金力智能取得扫地机器人相关专利，越障辅助机构提升扫地机前端越障能力_市场解读

金力智能取得扫地机器人相关专利，越障辅助机构提升扫地机前端越障能力

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2026-02-28 10:17:45

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2月28日消息，国家知识产权局信息显示，广东金力智能传动技术股份有限公司申请一项名为“越障辅助机构、升降装置及扫地机器人”的专利，授权公告号CN223944371U，授权公告日为2026年2月27日。申请号为CN202520026426.8，申请公布日期为2026年2月27日，申请日期为2025年1月6日，发明人王小文、张竞之，专利代理机构深圳壹舟知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师仉玉新，分类号A47L11/40、A47L11/24。

专利摘要显示，本申请提供一种越障辅助机构、升降装置及扫地机器人。上述的越障辅助机构包括安装架、螺纹杆以及滑动件。螺纹杆转动连接于安装架，滑动件与螺纹杆螺纹连接，滑动件在螺纹杆的周向上与螺纹杆固定连接，滑动件在螺纹杆的轴向上与螺纹杆活动连接，螺纹杆在沿第一方向转动时驱动滑动件下压，滑动件还用于与支撑轮连接。当扫地机器人遇到障碍时，螺纹杆沿第一方向转动，使滑动件下压，此时滑动件相对于螺纹杆下移。由于滑动件与支撑轮连接，因而滑动件在下压时带动支撑轮下压，使支撑轮将机体前端顶起，增大了机体前端的离地间隙，避免了较高的障碍卡住机体前端的情形。如此，在不增大支撑轮直径的条件下，提高了机体前端的越障能力。

天眼查数据显示，广东金力智能传动技术股份有限公司成立日期2011年7月25日，法定代表人吕志峰，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为中型，注册资本7398万人民币，实缴资本7025.6万人民币，注册地址为惠东县大岭镇惠东产业转移工业园。广东金力智能传动技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息37条，专利信息382条，拥有行政许可20个。

广东金力智能传动技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	端面蜗轮副减速机构、减速器及空心杯电机	发明专利	公布	CN202512055802.3	2025-12-31	CN121474310A	2026-02-06	张波、王笑一、朱勋毕、赵永军
2	售卖装置、车篮及共享车辆	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511490641.4	2025-10-17	CN121096056A	2025-12-09	肖荣辉、王林辉、王笑一
3	一种自由横移升降的洗地装置及清洁设备	发明专利	公布	CN202511299006.8	2025-09-11	CN120938289A	2025-11-14	肖荣辉、李嘉奖、王笑一、王斌
4	传动机构、驱动装置、清洁模组以及清洁设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511125941.2	2025-08-12	CN121101401A	2025-12-12	肖荣辉、张竞之、王笑一
5	自动复位装置、摇摆模组、仿真玩具及装饰摆件	发明专利	公布	CN202511119328.X	2025-08-11	CN120960799A	2025-11-18	张书涛、吴聪、黎冬阳、刘伟军、陈炳荣
6	可越障的清洁设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510340428.9	2025-03-21	CN120130855A	2025-06-13	王斌、王笑一、张书涛、罗家山
7	可越障的清洁设备	实用新型	授权	CN202520513522.5	2025-03-21	CN223944360U	2026-02-27	王斌、王笑一、张书涛、罗家山
8	边刷装置和清洁设备	实用新型	授权	CN202520513519.3	2025-03-21	CN223944388U	2026-02-27	张书涛、李治钘、索世龙、罗家山
9	机械关节、连接支臂、机械臂及智能清洁设备	实用新型	授权	CN202520468850.8	2025-03-17	CN223918009U	2026-02-17	王斌、肖荣辉、陈炳荣
10	清洁装置及清洁设备	实用新型	授权	CN202520468829.8	2025-03-17	CN223944387U	2026-02-27	李治钘、索世龙、张书涛
11	旋转机构、机械臂及清洁机器人	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202510269757.9	2025-03-07	CN120228747A	2025-07-01	王斌、王笑一、张书涛、陈炳荣、肖荣辉
12	机械手和清洁设备	实用新型	授权	CN202520401298.0	2025-03-07	CN223914084U	2026-02-17	王斌、张书涛、王笑一、肖荣辉、罗家山
13	行走驱动装置及机器人	实用新型	授权	CN202520034519.5	2025-01-07	CN223605701U	2025-11-28	王斌、王笑一、张书涛、陈炳荣
14	越障辅助机构、升降装置及扫地机器人	实用新型	授权	CN202520026426.8	2025-01-06	CN223944371U	2026-02-27	王小文、张竞之
15	边刷装置及自动打扫设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411994294.4	2024-12-31	CN119655670A	2025-03-21	张书涛、王小文、王笑一、王斌、陈炳荣
16	清洁装置和清洁设备	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411994298.2	2024-12-31	CN119679327A	2025-03-25	张书涛、王小文、王笑一、王斌、罗家山
17	边刷装置及自动打扫设备	实用新型	授权	CN202423322977.3	2024-12-31	CN223914051U	2026-02-17	张书涛、王小文、王笑一、王斌、陈炳荣
18	清洁装置和清洁设备	实用新型	授权	CN202423322983.9	2024-12-31	CN223914073U	2026-02-17	张书涛、王小文、王笑一、王斌、罗家山
19	扫地机器人及清洁系统	实用新型	授权	CN202423148831.1	2024-12-19	CN223601405U	2025-11-28	王笑一、陈炳荣、钟梦超、曾南山、周洪飞、索世龙
20	一种清洁装置的传动组件以及清洁装置	实用新型	授权	CN202422996483.7	2024-12-04	CN223601392U	2025-11-28	董春秋、欧新林
21	边刷组件以及边刷装置	实用新型	授权	CN202422981203.5	2024-12-03	CN223438451U	2025-10-17	王斌、王笑一、张书涛、钟梦超
22	可调边刷机构及边刷装置	实用新型	授权	CN202422951599.9	2024-11-29	CN223438445U	2025-10-17	张书涛、王笑一、王斌
23	升降机构、转动模组、清洁装置及清洁设备	实用新型	授权	CN202422798481.7	2024-11-15	CN223601388U	2025-11-28	董春秋、欧新林
24	一种越障触发机构、行走装置以及自动化清洁设备	实用新型	授权	CN202422719510.6	2024-11-07	CN223438436U	2025-10-17	张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰
25	一种越障机构、移动装置以及扫地机器人	实用新型	授权	CN202422708396.7	2024-11-06	CN223429490U	2025-10-14	张书涛、黎冬阳、吴聪、李金仰、李文证
26	可调边刷机构及自动清扫装置	实用新型	授权	CN202422712174.2	2024-11-06	CN223746289U	2026-01-02	王笑一、钟梦超、王斌、曾南山、王小文、陈炳荣
27	清洁组件、清洁装置和清洁设备	实用新型	授权	CN202422699739.8	2024-11-05	CN223438434U	2025-10-17	张书涛、钟梦超、王笑一、王斌
28	清洁装置及清洁设备	实用新型	授权	CN202422699711.4	2024-11-05	CN223601387U	2025-11-28	张书涛、王笑一、王斌、钟梦超
29	传动机构、清洁装置和清洁设备	实用新型	授权	CN202422699687.4	2024-11-05	CN223746288U	2026-01-02	张书涛、钟梦超、王笑一、王斌
30	一种清洁刷头升降机构及清洁设备	实用新型	授权	CN202422661774.0	2024-10-31	CN223438433U	2025-10-17	张书涛、钟梦超、王笑一、王斌
31	越障机构、移动轮装置及清洁机器人	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411477991.2	2024-10-22	CN119184552A	2024-12-27	张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰
32	越障机构、移动轮装置及清洁机器人	实用新型	授权	CN202422559149.5	2024-10-22	CN223429475U	2025-10-14	张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰
33	一种扫地机器人越障辅助机构	实用新型	授权	CN202422443434.0	2024-10-09	CN223299031U	2025-09-05	王斌、张书涛、王笑一、黎东阳、肖荣辉
34	一种转速控制型直线动作执行装置及清洁设备	实用新型	授权	CN202422443475.X	2024-10-09	CN223299048U	2025-09-05	张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳
35	一种转速控制型角向动作执行装置及清洁设备	实用新型	授权	CN202422437155.3	2024-10-09	CN223299047U	2025-09-05	张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳
36	摆动式传动装置及清洁设备	实用新型	授权	CN202422403211.1	2024-09-30	CN222910668U	2025-05-27	张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳
37	一种扫地机器人用滚筒升降平移机构	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411340157.9	2024-09-25	CN119257489A	2025-01-07	王斌、张书涛、王笑一、黎东阳、肖荣辉
38	一种清洁机器人清洁盘处置装置及清洁机器人	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411052202.0	2024-08-01	CN118844881A	2024-10-29	王斌、张书涛、王笑一、黎冬阳
39	一种外置螺旋升降的清洁模组及机器人	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411014315.1	2024-07-26	CN118743528A	2024-10-08	董春秋、欧新林
40	一种具有离合功能的清洁模组	实用新型	授权	CN202421803172.8	2024-07-26	CN222899019U	2025-05-27	黎冬阳、易水连
41	一种车锁装置	实用新型	授权	CN202421797205.2	2024-07-26	CN222909709U	2025-05-27	钟梦超、马安伟、黄冰峰
42	一种多功能外扩边刷清洁模组及机器人	实用新型	授权	CN202421803121.5	2024-07-26	CN223208349U	2025-08-12	董春秋、欧新林
43	一种具有粉碎和强排功能的集尘作业装置	实用新型	授权	CN202421530516.2	2024-06-28	CN222899033U	2025-05-27	柯甫、王斌
44	一种高效高精度电机输出轴起步齿轮压配装置	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410699070.4	2024-05-31	CN118455972A	2024-08-09	吴爱宝、蔡联杏
45	双向输入、单向输出机构及扫地机器人	实用新型	授权、公布	CN202420948597.1	2024-04-30	CN222194891U	2024-12-20	王斌、张书涛、王笑一、肖荣辉
46	涨闸锁锁盘组件	实用新型	授权	CN202420932380.1	2024-04-29	CN221757642U	2024-09-24	钟梦超、马志科、王斌
47	一种双向输入单向输出的传动系统	实用新型	授权、公布	CN202420932405.8	2024-04-29	CN222208847U	2024-12-20	王斌、张书涛、王笑一、肖荣辉
48	一种通过霍尔反馈推出位置的电动推杆	实用新型	授权	CN202420885218.9	2024-04-25	CN222339171U	2025-01-10	赵彦科、吴聪
49	一种结构紧凑的抹布驱动模组及机器人	实用新型	授权	CN202420885195.1	2024-04-25	CN222323485U	2025-01-10	李治钘、吴聪
50	稳定控制摆动的驱动模组、边刷机构、抹布机构及机器人	实用新型	授权	CN202420836298.9	2024-04-19	CN222510378U	2025-02-21	肖荣辉、王斌

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