子轮，创下欧洲AI领域种子轮融资纪录；4月，专注世界模型的极佳视界在一个月内连拿两轮合计25亿元，并宣称成为国内首个世界模型百亿独角兽。

据不完全统计，4月我国具身智能领域大额融资披露，包括忆生科技、晨昏线科技、苏度科技、德塔源创、章鱼动力、知跃空间智能、地瓜机器人等，融资企业均聚焦具身智能核心赛道，围绕具身智能大脑、世界模型及相关底层技术展开。

智元表示，未来将持续迭代世界模拟器技术体系，打通具身智能技术闭环，推动世界模型真正走进真实场景，为人形机器人规模化落地筑牢核心技术底座。