北漠景观幕墙取得幕墙安装系统相关专利,玻璃幕墙智能系统适配场景,减少安装偏差
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2026-01-24 10:00:02
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1月24日消息,国家知识产权局信息显示,上海北漠景观幕墙科技股份有限公司申请一项名为“玻璃幕墙智能安装协同作业系统”的专利,授权公告号CN121047420B,授权公告日为2026年1月23日。申请公布号为CN121047420A,申请号为CN202511587250.4,申请公布日期为2026年1月23日,申请日期为2025年11月3日,发明人杨书懿,专利代理机构上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师倪继祖,分类号E04G21/16、G06Q10/047、G06T17/05、G06F18/25、G06F18/213。

专利摘要显示,本发明涉及玻璃幕墙安装技术领域,公开了玻璃幕墙智能安装协同作业系统‌。该系统包括数据融合单元、控制指令生成单元、误差补偿单元和增强现实显示单元。数据融合单元将建筑信息模型数据与三维点云扫描数据融合处理,生成幕墙单元高精度三维定位图谱;控制指令生成单元以该图谱为依据,通过动态路径规划算法生成多机器人协同作业控制指令;误差补偿单元根据实时建筑结构变形监测数据,采用自适应误差补偿算法对定位图谱进行动态修正;增强现实显示单元通过专用设备呈现修正后的定位图谱,辅助现场安装作业开展。该系统可适配复杂建筑场景,助力规范安装环节,减少作业偏差。

天眼查数据显示,上海北漠景观幕墙科技股份有限公司成立日期2007年4月29日,法定代表人杨洪江,所属行业为研究和试验发展,企业规模为小型,注册资本6000.0009万人民币,实缴资本1850万人民币,注册地址为上海市闵行区紫东路58号第3幢5层510室。上海北漠景观幕墙科技股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目281次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息87条,拥有行政许可9个。

上海北漠景观幕墙科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1玻璃幕墙智能安装协同作业系统发明专利授权CN202511587250.42025-11-03CN121047420B2026-01-23杨书懿
2基于机械臂的幕墙自动化安装方法发明专利授权、公布CN202511495926.72025-10-20CN120946118B2025-12-12杨书懿
3基于神经网络的机械臂精度控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510999646.32025-07-21CN120480934B2025-09-16杨书懿
4一种基于多模态体征识别的工人行为智能管控方法和系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510829727.92025-06-20CN120340140A2025-07-18杨书懿
5一种节能窗金属框折弯装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510104156.22025-01-23CN119566177B2025-05-02杨江江
6一种节能窗金属框折弯装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510104156.22025-01-23CN119566177B2025-05-02杨江江
7一种防火窗实用新型专利权质押登记、变更及注销、授权CN202421152970.92024-05-24CN222333615U2025-01-10杨星宇
8一种装配式节能幕墙固定结构实用新型授权CN202421152954.X2024-05-24CN222333058U2025-01-10杨啸
9一种装配式节能幕墙实用新型授权CN202421152959.22024-05-24CN222456491U2025-02-11杨啸
10一种防水幕墙实用新型授权、公布CN202421030929.42024-05-13CN222252668U2024-12-27杨华
11一种幕墙清洗装置实用新型授权CN202421030925.62024-05-13CN222285359U2025-01-03杨啸
12一种节能窗智能组装机器发明专利实质审查的生效、公布CN202311345351.12023-10-18CN117182822A2023-12-08杨啸
13一种空气调节式节能窗系统发明专利授权、公布CN202311340305.22023-10-17CN117072042B2023-12-26杨星宇
14一种节能窗智能安装机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202311317264.52023-10-12CN117365052A2024-01-09杨啸
15一种安全幕墙及安装方法发明专利授权、公布CN202311294855.52023-10-09CN117027253B2023-12-26杨星宇
16一种保温节能窗及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311282434.02023-10-07CN117365025A2024-01-09杨星宇
17一种玻璃幕墙安装平台实用新型授权CN202321711422.02023-07-03CN220014406U2023-11-14于兆君
18一种玻璃幕墙装卸车实用新型授权CN202321711791.X2023-07-03CN220014523U2023-11-14杨星宇
19一种型材组装装置实用新型授权CN202321671403.X2023-06-28CN220014889U2023-11-14冯涛
20一种幕墙安装辅助固定装置实用新型授权CN202321664307.22023-06-28CN220150935U2023-12-08杨星宇
21一种节能窗铝合金密封结构实用新型授权CN202321516849.52023-06-14CN220101122U2023-11-28杨啸
22一种节能窗框架连接结构实用新型授权CN202321527748.82023-06-14CN220415185U2024-01-30杨啸
23一种双层玻璃幕墙安装结构实用新型授权CN202320994232.82023-04-27CN219952750U2023-11-03杨星宇
24一种幕墙表面清理装置实用新型授权CN202222252185.82022-08-24CN218541640U2023-02-28杨啸
25一种平稳性好的幕墙安装用轨道式升降平台实用新型授权CN202222234086.72022-08-24CN218539213U2023-02-28杨啸
26一种具有防水功能的明框幕墙结构实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202222242077.22022-08-24CN218562682U2023-03-03杨星宇
27一种景观绿化带洒水装置实用新型授权CN202222232432.82022-08-24CN218550825U2023-03-03杨啸
28一种挂装式玻璃幕墙实用新型授权CN202222232476.02022-08-24CN218881258U2023-04-18杨星宇
29一种基于光伏建筑一体化的光伏幕墙系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111558785.02021-12-20CN114244136A2022-03-25杨华
30一种建筑物的安全监测方法、系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111522138.42021-12-13CN114414148A2022-04-29杨洪江
31一种龙骨钢材组装操作设备实用新型授权CN202121375807.52021-06-21CN215238907U2021-12-21杨洪江
32一种龙骨现场拼装定位设备实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202121378221.42021-06-21CN215254725U2021-12-21杨洪江
33一种龙骨安装用材料输送辅助设备实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202121378277.X2021-06-21CN215564566U2022-01-18杨华
34一种钢材焊接用快速定位装置实用新型授权CN202121375821.52021-06-21CN215547836U2022-01-18杨华
35一种幕墙钢材拼装用机械手实用新型授权CN202121378255.32021-06-21CN216130586U2022-03-25杨洪江
36一种幕墙用防碰撞结构实用新型授权CN202120221557.32021-01-27CN215244988U2021-12-21熊晓瑾
37一种幕墙搬运用便携式移动装置实用新型授权CN202120224712.72021-01-27CN215244989U2021-12-21熊晓瑾
38一种幕墙安装用便于分割的切割装置实用新型专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202120224701.92021-01-27CN215250427U2021-12-21熊晓瑾
39一种稳定性好的幕墙固定架实用新型授权CN202120224667.52021-01-27CN215253795U2021-12-21熊晓瑾
40一种便于拼接的铝板幕墙板块实用新型授权CN202023321099.52020-12-31CN214531399U2021-10-29杨洪江
41一种便于组装的石材幕墙安装干挂框架实用新型授权CN202023321117.X2020-12-31CN215253785U2021-12-21杨洪江
42一种可调节的玻璃幕墙安装移动支架实用新型授权CN202023321080.02020-12-31CN215254704U2021-12-21杨洪江
43一种幕墙安装用龙骨支撑结构实用新型授权CN202022964526.52020-12-11CN215253721U2021-12-21杨洪江
44一种石材幕墙用干挂结构实用新型授权CN202022952697.62020-12-11CN215253720U2021-12-21杨洪江
45一种防脱落智能幕墙实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN201721184800.92017-09-15CN207453204U2018-06-05杨华、汪宗保、靳善翔
46一种双层充气式智能遮光幕墙实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN201721184799.X2017-09-15CN207453203U2018-06-05杨华、汪宗保、靳善翔
47一种雨水收集智能幕墙实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN201721186085.22017-09-15CN207525945U2018-06-22杨华、汪宗保、靳善翔
48一种蓄电智能幕墙实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN201721184797.02017-09-15CN207525944U2018-06-22杨华、汪宗保、靳善翔
49用于幕墙无线传输布点的装置实用新型授权CN201721142706.72017-09-07CN207348273U2018-05-11陈亚
50一种苗木生长系统实用新型授权CN201721142681.02017-09-07CN207340711U2018-05-11杨华

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