佳鹏电脑申请瓦楞码垛规划相关专利，结合多步骤实现瓦楞纸板码垛路径优化
2月14日消息，国家知识产权局信息显示，浙江佳鹏电脑科技股份有限公司申请一项名为“瓦楞纸板成品动态码垛路径规划优化方法及系统”的专利。申请公布号为CN121526016A，申请号为CN202610050864.7，申请公布日期为2026年2月13日，申请日期为2026年1月15日，发明人邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海，分类号G06Q10/047、B65H43/06、G06F30/27、G06F30/10、G06F111/04。
专利摘要显示，本发明涉及瓦楞纸板生产技术领域，具体公开了瓦楞纸板成品动态码垛路径规划优化方法及系统，通过视觉识别系统获取实时数据，结合托盘尺寸和订单要求匹配最优初始堆叠模式，建立层压压缩形变模型，实时预测形变补偿量以调整机械臂放置高度，在三维空间内进行路径搜索，满足时间最短、能耗最低、无碰撞及运动平滑约束，实时监测垛体高度并生成误差值，若超阈值则中断动作并触发路径重规划，同时反馈误差至形变模型进行自学习优化。本发明通过结合视觉识别、垛型匹配、形变补偿、路径规划及实时监测与反馈优化等步骤，实现瓦楞纸板成品动态码垛路径的精准规划与优化，以确保码垛过程高效、稳定，垛体平整且符合订单要求。
天眼查数据显示，浙江佳鹏电脑科技股份有限公司成立日期2007年6月6日，法定代表人邱祉海，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本5001.92万人民币，实缴资本5001.92万人民币，注册地址为浙江省杭州市钱塘区临江街道雁耘路666号1幢（办公楼）3层。浙江佳鹏电脑科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息33条，拥有行政许可6个。
浙江佳鹏电脑科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 瓦楞纸板成品动态码垛路径规划优化方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610050864.7 | 2026-01-15 | CN121526016A | 2026-02-13 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 2 | 基于RFID的瓦楞纸板物流信息追踪方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610050865.1 | 2026-01-15 | CN121526472A | 2026-02-13 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 3 | 一种瓦楞纸板成品多规格自动分拣与智能调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511734954.X | 2025-11-25 | CN121189773A | 2025-12-23 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 4 | 基于机器视觉的瓦楞纸板堆垛缺陷检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511734953.5 | 2025-11-25 | CN121186087A | 2025-12-23 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 5 | 一种快递分拣贴单方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210839402.5 | 2022-07-18 | CN115027776B | 2024-09-13 | 关飞、邱祉海、蔡旭初、陈兆海 |
| 6 | 一种瓦楞纸板工艺化、智能化的生产方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210807984.9 | 2022-07-11 | CN115157779A | 2022-10-11 | 蔡旭初、邱祉海、陈兆海、关飞 |
| 7 | 一种碳纤维刀筒新材料在横切机上的运用 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210807979.8 | 2022-07-11 | CN115194830A | 2022-10-18 | 关飞、邱祉海、陈兆海、蔡旭初 |
| 8 | 激光测速在横切飞剪裁切的运用方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210807972.6 | 2022-07-11 | CN115213970B | 2024-02-27 | 陈兆海、邱祉海、关飞、蔡旭初 |
| 9 | 一种分布式刀片结构的自动切废、切耳装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210807975.X | 2022-07-11 | CN115157343B | 2024-07-12 | 关飞、邱祉海、蔡旭初、陈兆海 |
| 10 | 一种瓦楞纸生产用推纸机构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202111030388.6 | 2021-09-03 | CN113666174A | 2021-11-19 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 11 | 一种瓦楞纸智能控温干燥设备 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202111030356.6 | 2021-09-03 | CN113701487A | 2021-11-26 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 12 | 一种瓦楞纸仓储干燥警示系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202111030376.3 | 2021-09-03 | CN113734637A | 2021-12-03 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 13 | 一种瓦楞纸加湿设备 | 实用新型 | 授权 | CN202021991458.5 | 2020-09-11 | CN213472383U | 2021-06-18 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 14 | 一种瓦楞纸开槽设备 | 实用新型 | 授权 | CN202021993012.6 | 2020-09-11 | CN213472351U | 2021-06-18 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 15 | 一种瓦楞纸板 | 实用新型 | 授权 | CN202021991522.X | 2020-09-11 | CN213501319U | 2021-06-22 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 16 | 一种用于瓦楞纸板的喷胶装置 | 实用新型 | 授权 | CN202021987022.9 | 2020-09-11 | CN213507820U | 2021-06-22 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 17 | 一种传送过程物料摆正装置 | 实用新型 | 授权 | CN202021987692.0 | 2020-09-11 | CN213504647U | 2021-06-22 | 邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 18 | 一种瓦楞纸板堆码机、瓦楞纸板生产线及控制方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202010908876.1 | 2020-09-02 | CN112047169A | 2020-12-08 | 赵孝恩、邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 19 | 瓦楞纸板生产线原纸对中控制系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202010769283.1 | 2020-08-03 | CN111844921A | 2020-10-30 | 周朋、邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
| 20 | 瓦楞纸板生产线原纸在线控制系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202010768359.9 | 2020-08-03 | CN111873555A | 2020-11-03 | 周朋、邱祉海、关飞、蔡旭初、陈兆海 |
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