初五迎财神,还得吃饺子!
今年来了位“跨界大厨”——灵心巧手机器人
谁说科技不懂烟火气?
今天它就要“露一手”
用最硬核的技术,拿捏最传统的手艺
调馅、包制、煮饺子
全程自动操作
这锅融合了科技与年味的饺子
快来尝尝鲜!
调馅
精准识别与灵巧抓取的“黄金比例”
调味儿是饺子馅的灵魂。机器人身前的台面上摆着好几个调料容器:一个盆里装着提前准备好的葱姜末,旁边是瓶装的生抽、瓶装的香油,还有一罐盐和一罐味精。
机器人需要通过头部的视觉系统快速扫描,瞬间识别出每个容器的类型和位置。
面对盆装调料,它的五指张开,稳稳捏住盆沿,移动到肉馅上方轻轻倾斜,让葱姜末均匀落入肉馅中。
而面对细长的瓶装生抽和香油,机器人则迅速切换模式,从侧面入手,拇指与食指、中指协同发力,像人类一样捏住瓶身中部的防滑纹路,同时腕部内旋,精确控制倾倒角度。
面对味精和盐等粉状调料,机器人则捏起小勺,盛起调料,撒入盆中。
在搅拌环节,它先用低速将肉馅与调料初步混合,再逐渐加速,让肉馅“上劲”,同时避免破坏蔬菜的颗粒感。这简直就是调馅界的“黄金比例”大师!
包饺子
指尖上的“微操艺术”
接下来是考验真正技术的时候了!
只见机器人拿起吸盘,轻轻吸住一张饺子皮,放到另一只手中,然后拿起勺子挖起适量的馅料,稳稳地放在皮中央。
然后,就是见证“奇迹”的时刻——
它的五根手指开始了一场精密的“指尖舞蹈”:首先,无名指和小指轻轻托起饺子皮边缘,形成自然的弧度;接着,拇指和食指运用“提捏”动作,在皮的边缘捏出第一个褶子;随即,中指迅速跟进,用“推”的动作将面皮向前推送,同时拇指再次捏合……
这一连串“提、捏、推”的组合动作,模仿了人类包饺子时最精细的肌肉运动。每个褶子捏合的力度都恰到好处,既保证粘合牢固,又不会挤破面皮。
不一会儿,案板上就摆满了一排排白白胖胖、形如元宝的饺子,它们大小一致,褶皱均匀,仿佛是从一个模子里刻出来的,却又透着手工制作的温度与美感。
下锅与煮制
全流程的“智能操控”
灶台上的电磁炉静静地等待着。灵心巧手机器人先伸出大拇指与无名指,精准地捏住电磁炉的开关旋钮,然后旋转将火力调至最大。不一会儿,锅里的水开始欢快地冒泡。
它稳稳地端起摆满饺子的托盘,通过视觉识别系统精准判断下锅的位置和速度,沿着锅边轻轻一滑,一个个饺子就像训练有素的小鸭子,扑通扑通跳进滚水里,没有溅起一点水花。
饺子下锅后,灵心巧手立刻换上了长柄勺子。它将勺子斜插入锅底,轻柔地沿着锅壁推水,带动饺子旋转,防止粘连——这一招“推水防粘”可是从大厨那里学来的绝活。
盛饺子
丝滑的“餐具切换”
“出锅啦!”灵心巧手的视觉系统瞬间识别到饺子已熟透。它又拿起漏勺,手腕顺势一转,漏勺便灵巧地探入锅中。
上下晃动漏勺,沥干水分,然后将一个个饱满的饺子盛入盘中。
最后,它用灵巧的五指,双手协作稳稳托起盘底,手臂保持水平,将盘中的饺子送至面前。
一盘盘热气腾腾的饺子——是家的味道,更是未来的味道!
据介绍,这款包饺子的机器人配备了灵心巧手的Linker Hand L20灵巧手,拥有21个自由度和高精度触觉传感器和电子皮肤,能够实现±0.2毫米的精细操作。高自由度配合灵敏的触觉感应,再结合精确的力控算法,让灵巧手能够复刻人类的“包饺子”技能。
“从识别不同容器、运用多种抓取策略,到指尖的‘提捏推’微操,再到电磁炉开关、勺子搅动、漏勺切换、端盘上桌……每一个看似简单的动作背后,都是灵心巧手在感知、规划、控制技术上的巨大突破。”据灵心巧手联合创始人张延柏介绍,“我们希望通过这样的演示,让更多人看到机器人技术已经能够深入到日常生活的细微之处,真正服务于人。”
在这个正月初五迎财神的日子
灵心巧手用它的“心灵手巧”
把科技与传统的融合包进了每一个褶皱里
当智能的手“捏”出人间烟火
未来的温度便在这一刻升腾
让我们一起吃掉这盘“科技饺子”
祝愿新的一年
财源滚滚如沸水,万事顺遂似元宝!
记者:王萌
编辑:关镓萍
来源:北京号
作者: 北京海淀官方发布