法兰泰克重工股份有限公司取得起重机能耗监测相关专利,实现桥式起重机能耗异常精准定位与明细输出
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2026-09-10 09:23:30
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9月10日消息,国家知识产权局信息显示,法兰泰克重工股份有限公司申请一项名为“基于轨迹-负载动态关联的桥式起重机能耗监测方法”的专利,授权公告号CN122343930B,授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN122343930A,申请号为CN202610786714.2,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2026年6月3日,发明人杨灿兴、林文舵、虞志远、丁明波,专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师李志鹏,分类号B66C13/16、G06F18/24、B66C13/46、B66C15/00、G01G19/08、G01P3/42、G01B7/004。

专利摘要显示,本发明公开了基于轨迹‑负载动态关联的桥式起重机能耗监测方法,包括:实时采集运行轨迹数据和负载重量数据,生成轨迹时序序列和重量时序序列;对轨迹时序序列进行运动状态分段,识别加速段、减速段、匀速段和停止段,对重量时序序列进行负载事件检测,识别负载增加点和减少点;根据时间标签将运动状态分段与负载事件对齐,建立每一作业区段内运动状态与负载变化的时间对应关系;针对每一区段,根据功率数据和负载重量数据采用时间积分计算电能消耗量;将计算结果与标准工况参考值比较,若超出偏差范围则标记为能耗异常区段,输出包含位置信息、负载重量、运动状态类型及能耗明细的分析报告。本发明能够实现能耗异常区段的精准定位和明细输出。

法兰泰克是国内中高端起重设备领域领先企业,专注核心物料搬运装备研发制造,具备全产业链布局优势。公司成立于2007年6月19日,于2017年1月25日登陆上海证券交易所,注册及办公地址均位于江苏省。

法兰泰克主营业务为中高端桥、门式起重机、电动葫芦、工程机械部件的研发、制造及销售,所属申万行业为机械设备-专用设备-能源及重型设备,同时覆盖换电概念、雅鲁藏布江水电站、西部开发三大概念板块。

2026年上半年,法兰泰克实现营业收入12.38亿元,在行业62家可比企业中排名第17位,低于行业平均20亿元水平,较行业中位数5.34亿元具备明显优势,同期行业营收前两位分别为中创智领187.64亿元、振华重工176.27亿元;营收结构中,物料搬运设备及服务贡献11.08亿元,占比89.56%,工程机械及部件业务收入1.23亿元,占比9.97%,其他业务收入585.86万元,占比0.47%。当期公司实现净利润1.24亿元,位列行业62家可比企业第15位,高于行业平均1.18亿元与行业中位数3546.55万元,同期行业净利润前两位分别为中创智领16.58亿元、杰瑞股份12.15亿元。

指标类别 具体指标 数值情况 行业对比
营收表现 2026年上半年营业收入 12.38亿元 行业排名17/62,低于行业均值20亿元,高于行业中位数5.34亿元
营收结构 物料搬运设备及服务 11.08亿元,占比89.56% -
营收结构 工程机械及部件业务 1.23亿元,占比9.97% -
营收结构 其他业务 585.86万元,占比0.47% -
净利润表现 2026年上半年净利润 1.24亿元 行业排名15/62,高于行业均值1.18亿元与行业中位数3546.55万元

法兰泰克重工股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种考虑轻量化主梁弹性变形的桥式起重机防摇控制方法发明专利公布CN202611191492.62026-08-07CN122684949A2026-09-04穆芳娟、唐瑞瑞、张程、袁秀峰
2用于远程监控的起重机运行状态数据同步方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610996437.82026-07-06CN122513412A2026-08-04郭飞鹏、樊一波
3用于消除起重机吊载物空间轨迹偏差的数据处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610935989.82026-06-26CN122471017A2026-07-28穆芳娟、林文舵、方线伟、杨灿兴、张程
4基于边缘计算协同的起重机集群防碰撞任务分发方法发明专利授权CN202610895574.22026-06-22CN122431842B2026-09-08林文舵、高涛、张程、丁明波
5一种基于数字孪生的移动式起重机运行状态实时监控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610839250.72026-06-11CN122403281A2026-07-17杨灿兴、林文舵、方线伟、陈峰、张程
6一种任务切换点同步约束下的多机构协同路径优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610833589.62026-06-10CN122355168A2026-07-10林文舵、方线伟、陈峰、张程、杨灿兴
7基于轨迹-负载动态关联的桥式起重机能耗监测方法发明专利授权CN202610786714.22026-06-03CN122343930B2026-09-08杨灿兴、林文舵、虞志远、丁明波
8基于时序行为识别的起重机避障功能异常检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610140128.02026-02-02CN121615018A2026-03-06唐瑞瑞、范煜、兰江松
9基于计算机视觉与数字孪生的起重机避障功能在线监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610137130.22026-01-30CN122049490A2026-05-15冯向欢、杜勇强、周志远、陈嘉磊
10基于PHM的起重器械状态测试与验证方法发明专利授权CN202610114297.72026-01-28CN121591113B2026-05-08张泽东、虞志远、张继通
11基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511884237.52025-12-15CN121305529A2026-01-09杨李梁、虞志远、韩明强、穆芳娟
12带检测功能的吊具及其搬运方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511883913.72025-12-15CN121609208A2026-03-06石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙
13兼容多种尺寸和同步夹持的吊具发明专利公布CN202511883914.12025-12-15CN121626822A2026-03-10石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙
14基于数字孪生的起重器械仿真与测试验证方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511842399.22025-12-09CN121279146A2026-01-06高涛、孙中进、陈峰、陈嘉磊
15一种设备角度检测仪、检测系统及检测控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511547270.92025-10-28CN121363912A2026-01-20石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙
16一种工作区域安全预警方法发明专利授权CN202511529022.12025-10-24CN120998013B2026-02-13张程、林文舵、周志远、刘阿龙
17一种桥式起重机的金属结构疲劳寿命评估方法发明专利授权CN202511471032.42025-10-15CN120951701B2026-02-13张程、王键、陈峰、唐瑞瑞
18一种起重机远程操作控制方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511366737.X2025-09-24CN120887331B2025-12-12张程、杨灿兴、林文舵、方线伟
19一种起重机的控制系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511349466.72025-09-22CN120841383A2025-10-28杨灿兴、虞志远、林文舵、丁明波
20一种桥式起重机运动路径规划方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511313420.X2025-09-15CN120793739A2025-10-17张程、孙中进、方线伟、林文舵
21远距离多台门架式起重机协同作业方法发明专利授权、公布CN202511208469.92025-08-27CN120698347B2025-11-07张继通、陈小梅、潘琪、杨灿兴
22一种桥式起重机作业危险区域人员入侵检测方法及系统发明专利授权、公布CN202511196854.62025-08-26CN120783437A2025-10-14穆芳娟、杨李梁、周志远、樊一波
23一种考虑避障的桥式起重机路径规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511171188.02025-08-21CN120736412A2025-10-03陈小梅、孙中进、樊一波、虞志远
24一种桥式起重机作业姿态控制方法及控制系统发明专利授权、公布CN202511166883.82025-08-20CN120717341A2025-09-30方线伟、孙中进、汤波、潘琪
25一种桥式起重机轨迹规划方法及系统发明专利授权、公布CN202511138908.32025-08-14CN120664449B2025-11-07陈嘉磊、唐瑞瑞、林文舵、刘广生
26起重机吊具作业控制方法及系统发明专利授权、公布CN202511129557.X2025-08-13CN120622307B2025-11-07张程、樊一波、刘广生、陈峰
27一种用于夹取立柱式铝型卷材的可调节吊具实用新型授权CN202521581831.22025-07-28CN224477849U2026-07-10陈峰、王晓光、王键
28一种用于浆包运输的夹包吊运装置及其吊运方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510847336.X2025-06-24CN120482893A2025-08-15陈峰、杨灿兴、王键
29一种伸缩式吊具实用新型授权CN202520931908.82025-05-13CN224160268U2026-04-24黄宝军、张宿义、秦辉、聂增远
30一种翻转吊具及酿酒生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202510562947.X2025-04-30CN120246810A2025-07-04王键、袁秀峰、陈峰
31一种汽车模具吊装夹具及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510387200.52025-03-31CN120270899A2025-07-08贾凯、王敬龙、王键
32一种带平移的卷扬式管片吊机实用新型授权CN202520407181.32025-03-10CN223779836U2026-01-09张体健、杜勇强、张继通、梁杰
33一种走台式照明灯安装结构及起重机走台实用新型授权CN202520290737.52025-02-24CN224105428U2026-04-10施乐
34一种隧道用水泥输送装置实用新型授权CN202520285320.X2025-02-21CN224104866U2026-04-10韩明强、杨灿兴、郭天文
35一种防冲顶限位装置及起重机实用新型授权CN202520281223.32025-02-21CN224105436U2026-04-10杜勇强、张继通、张体健
36一种用于获取起重机位置信息的通信系统实用新型授权CN202520285318.22025-02-21CN224105434U2026-04-10郭天文
37一种管片搬运控制系统及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510187716.52025-02-20CN119825431A2025-04-15张程、李杰杰、袁秀峰、陈小梅
38一种起重机载荷检测装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510187715.02025-02-20CN120057736A2025-05-30袁秀峰、林文舵、陈嘉磊、方线伟
39一种起重机双卷扬同步控制方法发明专利授权、公布CN202510187714.62025-02-20CN120172271B2025-10-17林文舵、方线伟、杨灿兴、张程
40一种联动组合式起重系统及其控制方法发明专利授权CN202510158209.92025-02-13CN119976664B2025-12-12韩明强、杨灿兴、吴国建、虞志远
41一种桥式起重机起升防护结构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510135954.12025-02-07CN119706633A2025-03-28袁秀峰、林文舵、方线伟、杨灿兴、张程
42一种基于雷达与视频融合的目标检测系统发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510135952.22025-02-07CN119902197A2025-04-29张程、袁秀峰、林文舵、方线伟、杨灿兴
43一种雷达引导的视频监控方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510135949.02025-02-07CN119996626B2025-08-08林文舵、方线伟、杨灿兴、张程、袁秀峰
44一种低净空环链管片吊机发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510072906.22025-01-17CN119712175A2025-03-28张继通、杜勇强、葛兵、李杰杰、张体健、梁杰
45一种具有限位结构的吊装机构实用新型授权CN202520091204.42025-01-15CN223659681U2025-12-12张继通、杜勇强、张体健、孙中进
46一种双动力源驱动小车实用新型授权CN202520079364.72025-01-14CN223779817U2026-01-09杜勇强、张继通、梁杰、张体健
47一种吊具及其全断面翻身箱涵起重机实用新型授权CN202422319872.62024-09-23CN223073795U2025-07-08孙中进、杜勇强、张体健、梁杰
48一种钢板库区自动化管理系统及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411295793.42024-09-18CN119398657A2025-02-07贾凯、赵文迪、李杰
49一种吊具实用新型授权CN202421729087.12024-07-22CN222846337U2025-05-09王敬龙、陈峰
50一种作业路径优化与智能化躲避障碍物方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410827240.22024-06-25CN118387768B2024-11-08袁秀峰、林文舵、方线伟、张程

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