大洋泊车申请车库台车定位相关专利，解决立体车库台车仅靠编码器定位偏差问题_市场解读

大洋泊车申请车库台车定位相关专利，解决立体车库台车仅靠编码器定位偏差问题

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2026-02-07 10:21:10

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2月7日消息，国家知识产权局信息显示，大洋泊车股份有限公司申请一项名为“一种立体车库台车双伺服电机定位方法”的专利。申请公布号为CN121477757A，申请号为CN202511612129.2，申请公布日期为2026年2月6日，申请日期为2025年11月6日，发明人冯庆贺、李万金、王会九、张天军，专利代理机构潍坊众誉专利代理事务所（普通合伙），专利代理师曹少华，分类号G05B19/05、H02P5/46、E04H6/24。

专利摘要显示，本发明公开了一种立体车库台车双伺服电机定位方法，属于立体车库技术领域，台车的一侧安装有驱动台车运行的主伺服电机，台车的另一侧安装有从伺服电机，所述台车上安装有镜面反射光电传感器，每个泊位位置均设有对应的反光板，通过手动运动及编码器实时值把代表每个位置的编码器数值录入到PLC控制器中；PLC控制器指令伺服驱动器目标位置时，台车执行位置模式向目标位置运动，此时系统判断是否到达速度模式规定的交接速度值，如到达该交接速度值，则运行速度模式，此时系统判断镜面反射光电传感器是否照射到对应的反光板，如照射到反光板，则台车停止运行，本发明解决了仅依靠编码器定位导致位置偏差的技术问题，广泛应用于立体车库中。

天眼查数据显示，大洋泊车股份有限公司成立日期2001年11月2日，法定代表人李祥啟，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本9751万人民币，实缴资本9751万人民币，注册地址为山东省潍坊市潍城区拥军路3777号。大洋泊车股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1326次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息532条，拥有行政许可23个。

大洋泊车股份有限公司近期专利情况如下：

序号	专利名称	专利类型	法律状态	申请号	申请日期	公开(公告)号	公开(公告)日期	发明人
1	一种立体车库台车双伺服电机定位方法	发明专利	公布	CN202511612129.2	2025-11-06	CN121477757A	2026-02-06	冯庆贺、李万金、王会九、张天军
2	一种电机升降立体车库防超载控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202511453940.0	2025-10-13	CN121216971A	2025-12-26	冯庆贺、李万金、玄成凯
3	一种液压升降立体车库防超载控制方法	发明专利	公布	CN202511453840.8	2025-10-13	CN121386520A	2026-01-23	冯庆贺、王智超、姜国峰
4	一种横移回转台车	实用新型	授权	CN202520126194.3	2025-01-20	CN223867726U	2026-02-03	杨相鹏、王力、刘洪顺
5	立体车库防坠落装置	实用新型	授权	CN202520027138.4	2025-01-06	CN223867729U	2026-02-03	王力、孙彦君、杨相鹏
6	一种立体车库的单巷道双台车控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202411806585.6	2024-12-10	CN119466411A	2025-02-18	冯庆贺、姜国峰、玄成凯、尹宝杰
7	一种巷道堆垛双车存取立体车库	实用新型	授权	CN202422878762.3	2024-11-25	CN223423714U	2025-10-10	李祥啟、杨相鹏、李文明
8	一种平面移动双车存取立体车库	实用新型	授权	CN202422692105.X	2024-11-05	CN223423713U	2025-10-10	李祥啟、杨相鹏、李文明
9	一种双车存取平面移动立体车库	实用新型	授权	CN202422691922.3	2024-11-05	CN223423712U	2025-10-10	李祥啟、李文明、杨相鹏
10	一种垂直循环立体车库	实用新型	授权	CN202422360374.6	2024-09-26	CN223202809U	2025-08-08	李祥啟、杨相鹏、高洪兴
11	一种车库车辆出入口内外门联动装置	实用新型	授权	CN202422101712.4	2024-08-29	CN223202811U	2025-08-08	王海波、隋仕涛、李文波
12	一种后悬臂液压驱动立体车库	实用新型	授权	CN202421905981.X	2024-08-07	CN222962579U	2025-06-10	冯庆贺、刘洪顺、孟德震
13	一种梳齿式AGV搬运器	实用新型	授权	CN202421839206.9	2024-07-31	CN222863008U	2025-05-13	李文明、朱玉莘、葛会涛
14	基于AGV搬运的两层梳齿式立体车库	实用新型	授权	CN202421839035.X	2024-07-31	CN222863007U	2025-05-13	李祥啟、李文明、朱玉莘
15	一种搬运器举升台车	实用新型	授权	CN202421808130.3	2024-07-29	CN222879342U	2025-05-16	杨相鹏、许海亮、刘国平
16	基于AGV搬运的两层载车板立体车库	发明专利	公布	CN202410941271.0	2024-07-15	CN118757011A	2024-10-11	李祥啟、李文明、朱玉莘
17	一种AGV搬运器液控系统	实用新型	授权	CN202421670228.7	2024-07-15	CN222863726U	2025-05-13	李文明、朱玉莘
18	一种AGV搬运器	实用新型	授权	CN202421669898.7	2024-07-15	CN222863003U	2025-05-13	李文明、朱玉莘、杨相鹏
19	基于AGV搬运的两层立体车库钢结构框架	实用新型	授权	CN202421669896.8	2024-07-15	CN222863006U	2025-05-13	李祥啟、李文明、朱玉莘
20	一种车辆进出口结构	实用新型	授权	CN202421669907.2	2024-07-15	CN222879340U	2025-05-16	李文明、朱玉莘
21	梳齿式立体车库的停车充电方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410890369.8	2024-07-04	CN118849845A	2024-10-29	冯庆贺、李国建、玄成凯
22	一种载车板车辆调整方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410859112.6	2024-06-28	CN119043159A	2024-11-29	杨相鹏、冯庆贺、王会九、刘洪顺、孟德震
23	车辆超低检测方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410657754.8	2024-05-27	CN118517181A	2024-08-20	冯庆贺、吴晓东、赵梁、任忠辉、张皓
24	车辆超低检测装置	实用新型	授权、公布	CN202421159120.1	2024-05-27	CN222420561U	2025-01-28	冯庆贺、岳西卫、尹宝杰、陈志峰
25	一种四面存取立体车库载车板	实用新型	授权、公布	CN202421118156.5	2024-05-22	CN222414279U	2025-01-28	杨相鹏、高洪兴、张兴光
26	一种立体车库钢丝绳松断检测装置	实用新型	授权、公布	CN202421116248.X	2024-05-22	CN222414278U	2025-01-28	孟德震、谭嵩、王扬珂
27	一种四面存取立体车库升降机	实用新型	授权、公布	CN202421129022.3	2024-05-22	CN222414281U	2025-01-28	杨相鹏、刘洪顺、王建齐
28	一种出入口回转盘接插件位置补偿装置	实用新型	授权、公布	CN202421129012.X	2024-05-22	CN222414280U	2025-01-28	宿敬明、陈峰、孙彦君
29	一种叠板式简易升降立体车库	实用新型	授权、公布	CN202420989785.9	2024-05-09	CN222253357U	2024-12-27	李祥啟、杨相鹏、李文明
30	一种升降机平层定位装置	实用新型	授权、公布	CN202420997169.8	2024-05-09	CN222276328U	2024-12-31	李天童、刘洪顺、孟德震
31	一种两层简易升降立体车库	实用新型	授权、公布	CN202420997162.6	2024-05-09	CN222276318U	2024-12-31	李祥啟、许海亮、王宝进
32	一种载车板锁止装置	实用新型	授权、公布	CN202420997173.4	2024-05-09	CN222276329U	2024-12-31	李天童、王建齐、徐委
33	一种连杆驱动可折叠阻车装置	实用新型	授权、公布	CN202420993128.1	2024-05-09	CN222276327U	2024-12-31	李天童、孙彦君、张广超
34	一种立体车库升降平台控制方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202410211756.4	2024-02-27	CN118092259A	2024-05-28	王会九、李万金、玄成凯、张天军、李国建
35	一种双车单提升立体车库	实用新型	授权、公布	CN202323663040.8	2023-12-29	CN222253353U	2024-12-27	李祥啟、杨相鹏、李文明
36	一种环形双车双提升立体车库	实用新型	授权、公布	CN202323663691.7	2023-12-29	CN222253354U	2024-12-27	李祥啟、李文明、杨相鹏
37	一种托辊搬运器对中方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311787337.7	2023-12-22	CN117703148A	2024-03-15	冯庆贺、玄成凯、李国建、吕书龙、王会九
38	一种立体车库泊位检测方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311787102.8	2023-12-22	CN117765764A	2024-03-26	王会九、李万金、李国建、姜国峰、冯庆贺
39	一种立体车库车辆超低检测装置	实用新型	授权、公布	CN202323525541.X	2023-12-22	CN222258132U	2024-12-27	吕书龙、李国建、姜国峰、冯庆贺
40	一种托辊搬运器对中装置	实用新型	授权	CN202323527254.2	2023-12-22	CN222276322U	2024-12-31	冯庆贺、李国建、赵广亭、姜国峰
41	一种基于AGV搬运的两层载车板立体车库的车辆存取方法	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202311331275.9	2023-10-16	CN117231050A	2023-12-15	李祥啟、杨相鹏、李文明
42	一种基于AGV搬运的两层载车板立体车库	实用新型	授权	CN202322762589.6	2023-10-16	CN221031750U	2024-05-28	李祥啟、杨相鹏、李文明
43	一种载车板两层立体车库用钢结构框架	实用新型	授权	CN202322760188.7	2023-10-16	CN221030644U	2024-05-28	李祥啟、杨相鹏、李文明
44	一种载车板锁定装置	实用新型	授权	CN202322760211.2	2023-10-16	CN221194472U	2024-06-21	赵广亭、刘洪顺
45	一种载车板搬运架	实用新型	授权	CN202322762618.9	2023-10-16	CN221194468U	2024-06-21	杨相鹏、李文明、朱玉莘
46	一种双回转梳齿存取立体车库	实用新型	授权	CN202322421584.7	2023-09-07	CN221031748U	2024-05-28	李祥啟、杨相鹏、王宝进
47	勾拉式载车板存取装置及立体车库	实用新型	授权	CN202321823784.9	2023-07-12	CN220377967U	2024-01-23	隋仕涛、王海波、李文波
48	一种带微升降的载车板立体车库	实用新型	授权	CN202321823024.8	2023-07-12	CN220377966U	2024-01-23	王海波、隋仕涛、李文波
49	一种双回转双板存取立体车库	发明专利	实质审查的生效、公布	CN202310811057.9	2023-07-04	CN116591532A	2023-08-15	李祥啟、杨相鹏、陈修德、李文明、王建齐
50	一种双回转双板存取搬运器	实用新型	授权	CN202321730202.2	2023-07-04	CN220377969U	2024-01-23	杨相鹏、王建齐、刘洪顺

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