2月11日消息，国家知识产权局信息显示，上海联适导航技术股份有限公司申请一项名为“一种车辆的避障方法、装置、设备及介质”的专利，授权公告号CN119672667B，授权公告日为2026年2月10日。申请公布号为CN119672667A，申请号为CN202411716861.X，申请公布日期为2026年2月10日，申请日期为2024年11月27日，发明人陈奎帆、王锐、朱浩，专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师王法男，分类号G06V20/58、G06V10/82、G06N3/08、B60W30/09。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆的避障方法、装置、设备及介质，涉及车辆避障技术领域，该方法包括：获取目标障碍物的检测框、检测框的尺寸信息和车辆行驶方向；其中，目标障碍物是车辆实时检测得到的障碍物；根据检测框的尺寸信息，确定目标障碍物的像素中心点坐标位置，并构建深度采样区域；基于深度采样区域的中心对深度图像进行障碍物深度的扩充采样，得到至少一个障碍物采样深度；根据各障碍物采样深度，确定目标障碍物与车辆之间的相对距离；根据水平位置、相对距离、车辆行驶方向、设定距离阈值和设定监测角度，确定车辆需执行的目标避障指令。本发明实现了障碍物与车辆之间的距离识别，进而实现了车辆的自动避障，提高了车辆行驶的安全性。

天眼查数据显示，上海联适导航技术股份有限公司成立日期2015年3月23日，法定代表人马飞，所属行业为批发业，企业规模为大型，注册资本6900万人民币，实缴资本6000万人民币，注册地址为上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室。上海联适导航技术股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目252次，财产线索方面有商标信息84条，专利信息227条，拥有行政许可20个。

上海联适导航技术股份有限公司近期专利情况如下：

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