8月19日，本末动力（北京）科技股份有限公司（下称“本末动力”）向港交所递交了招股书，中信证券为独家保荐人。

这是继今年6月递表后，本末动力第二次向港交所呈交招股书，全面更新了截至2026年上半年的财务与业务数据。

本末动力成立于2020年，由“大疆教父”李泽湘参与早期孵化，是一家有联想系、商汤等明星资本加持的机器人直驱动力模组龙头企业，在过去三年实现了爆发式增长。

此番IPO，本末动力计划将募集资金用于提升公司在关键机器人技术方面的研发能力，以支持技术及产品开发；改善公司的生产能力及效率，以支持业务快速增长；还将用于营运资金及一般企业用途。

李泽湘弟子创业

本末动力的创始人张笛现年32岁，主要负责集团整体管理、战略规划以及主要业务及运营事项的决策。他拥有中国北京理工大学机械工程专业学士学位，并曾于香港科技大学攻读机器人系统与控制工程。

在香港科技大学深造的他师从机器人领域权威教授李泽湘。2020年，张笛创立了本末动力，当年公司正式落户东莞松山湖，并加入了由李泽湘发起的XbotPark机器人基地创业体系。

至2025年年底，本末动力在短短几年内已完成12轮融资，累计募资约6.48亿元，仅2025年投后估值便从7.7亿元一路攀升至31.85亿元，整体涨幅超过300%，吸引的投资方包括李泽湘旗下的松山湖机器人研究院与蕴和投资，联想系的联想创投、联想之星、君联资本，小鹏汽车关联基金Rockets Capital，商汤关联的北京成琨等。

▲本末动力招股书截图

股权架构方面，张笛通过三层持股平台沃壤众合、沃壤众创、固源投资实现对公司的控制，合计拥有公司41.3%的表决权，他与沃壤众合、沃壤众创、固源投资、众创一号、众创二号、众创三号及聚无限共同构成公司的一组控股股东。

作为一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，本末动力主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人的销售，近年来公司发展迅速。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年的收入计，本末动力在中国消费机器人动力模组行业排名第八，市场份额为2.4%；在中国消费机器人直驱动力模组行业（占中国消费机器人动力模组行业3.9%的细分市场）排名第一，市场份额为61.1%。其机器人业务按2025年收入计，在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额为4.7%；在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额18.6%。

支柱产品平均售价下降

本末动力的收入来自销售机器人动力模组及机器人。2023年—2025年，公司营收分别为1753.8万元、7980.2万元、2.82亿元，今年上半年更是达到了2亿元，同比增长39.74%。

▲本末动力招股书截图

具体来看，机器人直驱动力模组是公司的收入支柱，2023年—2026年上半年为公司贡献的收入占比分别达到了81%、90.8%、95%、92.8%。其中的核心产品——消费类直驱动力模组，主要应用于家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人等领域，自2024年起为公司贡献的收入占比持续在80%以上，近年来产品的单价始终在28元-30元之间。

▲本末动力招股书截图

根据弗若斯特沙利文的资料，本末动力是全球首家且唯一一家用于消费机器人的机器人直驱动力模组出货量超过500万套的公司。

而本末动力机器人直驱动力模组的平均售价则从2023年的77元下降至2025年的31元，今年上半年微升至32元。

本末动力在招股书中表示：“机器人直驱动力模组的平均售价有所下降，反映随着产量由2023年的20万套扩大至2025年的850万套所带来的规模经济效应，以及透过供应链议价能力提升而实现的单位材料成本下降，从而使我们能够提供更具竞争力的定价。”

另外，公司的毛利率也从2023年的13.5%增长至2025年的21.5%，不过今年上半年又回落到了20.7%。

净亏损逐年收窄

需要注意的是，本末动力自成立以来一直产生经营亏损，且公司坦承未来可能继续产生经调整净亏损（非国际财务报告准则计量指标）及经营亏损。

报告期内，本末动力的亏损分别为7558.5万元、9373.5万元、8.81亿元，三年累计亏损超10亿元，今年上半年期间亏损3.91亿元，同比扩大1099.82%。

但若剔除来自股份支付、赎回负债账面价值变动等非经营性项目，公司的经调整净亏损已呈收窄态势，同期分别为6122.3万元、6159.4万元和4324.7万元，2026年上半年经调整净亏损2750万元，同比扩大超40%。不难看出，目前公司仍处于“以亏损换规模”的早期扩张阶段。

▲本末动力招股书截图

“于往绩记录期间，我们录得净亏损。2023年—2024年净亏损增加，主要是由于我们在研发、产能扩充及市场开发方面的爬坡阶段投入。2025年净亏损大幅增加，主要是由于赎回负债账面值的非现金变动人民币7.7亿元所致。”本末动力在招股书中称。

2023年—2025年，本末动力的研发开支分别为3904万元、4292.4万元、5543.7万元，呈逐年增加状态，今年上半年更是达到5358.7万元，与去年全年水平接近。同期的销售及经销开支分别为1066.2万元、1165.1万元、1293.4万元，今年上半年达到了823.3万元，同比增长18.41%。

财务方面，报告期内公司的经营活动现金流始终为负，2023年—2025年分别流出5296万元、6668.7万元、6956.3万元，今年上半年为6479.5万元。截至今年6月底，本末动力的现金及现金等价物为2.94亿元