大连蒂艾斯科技申请服务机器人建法相关专利,构建信息体库提升机器人环境理解决策力
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2026-02-07 10:07:33
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2月7日消息,国家知识产权局信息显示,大连蒂艾斯科技发展股份有限公司申请一项名为“一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法”的专利。申请公布号为CN121480560A,申请号为CN202610030413.7,申请公布日期为2026年2月6日,申请日期为2026年1月12日,发明人王枫,专利代理机构大连微扬专利代理事务所(普通合伙),专利代理师林立娟,分类号G06N3/008、G06N5/022、G06F18/2431、G06F18/214、G06F18/25、G06F18/22、G06F18/2321、B25J11/00。

专利摘要显示,本发明公开了一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法,涉及智能服务机器人技术领域,该方法通过对多源环境数据按模态分类并构建单模态特征集合,对各对象进行跨模态关联与特征融合,生成对象级信息体,并基于生命周期管理实现动态更新;进一步分析对象间空间关系、功能关联及交互关系,生成关系级信息体;基于对象级信息体与关系级信息体,构建场景级信息体,识别环境功能区域、空间层级及语义结构,实现对环境整体布局和对象分布的综合表征;最终将各类信息体统一存储为环境语义知识库,为服务机器人在任务执行和环境决策中提供调用支持。本发明实现环境信息统一、动态、可演化表示,提升服务机器人对复杂环境的理解与自主决策能力。

天眼查数据显示,大连蒂艾斯科技发展股份有限公司成立日期2013年7月11日,法定代表人杨东岳,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为小型,注册资本5104.2万人民币,实缴资本5104.2万人民币,注册地址为辽宁省大连经济技术开发区金石滩街道庙上村柳屯。大连蒂艾斯科技发展股份有限公司共对外投资了14家企业,参与招投标项目5次,财产线索方面有商标信息56条,专利信息36条,拥有行政许可16个。

大连蒂艾斯科技发展股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法发明专利公布CN202610030413.72026-01-12CN121480560A2026-02-06王枫
2基于多维度视觉约束的空间机器人柔顺控制方法及装置发明专利授权CN202511768586.02025-11-28CN121223814B2026-01-30李博阳
3一种复杂场景中的轮式机器人可通过性预测方法及系统发明专利公布CN202511463381.12025-10-14CN120993920A2025-11-21李博阳
4基于Model-Based与RL的机器人控制方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511359156.32025-09-23CN120839805B2025-11-25王枫
5一种仿生结构的多肢体协作控制方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510504632.X2025-04-22CN120080322B2025-09-12李博阳
6一种可折叠多关节机械臂的装配机构实用新型授权CN202322829137.52023-10-20CN221111567U2024-06-11李博阳、王枫
7一种仿生机器人动作训练器实用新型授权CN202322785378.42023-10-16CN221331808U2024-07-16李博阳、王枫
8一种具有抓取功能的机器人手爪装置实用新型授权CN202322605775.92023-09-26CN221475211U2024-08-06李博阳、王枫
9一种人形机器人的肢体控制标定系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202310756437.72023-06-26CN116551719A2023-08-08李博阳
10一种双足机器人的单足平衡训练系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202310724231.62023-06-19CN116758792A2023-09-15李博阳
11一种基于视觉建模的机器人标定系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202310691609.72023-06-12CN116512275A2023-08-01李博阳
12一种基于增强现实技术的轮式机器人行进系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202310605295.42023-05-26CN116573076A2023-08-11李博阳
13一种仿人型机械手腕发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202310518163.82023-05-10CN116372977A2023-07-04李博阳
14展示模型(太空舱2)外观专利授权CN202330163533.12023-03-30CN308198832S2023-08-29杨东岳
15展示模型(太空舱1)外观专利授权CN202330163535.02023-03-30CN308210292S2023-09-05杨东岳
16一种仿生机器人的颈部结构实用新型授权CN202220048459.92022-01-10CN217256310U2022-08-23杨东岳
17仿生机器人用连接密封结构实用新型授权CN202122985824.72021-12-01CN216279383U2022-04-12杨东岳
18仿生机器人的模拟脊椎展示平台实用新型授权CN202122984532.12021-12-01CN216494541U2022-05-13杨东岳
19仿生机器人(1)外观专利授权CN202130636559.42021-09-26CN307170654S2022-03-15杨东岳
20一种可穿戴的动作捕捉装置实用新型授权CN201922396194.22019-12-27CN210864623U2020-06-26杨东岳

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