中经记者 曲忠芳 北京报道

人形机器人行业火热发展，且通过春晚等国民级营销“破圈”，向社会大众直观地展示了过去一年多里人形机器人尤其是在“小脑”运动能力方面的快速“进化”。而在近日举行的人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会期间，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称“标委会”）委员、帕西尼感知科技创始人兼CEO许晋诚在接受《中国经营报》记者采访时介绍了机器人的“灵巧手”等末端执行器在2025年的重要突破，在于上游供应链逐步收敛及成熟。

当被问及当前人形机器人与具身智能企业面临的痛点时，许晋诚回应称，最突出的痛点在于高性能触觉传感器极度稀缺，且触觉模态相关标准不统一，导致物理交互数据难以规模化复用。

灵巧手需求变化：“能干活”类客户逐年增加

末端执行器是指安装在机器人手臂末端，直接与作业对象进行交互的装置，常见形态包括夹爪、吸盘、灵巧手等。其中，灵巧手是一种特殊的、高度拟人化的末端执行器，可谓“精细操作专家”，通常具备多个手指和较高的自由度。灵巧手被认为是当前人形机器人落地“最后一公里”的技术瓶颈。

许晋诚告诉记者，目前帕西尼旗下灵巧手产品的下游客户需求大致分成两类，第一类是对机器人本体的“追求”要求高度拟人化，需要像人一样拥有5个手指头的灵巧手——完全仿人的优先级要高于任务执行。第二类则是重点关注解决问题、完成任务，这类客户所需要的灵巧手则不追求仿人，灵巧手有1个、3个或4个都可以，优先解决任务执行。从业务增长来看，第二类的客户在逐年增加，这跟当前人形机器人从“实验室验证”向“规模化部署”挺进的大趋势是吻合的，具身智能行业的加速演进方向便是“能干活”。

记者注意到，在灵巧手市场格局中，参与力量既有以帕西尼感知科技为代表的深耕触觉感知灵巧手赛道的企业，又有许多人形机器人整机企业涉足。在过去的一年多时间里，灵巧手企业与整机企业同样在资本市场受到热捧与押注投资。

帕西尼感知科技创立于2021年6月，作为创始人的许晋诚毕业于世界上第一个全尺寸人形机器人WABOT-1的诞生地——日本早稻田大学菅野机器人实验室。发展迄今，帕西尼感知科技的核心产品包括PX系列多维触觉传感器、仿生灵巧手DexH系列、人形机器人TORA系列等，2025年全年订单金额超过5亿元。

谈及灵巧手领域的市场竞争，许晋诚指出，各家都在加速发展，比拼最主要的是谁的灵巧手能够执行任务，尤其是使人形机器人整机在执行任务时提升效率、更加稳定。当然，市场上有一些灵巧手公司重点追逐卖多少“量”，甚至不乏不管末端性能做得如何，只要卖得便宜、卖得多就行的公司。与此同时，也有像帕西尼感知科技等很多企业会主要追求让机器人解决真正的问题。

“没错，现在许多人形机器人整机企业也自己下场做灵巧手。”许晋诚解释道，主要的原因是整机要落地应用，外部采购的灵巧手在工业设计上与整机可能存在冲突不一致的地方，在这种情况下，“不如自己来做”。不过需要指出的是，整机厂商自己做时可能就会发现“烧钱、耗时、耗人”的问题。基于此，帕西尼感知科技采取的一个策略是与机器人本体企业去合作，为他们提供相关设计、技术和服务等，参与到本体的流程设计中。

规模化量产的关键：数据与算法、硬件标准化

人形机器人企业“下场”做灵巧手等末端执行器的同时，灵巧手企业也在向人形机器人整体拓展。帕西尼感知科技方面介绍，其自主研发的TORA系列人形机器人已在工业制造、商业服务等广泛场景中验证了工程成熟度与落地潜力。帕西尼方面认为，人形机器人规模化量产的关键在于“以数据驱动算法，以标准化赋能硬件”。

许晋诚向记者指出，对于企业而言，当前的痛点在于高性能触觉传感器极度稀缺，且触觉模态相关标准不统一，这导致物理交互数据难以规模化复用。具身智能的“进化”高度依赖高质量的物理交互数据，但行业缺乏统一“具身语言”的具身数据标准，极大限制了算法的泛化能力与全产业的生态协同。

不过，在HEIS年会期间，标委会正式发布了《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，涵盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用和安全伦理六个部分，是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

作为标委会委员的许晋诚表示，标委会的核心职能是全面统筹人形机器与具身智能领域的标准修订工作，不仅涵盖“大脑”决策与“肢体”执行，更深入基础共性、核心技术及安全标准等底座领域，通过统一技术语言与接口规范，消除厂商之间的技术壁垒，加速技术从实验室向大规模商用的跨越。标委会涵盖政府部门、学术科研机构及产业界各方力量，在许晋诚看来，平衡标准化与创新的关键在于坚持“分层标准、动态演进、共赢思维”。具体来说，在底层接口与安全准则上严格统一以夯实产业根基，而在应用层为技术迭代留足空间；同时建立基于真实场景反馈的动态更新机制，通过寻找产业的“最大公约数”，驱动全产业链的降本增效与生态共荣。

（编辑：张靖超 审核：李正豪 校对：翟军）