1月24日消息,国家知识产权局信息显示,上海北漠景观幕墙科技股份有限公司申请一项名为“玻璃幕墙智能安装协同作业系统”的专利,授权公告号CN121047420B,授权公告日为2026年1月23日。申请公布号为CN121047420A,申请号为CN202511587250.4,申请公布日期为2026年1月23日,申请日期为2025年11月3日,发明人杨书懿,专利代理机构上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师倪继祖,分类号E04G21/16、G06Q10/047、G06T17/05、G06F18/25、G06F18/213。
专利摘要显示,本发明涉及玻璃幕墙安装技术领域,公开了玻璃幕墙智能安装协同作业系统。该系统包括数据融合单元、控制指令生成单元、误差补偿单元和增强现实显示单元。数据融合单元将建筑信息模型数据与三维点云扫描数据融合处理,生成幕墙单元高精度三维定位图谱;控制指令生成单元以该图谱为依据,通过动态路径规划算法生成多机器人协同作业控制指令;误差补偿单元根据实时建筑结构变形监测数据,采用自适应误差补偿算法对定位图谱进行动态修正;增强现实显示单元通过专用设备呈现修正后的定位图谱,辅助现场安装作业开展。该系统可适配复杂建筑场景,助力规范安装环节,减少作业偏差。
天眼查数据显示,上海北漠景观幕墙科技股份有限公司成立日期2007年4月29日,法定代表人杨洪江,所属行业为研究和试验发展,企业规模为小型,注册资本6000.0009万人民币,实缴资本1850万人民币,注册地址为上海市闵行区紫东路58号第3幢5层510室。上海北漠景观幕墙科技股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目281次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息87条,拥有行政许可9个。
上海北漠景观幕墙科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 玻璃幕墙智能安装协同作业系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511587250.4 | 2025-11-03 | CN121047420B | 2026-01-23 | 杨书懿 |
| 2 | 基于机械臂的幕墙自动化安装方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511495926.7 | 2025-10-20 | CN120946118B | 2025-12-12 | 杨书懿 |
| 3 | 基于神经网络的机械臂精度控制方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510999646.3 | 2025-07-21 | CN120480934B | 2025-09-16 | 杨书懿 |
| 4 | 一种基于多模态体征识别的工人行为智能管控方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510829727.9 | 2025-06-20 | CN120340140A | 2025-07-18 | 杨书懿 |
| 5 | 一种节能窗金属框折弯装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510104156.2 | 2025-01-23 | CN119566177B | 2025-05-02 | 杨江江 |
| 6 | 一种节能窗金属框折弯装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510104156.2 | 2025-01-23 | CN119566177B | 2025-05-02 | 杨江江 |
| 7 | 一种防火窗 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202421152970.9 | 2024-05-24 | CN222333615U | 2025-01-10 | 杨星宇 |
| 8 | 一种装配式节能幕墙固定结构 | 实用新型 | 授权 | CN202421152954.X | 2024-05-24 | CN222333058U | 2025-01-10 | 杨啸 |
| 9 | 一种装配式节能幕墙 | 实用新型 | 授权 | CN202421152959.2 | 2024-05-24 | CN222456491U | 2025-02-11 | 杨啸 |
| 10 | 一种防水幕墙 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202421030929.4 | 2024-05-13 | CN222252668U | 2024-12-27 | 杨华 |
| 11 | 一种幕墙清洗装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421030925.6 | 2024-05-13 | CN222285359U | 2025-01-03 | 杨啸 |
| 12 | 一种节能窗智能组装机器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311345351.1 | 2023-10-18 | CN117182822A | 2023-12-08 | 杨啸 |
| 13 | 一种空气调节式节能窗系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311340305.2 | 2023-10-17 | CN117072042B | 2023-12-26 | 杨星宇 |
| 14 | 一种节能窗智能安装机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311317264.5 | 2023-10-12 | CN117365052A | 2024-01-09 | 杨啸 |
| 15 | 一种安全幕墙及安装方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311294855.5 | 2023-10-09 | CN117027253B | 2023-12-26 | 杨星宇 |
| 16 | 一种保温节能窗及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311282434.0 | 2023-10-07 | CN117365025A | 2024-01-09 | 杨星宇 |
| 17 | 一种玻璃幕墙安装平台 | 实用新型 | 授权 | CN202321711422.0 | 2023-07-03 | CN220014406U | 2023-11-14 | 于兆君 |
| 18 | 一种玻璃幕墙装卸车 | 实用新型 | 授权 | CN202321711791.X | 2023-07-03 | CN220014523U | 2023-11-14 | 杨星宇 |
| 19 | 一种型材组装装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321671403.X | 2023-06-28 | CN220014889U | 2023-11-14 | 冯涛 |
| 20 | 一种幕墙安装辅助固定装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321664307.2 | 2023-06-28 | CN220150935U | 2023-12-08 | 杨星宇 |
| 21 | 一种节能窗铝合金密封结构 | 实用新型 | 授权 | CN202321516849.5 | 2023-06-14 | CN220101122U | 2023-11-28 | 杨啸 |
| 22 | 一种节能窗框架连接结构 | 实用新型 | 授权 | CN202321527748.8 | 2023-06-14 | CN220415185U | 2024-01-30 | 杨啸 |
| 23 | 一种双层玻璃幕墙安装结构 | 实用新型 | 授权 | CN202320994232.8 | 2023-04-27 | CN219952750U | 2023-11-03 | 杨星宇 |
| 24 | 一种幕墙表面清理装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222252185.8 | 2022-08-24 | CN218541640U | 2023-02-28 | 杨啸 |
| 25 | 一种平稳性好的幕墙安装用轨道式升降平台 | 实用新型 | 授权 | CN202222234086.7 | 2022-08-24 | CN218539213U | 2023-02-28 | 杨啸 |
| 26 | 一种具有防水功能的明框幕墙结构 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202222242077.2 | 2022-08-24 | CN218562682U | 2023-03-03 | 杨星宇 |
| 27 | 一种景观绿化带洒水装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222232432.8 | 2022-08-24 | CN218550825U | 2023-03-03 | 杨啸 |
| 28 | 一种挂装式玻璃幕墙 | 实用新型 | 授权 | CN202222232476.0 | 2022-08-24 | CN218881258U | 2023-04-18 | 杨星宇 |
| 29 | 一种基于光伏建筑一体化的光伏幕墙系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111558785.0 | 2021-12-20 | CN114244136A | 2022-03-25 | 杨华 |
| 30 | 一种建筑物的安全监测方法、系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202111522138.4 | 2021-12-13 | CN114414148A | 2022-04-29 | 杨洪江 |
| 31 | 一种龙骨钢材组装操作设备 | 实用新型 | 授权 | CN202121375807.5 | 2021-06-21 | CN215238907U | 2021-12-21 | 杨洪江 |
| 32 | 一种龙骨现场拼装定位设备 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202121378221.4 | 2021-06-21 | CN215254725U | 2021-12-21 | 杨洪江 |
| 33 | 一种龙骨安装用材料输送辅助设备 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202121378277.X | 2021-06-21 | CN215564566U | 2022-01-18 | 杨华 |
| 34 | 一种钢材焊接用快速定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121375821.5 | 2021-06-21 | CN215547836U | 2022-01-18 | 杨华 |
| 35 | 一种幕墙钢材拼装用机械手 | 实用新型 | 授权 | CN202121378255.3 | 2021-06-21 | CN216130586U | 2022-03-25 | 杨洪江 |
| 36 | 一种幕墙用防碰撞结构 | 实用新型 | 授权 | CN202120221557.3 | 2021-01-27 | CN215244988U | 2021-12-21 | 熊晓瑾 |
| 37 | 一种幕墙搬运用便携式移动装置 | 实用新型 | 授权 | CN202120224712.7 | 2021-01-27 | CN215244989U | 2021-12-21 | 熊晓瑾 |
| 38 | 一种幕墙安装用便于分割的切割装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202120224701.9 | 2021-01-27 | CN215250427U | 2021-12-21 | 熊晓瑾 |
| 39 | 一种稳定性好的幕墙固定架 | 实用新型 | 授权 | CN202120224667.5 | 2021-01-27 | CN215253795U | 2021-12-21 | 熊晓瑾 |
| 40 | 一种便于拼接的铝板幕墙板块 | 实用新型 | 授权 | CN202023321099.5 | 2020-12-31 | CN214531399U | 2021-10-29 | 杨洪江 |
| 41 | 一种便于组装的石材幕墙安装干挂框架 | 实用新型 | 授权 | CN202023321117.X | 2020-12-31 | CN215253785U | 2021-12-21 | 杨洪江 |
| 42 | 一种可调节的玻璃幕墙安装移动支架 | 实用新型 | 授权 | CN202023321080.0 | 2020-12-31 | CN215254704U | 2021-12-21 | 杨洪江 |
| 43 | 一种幕墙安装用龙骨支撑结构 | 实用新型 | 授权 | CN202022964526.5 | 2020-12-11 | CN215253721U | 2021-12-21 | 杨洪江 |
| 44 | 一种石材幕墙用干挂结构 | 实用新型 | 授权 | CN202022952697.6 | 2020-12-11 | CN215253720U | 2021-12-21 | 杨洪江 |
| 45 | 一种防脱落智能幕墙 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN201721184800.9 | 2017-09-15 | CN207453204U | 2018-06-05 | 杨华、汪宗保、靳善翔 |
| 46 | 一种双层充气式智能遮光幕墙 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN201721184799.X | 2017-09-15 | CN207453203U | 2018-06-05 | 杨华、汪宗保、靳善翔 |
| 47 | 一种雨水收集智能幕墙 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN201721186085.2 | 2017-09-15 | CN207525945U | 2018-06-22 | 杨华、汪宗保、靳善翔 |
| 48 | 一种蓄电智能幕墙 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN201721184797.0 | 2017-09-15 | CN207525944U | 2018-06-22 | 杨华、汪宗保、靳善翔 |
| 49 | 用于幕墙无线传输布点的装置 | 实用新型 | 授权 | CN201721142706.7 | 2017-09-07 | CN207348273U | 2018-05-11 | 陈亚 |
| 50 | 一种苗木生长系统 | 实用新型 | 授权 | CN201721142681.0 | 2017-09-07 | CN207340711U | 2018-05-11 | 杨华 |
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