水泊智能装备取得C型变位机相关专利，C型变位机保障工件加工，提升效率与安全
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2026-02-04 10:14:55
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2月4日消息，国家知识产权局信息显示，山东水泊智能装备股份有限公司申请一项名为“C型变位机”的专利，授权公告号CN223863211U，授权公告日为2026年2月3日。申请号为CN202520027132.7，申请公布日期为2026年2月3日，申请日期为2025年1月6日，发明人刘帅、王德强、郑恩鹏，专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司，专利代理师曲洋，分类号B23K37/047、B25H1/14、B25H1/10。
专利摘要显示，C型变位机，包括有底座架，底座架上安装有能转动的内圈旋转组件，内圈旋转组件包括有并排布置的侧板，各侧板上均开设有缺口，两个侧板未开设缺口的位置之间设有C型弧板，侧板开设缺口的位置之间安装有竖板和底板，侧板、C型弧板、竖板和底板构成内圈旋转组件的外部壳体，在竖板上开设有并排布置的竖移槽，竖移槽内配合安装有能竖向升降的第一夹爪，底板上开设有并排布置的横移槽，横移槽内配合安装有能水平移动的第二夹爪。本实用新型的积极效果在于：本实用新型保障了工件的安全和加工质量，同时也避免了设备损坏，提高了生产效率和安全性，具有夹持稳定、定位准确、安全性高、加工效率高、适用范围广等优点，在夹具工装设备技术领域具有较高的实用价值和应用前景。
天眼查数据显示，山东水泊智能装备股份有限公司成立日期2004年5月13日，法定代表人刘帅，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本2925.92万人民币，实缴资本2925.92万人民币，注册地址为山东省济宁市梁山县拳铺镇梁山大道拳铺段60号。山东水泊智能装备股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息142条，拥有行政许可6个。
山东水泊智能装备股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 焊接质量在线检测及优化方法、系统 | 发明专利 | 授权 | CN202510841683.1 | 2025-06-23 | CN120746975B | 2026-01-23 | 刘海宁、姬帅、李发家、田忠猛、杨奉钦、邓祥祥、刘涛、董香玉、李文静、王圣亮、曾祥静、宋萍 |
| 2 | 一种在仓库内往复运动的运输自动导引车 | 发明专利 | 授权 | CN202510527389.3 | 2025-04-25 | CN120156802B | 2025-12-09 | 刘帅、李向东 |
| 3 | 工件姿态调整装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520187761.6 | 2025-02-06 | CN223848477U | 2026-01-30 | 刘帅、李盛然、王国芳 |
| 4 | 一种360°焊接封头焊接切割专机 | 实用新型 | 授权 | CN202520171484.X | 2025-01-25 | CN223848389U | 2026-01-30 | 刘帅、王德强、邵玉福 |
| 5 | 随车吊基本臂组对装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520095194.1 | 2025-01-15 | CN223866237U | 2026-02-03 | 刘帅、王德强、李光全 |
| 6 | C型变位机 | 实用新型 | 授权 | CN202520027132.7 | 2025-01-06 | CN223863211U | 2026-02-03 | 刘帅、王德强、郑恩鹏 |
| 7 | 一体化锥形筒体智能化包覆成型装置及其工艺 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510010318.6 | 2025-01-03 | CN119407466B | 2025-05-13 | 杨奉钦、田忠猛、徐艺、刘海宁、李发家、邓祥祥、李臣、张学文 |
| 8 | 一体化锥形筒体智能化包覆成型装置及其工艺 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510010318.6 | 2025-01-03 | CN119407466B | 2025-05-13 | 杨奉钦、田忠猛、徐艺、刘海宁、李发家、邓祥祥、李臣、张学文 |
| 9 | 一种利用太阳能提供辅助动力的半挂式物流厢车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411609615.4 | 2024-11-12 | CN119283995A | 2025-01-10 | 刘帅 |
| 10 | 吊臂筒体双枪横缝打底焊机 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311314934.8 | 2023-10-11 | CN117283193B | 2025-01-10 | 刘帅、杨志刚、邓祥祥 |
| 11 | 自动跟踪异型环缝焊接机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202321976927.X | 2023-07-26 | CN220388372U | 2024-01-26 | 刘帅、申伟、韩华伟 |
| 12 | 封头水平定位机构 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310893837.2 | 2023-07-20 | CN117020522B | 2025-10-21 | 刘帅、申伟、韩华伟 |
| 13 | 一种自动夹紧机构 | 实用新型 | 授权 | CN202222076573.5 | 2022-08-08 | CN218452784U | 2023-02-07 | 刘帅、王瑞东、邓祥祥、王忠生、赵庆镇、王国芳、杨志刚、仲光亮 |
| 14 | 一种快速装夹工装 | 实用新型 | 授权 | CN202222076481.7 | 2022-08-08 | CN218747184U | 2023-03-28 | 刘帅、闫后振、赵庆镇、邓祥祥、王国芳、杨志刚、仲光亮 |
| 15 | 一种自动定位工件转移工具 | 实用新型 | 授权 | CN202221972918.9 | 2022-07-28 | CN218464828U | 2023-02-10 | 刘帅、王瑞东、邓祥祥、王国芳、赵庆镇、杨志刚、仲光亮、闫后振、李盛然 |
| 16 | 一种摆渡车 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210898461.X | 2022-07-28 | CN115321118B | 2024-07-12 | 刘帅、王瑞东、邓祥祥、王国芳、赵庆镇、杨志刚、仲光亮、闫后振、李盛然 |
| 17 | 一种用于拼板机的定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202221930232.3 | 2022-07-25 | CN218464837U | 2023-02-10 | 刘帅、邓祥祥、赵庆镇、王忠生、王国芳、仲光亮、杨志刚、李盛然 |
| 18 | RGV变轨小车充电桩 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202221017437.2 | 2022-04-27 | CN217672206U | 2022-10-28 | 刘帅、王德强、石继超 |
| 19 | 挂车车桥板簧座自动安装定位机构 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202220552766.0 | 2022-03-14 | CN217727806U | 2022-11-04 | 刘帅、王德强、孙久龙、韩海金 |
| 20 | 一种工件处理一体机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210178946.1 | 2022-02-25 | CN114406713B | 2023-04-07 | 刘帅、王瑞东、韩海金 |
| 21 | 隐藏式逆向旋转行走差速轮组 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202123447201.0 | 2021-12-31 | CN216761896U | 2022-06-17 | 刘帅、石继超、赵文明 |
| 22 | 全方位AGV智能服务车 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202123441361.4 | 2021-12-31 | CN216761974U | 2022-06-17 | 刘帅、石继超、赵文明 |
| 23 | 搅拌罐叶片焊接专机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202123449877.3 | 2021-12-31 | CN217344081U | 2022-09-02 | 刘帅、程敬亮、赵文明 |
| 24 | 箱板自动焊接机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202123392161.4 | 2021-12-30 | CN217344146U | 2022-09-02 | 刘帅、石继超、李盛然 |
| 25 | 骨架车前后端梁组焊生产线用焊接翻转工位 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202121799229.8 | 2021-08-03 | CN216264335U | 2022-04-12 | 刘帅、杨志刚、仲光亮 |
| 26 | 骨架车前后端梁组焊生产线用分拣部分 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202121799226.4 | 2021-08-03 | CN216271743U | 2022-04-12 | 刘帅、仲光亮、杨志刚 |
| 27 | 隔仓板焊接机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202121492310.1 | 2021-07-01 | CN215747241U | 2022-02-08 | 刘帅、闫后振、邓祥祥 |
| 28 | 隔仓板焊接机机头 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202121492309.9 | 2021-07-01 | CN215747240U | 2022-02-08 | 刘帅、闫后振、邓祥祥 |
| 29 | 隔仓板焊接机 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202110747405.1 | 2021-07-01 | CN113695811B | 2023-06-23 | 刘帅、闫后振、邓祥祥 |
| 30 | 罐体翻转机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202121266260.5 | 2021-06-04 | CN215754964U | 2022-02-08 | 刘帅、杨志刚、郑恩鹏 |
| 31 | 仿形感应装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202121180659.1 | 2021-05-28 | CN215747265U | 2022-02-08 | 刘帅、闫后振、王国芳 |
| 32 | 筒体内加强筋焊接机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202121181018.8 | 2021-05-28 | CN215787635U | 2022-02-11 | 刘帅、闫后振、邓祥祥 |
| 33 | 筒体内加强筋焊接机用导电环 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202121122885.4 | 2021-05-24 | CN215746994U | 2022-02-08 | 刘帅、邓祥祥、闫后振 |
| 34 | H型梁纵缝自动焊接机及焊接机头 | 发明专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202011013207.4 | 2020-09-23 | CN112157329B | 2022-07-15 | 刘帅、王念磊 |
| 35 | 粉罐异形滚轮架 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202020411023.2 | 2020-03-26 | CN212150173U | 2020-12-15 | 刘帅、王念磊 |
| 36 | 悬架抓取定位工装 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202020410995.X | 2020-03-26 | CN212151304U | 2020-12-15 | 刘帅、王瑞东 |
| 37 | 罐体快速气动夹装 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202020411000.1 | 2020-03-26 | CN212652955U | 2021-03-05 | 刘帅、王念磊、邓祥祥 |
| 38 | 车架纵梁点固工装 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202020399492.7 | 2020-03-25 | CN212470323U | 2021-02-05 | 刘帅、王瑞东 |
| 39 | T型梁纵缝自动焊接机 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202010061111.9 | 2020-01-19 | CN111168289B | 2021-07-09 | 刘帅、王念磊、耿亚腾 |
| 40 | 纵缝罐体附件自动焊接机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202020066944.X | 2020-01-13 | CN211804530U | 2020-10-30 | 刘帅、王念磊、耿亚腾、吕正大 |
| 41 | 瓦楞板焊接机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202020066941.6 | 2020-01-13 | CN212043201U | 2020-12-01 | 刘帅、闫后振、王国芳、刘伟、王化银 |
| 42 | U型斗成型机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201821410294.5 | 2018-08-30 | CN208976556U | 2019-06-14 | 刘帅、 李光全 |
| 43 | 真空吸附清污车 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201821206353.7 | 2018-07-27 | CN209211608U | 2019-08-06 | 刘帅、邓祥祥、信敬勇、郑恩鹏、耿亚腾、杨志刚、宋海伟、井立民、董香玉 |
| 44 | AGV可升降物料车 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201821192666.1 | 2018-07-26 | CN208993813U | 2019-06-18 | 刘帅、 郑恩鹏、 王国芳、 耿亚腾、 杨志刚、 宋海伟、 井立民、 董香玉、 信敬勇 |
| 45 | 铝合金集装箱侧板拼装系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201820654773.5 | 2018-05-04 | CN208289343U | 2018-12-28 | 刘帅、邓祥祥、郑恩鹏、刘振亮 |
| 46 | 铝合金集装箱合箱工装 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201820654556.6 | 2018-05-04 | CN208289342U | 2018-12-28 | 刘帅、仲光亮、董香玉、信敬勇、邓祥祥 |
| 47 | 铝合金集装箱顶横梁组装系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201820654557.0 | 2018-05-04 | CN208303944U | 2019-01-01 | 刘帅、迟维祥、董香玉、王国芳 |
| 48 | 铝合金集装箱生产线 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201820655389.7 | 2018-05-04 | CN208601037U | 2019-03-15 | 迟维祥、 刘帅、 李光全、 刘振亮、 邓祥祥、 仲光亮、 耿亚腾 |
| 49 | 便携式翻边机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201820395093.6 | 2018-03-22 | CN208466929U | 2019-02-05 | 刘帅、邓祥祥、杨志刚、胡金星、王国芳、信敬勇 |
| 50 | 搭接焊缝激光寻位自动焊接机 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN201721898289.9 | 2017-12-29 | CN207952882U | 2018-10-12 | 邓祥祥、刘帅、杨志刚、秦海洋、刘振亮、信敬勇、胡金星 |
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