初五迎财神，还得吃饺子！

今年来了位“跨界大厨”——灵心巧手机器人

谁说科技不懂烟火气？

今天它就要“露一手”

用最硬核的技术，拿捏最传统的手艺

调馅、包制、煮饺子

全程自动操作

这锅融合了科技与年味的饺子

快来尝尝鲜！

调馅

精准识别与灵巧抓取的“黄金比例”

调味儿是饺子馅的灵魂。机器人身前的台面上摆着好几个调料容器：一个盆里装着提前准备好的葱姜末，旁边是瓶装的生抽、瓶装的香油，还有一罐盐和一罐味精。

机器人需要通过头部的视觉系统快速扫描，瞬间识别出每个容器的类型和位置。

面对盆装调料，它的五指张开，稳稳捏住盆沿，移动到肉馅上方轻轻倾斜，让葱姜末均匀落入肉馅中。

而面对细长的瓶装生抽和香油，机器人则迅速切换模式，从侧面入手，拇指与食指、中指协同发力，像人类一样捏住瓶身中部的防滑纹路，同时腕部内旋，精确控制倾倒角度。

面对味精和盐等粉状调料，机器人则捏起小勺，盛起调料，撒入盆中。

在搅拌环节，它先用低速将肉馅与调料初步混合，再逐渐加速，让肉馅“上劲”，同时避免破坏蔬菜的颗粒感。这简直就是调馅界的“黄金比例”大师！

包饺子

指尖上的“微操艺术”

接下来是考验真正技术的时候了！

只见机器人拿起吸盘，轻轻吸住一张饺子皮，放到另一只手中，然后拿起勺子挖起适量的馅料，稳稳地放在皮中央。

然后，就是见证“奇迹”的时刻——

它的五根手指开始了一场精密的“指尖舞蹈”：首先，无名指和小指轻轻托起饺子皮边缘，形成自然的弧度；接着，拇指和食指运用“提捏”动作，在皮的边缘捏出第一个褶子；随即，中指迅速跟进，用“推”的动作将面皮向前推送，同时拇指再次捏合……

这一连串“提、捏、推”的组合动作，模仿了人类包饺子时最精细的肌肉运动。每个褶子捏合的力度都恰到好处，既保证粘合牢固，又不会挤破面皮。

不一会儿，案板上就摆满了一排排白白胖胖、形如元宝的饺子，它们大小一致，褶皱均匀，仿佛是从一个模子里刻出来的，却又透着手工制作的温度与美感。

下锅与煮制

全流程的“智能操控”

灶台上的电磁炉静静地等待着。灵心巧手机器人先伸出大拇指与无名指，精准地捏住电磁炉的开关旋钮，然后旋转将火力调至最大。不一会儿，锅里的水开始欢快地冒泡。

它稳稳地端起摆满饺子的托盘，通过视觉识别系统精准判断下锅的位置和速度，沿着锅边轻轻一滑，一个个饺子就像训练有素的小鸭子，扑通扑通跳进滚水里，没有溅起一点水花。

饺子下锅后，灵心巧手立刻换上了长柄勺子。它将勺子斜插入锅底，轻柔地沿着锅壁推水，带动饺子旋转，防止粘连——这一招“推水防粘”可是从大厨那里学来的绝活。

盛饺子

丝滑的“餐具切换”

“出锅啦！”灵心巧手的视觉系统瞬间识别到饺子已熟透。它又拿起漏勺，手腕顺势一转，漏勺便灵巧地探入锅中。

上下晃动漏勺，沥干水分，然后将一个个饱满的饺子盛入盘中。

最后，它用灵巧的五指，双手协作稳稳托起盘底，手臂保持水平，将盘中的饺子送至面前。

一盘盘热气腾腾的饺子——是家的味道，更是未来的味道！

据介绍，这款包饺子的机器人配备了灵心巧手的Linker Hand L20灵巧手，拥有21个自由度和高精度触觉传感器和电子皮肤，能够实现±0.2毫米的精细操作。高自由度配合灵敏的触觉感应，再结合精确的力控算法，让灵巧手能够复刻人类的“包饺子”技能。

“从识别不同容器、运用多种抓取策略，到指尖的‘提捏推’微操，再到电磁炉开关、勺子搅动、漏勺切换、端盘上桌……每一个看似简单的动作背后，都是灵心巧手在感知、规划、控制技术上的巨大突破。”据灵心巧手联合创始人张延柏介绍，“我们希望通过这样的演示，让更多人看到机器人技术已经能够深入到日常生活的细微之处，真正服务于人。”

在这个正月初五迎财神的日子

灵心巧手用它的“心灵手巧”

把科技与传统的融合包进了每一个褶皱里

当智能的手“捏”出人间烟火

未来的温度便在这一刻升腾

让我们一起吃掉这盘“科技饺子”

祝愿新的一年

财源滚滚如沸水，万事顺遂似元宝！

记者：王萌

编辑：关镓萍

来源：北京号

作者: 北京海淀官方发布