9月10日消息,国家知识产权局信息显示,法兰泰克重工股份有限公司申请一项名为“基于轨迹-负载动态关联的桥式起重机能耗监测方法”的专利,授权公告号CN122343930B,授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN122343930A,申请号为CN202610786714.2,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2026年6月3日,发明人杨灿兴、林文舵、虞志远、丁明波,专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师李志鹏,分类号B66C13/16、G06F18/24、B66C13/46、B66C15/00、G01G19/08、G01P3/42、G01B7/004。
专利摘要显示,本发明公开了基于轨迹‑负载动态关联的桥式起重机能耗监测方法,包括:实时采集运行轨迹数据和负载重量数据,生成轨迹时序序列和重量时序序列;对轨迹时序序列进行运动状态分段,识别加速段、减速段、匀速段和停止段,对重量时序序列进行负载事件检测,识别负载增加点和减少点;根据时间标签将运动状态分段与负载事件对齐,建立每一作业区段内运动状态与负载变化的时间对应关系;针对每一区段,根据功率数据和负载重量数据采用时间积分计算电能消耗量;将计算结果与标准工况参考值比较,若超出偏差范围则标记为能耗异常区段,输出包含位置信息、负载重量、运动状态类型及能耗明细的分析报告。本发明能够实现能耗异常区段的精准定位和明细输出。
法兰泰克是国内中高端起重设备领域领先企业,专注核心物料搬运装备研发制造,具备全产业链布局优势。公司成立于2007年6月19日,于2017年1月25日登陆上海证券交易所,注册及办公地址均位于江苏省。
法兰泰克主营业务为中高端桥、门式起重机、电动葫芦、工程机械部件的研发、制造及销售,所属申万行业为机械设备-专用设备-能源及重型设备,同时覆盖换电概念、雅鲁藏布江水电站、西部开发三大概念板块。
2026年上半年,法兰泰克实现营业收入12.38亿元,在行业62家可比企业中排名第17位,低于行业平均20亿元水平,较行业中位数5.34亿元具备明显优势,同期行业营收前两位分别为中创智领187.64亿元、振华重工176.27亿元;营收结构中,物料搬运设备及服务贡献11.08亿元,占比89.56%,工程机械及部件业务收入1.23亿元,占比9.97%,其他业务收入585.86万元,占比0.47%。当期公司实现净利润1.24亿元,位列行业62家可比企业第15位,高于行业平均1.18亿元与行业中位数3546.55万元,同期行业净利润前两位分别为中创智领16.58亿元、杰瑞股份12.15亿元。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业对比 |
|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 12.38亿元 | 行业排名17/62,低于行业均值20亿元,高于行业中位数5.34亿元 |
| 营收结构 | 物料搬运设备及服务 | 11.08亿元,占比89.56% | - |
| 营收结构 | 工程机械及部件业务 | 1.23亿元,占比9.97% | - |
| 营收结构 | 其他业务 | 585.86万元,占比0.47% | - |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | 1.24亿元 | 行业排名15/62,高于行业均值1.18亿元与行业中位数3546.55万元 |
法兰泰克重工股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种考虑轻量化主梁弹性变形的桥式起重机防摇控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611191492.6 | 2026-08-07 | CN122684949A | 2026-09-04 | 穆芳娟、唐瑞瑞、张程、袁秀峰 |
| 2 | 用于远程监控的起重机运行状态数据同步方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610996437.8 | 2026-07-06 | CN122513412A | 2026-08-04 | 郭飞鹏、樊一波 |
| 3 | 用于消除起重机吊载物空间轨迹偏差的数据处理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610935989.8 | 2026-06-26 | CN122471017A | 2026-07-28 | 穆芳娟、林文舵、方线伟、杨灿兴、张程 |
| 4 | 基于边缘计算协同的起重机集群防碰撞任务分发方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610895574.2 | 2026-06-22 | CN122431842B | 2026-09-08 | 林文舵、高涛、张程、丁明波 |
| 5 | 一种基于数字孪生的移动式起重机运行状态实时监控方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610839250.7 | 2026-06-11 | CN122403281A | 2026-07-17 | 杨灿兴、林文舵、方线伟、陈峰、张程 |
| 6 | 一种任务切换点同步约束下的多机构协同路径优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610833589.6 | 2026-06-10 | CN122355168A | 2026-07-10 | 林文舵、方线伟、陈峰、张程、杨灿兴 |
| 7 | 基于轨迹-负载动态关联的桥式起重机能耗监测方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610786714.2 | 2026-06-03 | CN122343930B | 2026-09-08 | 杨灿兴、林文舵、虞志远、丁明波 |
| 8 | 基于时序行为识别的起重机避障功能异常检测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610140128.0 | 2026-02-02 | CN121615018A | 2026-03-06 | 唐瑞瑞、范煜、兰江松 |
| 9 | 基于计算机视觉与数字孪生的起重机避障功能在线监测方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610137130.2 | 2026-01-30 | CN122049490A | 2026-05-15 | 冯向欢、杜勇强、周志远、陈嘉磊 |
| 10 | 基于PHM的起重器械状态测试与验证方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610114297.7 | 2026-01-28 | CN121591113B | 2026-05-08 | 张泽东、虞志远、张继通 |
| 11 | 基于人工智能的起重机复杂场景障碍物识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511884237.5 | 2025-12-15 | CN121305529A | 2026-01-09 | 杨李梁、虞志远、韩明强、穆芳娟 |
| 12 | 带检测功能的吊具及其搬运方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511883913.7 | 2025-12-15 | CN121609208A | 2026-03-06 | 石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙 |
| 13 | 兼容多种尺寸和同步夹持的吊具 | 发明专利 | 公布 | CN202511883914.1 | 2025-12-15 | CN121626822A | 2026-03-10 | 石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙 |
| 14 | 基于数字孪生的起重器械仿真与测试验证方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511842399.2 | 2025-12-09 | CN121279146A | 2026-01-06 | 高涛、孙中进、陈峰、陈嘉磊 |
| 15 | 一种设备角度检测仪、检测系统及检测控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511547270.9 | 2025-10-28 | CN121363912A | 2026-01-20 | 石青松、娄海伟、李鹏达、刘金宝、李梦龙 |
| 16 | 一种工作区域安全预警方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511529022.1 | 2025-10-24 | CN120998013B | 2026-02-13 | 张程、林文舵、周志远、刘阿龙 |
| 17 | 一种桥式起重机的金属结构疲劳寿命评估方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511471032.4 | 2025-10-15 | CN120951701B | 2026-02-13 | 张程、王键、陈峰、唐瑞瑞 |
| 18 | 一种起重机远程操作控制方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511366737.X | 2025-09-24 | CN120887331B | 2025-12-12 | 张程、杨灿兴、林文舵、方线伟 |
| 19 | 一种起重机的控制系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511349466.7 | 2025-09-22 | CN120841383A | 2025-10-28 | 杨灿兴、虞志远、林文舵、丁明波 |
| 20 | 一种桥式起重机运动路径规划方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511313420.X | 2025-09-15 | CN120793739A | 2025-10-17 | 张程、孙中进、方线伟、林文舵 |
| 21 | 远距离多台门架式起重机协同作业方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511208469.9 | 2025-08-27 | CN120698347B | 2025-11-07 | 张继通、陈小梅、潘琪、杨灿兴 |
| 22 | 一种桥式起重机作业危险区域人员入侵检测方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511196854.6 | 2025-08-26 | CN120783437A | 2025-10-14 | 穆芳娟、杨李梁、周志远、樊一波 |
| 23 | 一种考虑避障的桥式起重机路径规划方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511171188.0 | 2025-08-21 | CN120736412A | 2025-10-03 | 陈小梅、孙中进、樊一波、虞志远 |
| 24 | 一种桥式起重机作业姿态控制方法及控制系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511166883.8 | 2025-08-20 | CN120717341A | 2025-09-30 | 方线伟、孙中进、汤波、潘琪 |
| 25 | 一种桥式起重机轨迹规划方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511138908.3 | 2025-08-14 | CN120664449B | 2025-11-07 | 陈嘉磊、唐瑞瑞、林文舵、刘广生 |
| 26 | 起重机吊具作业控制方法及系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511129557.X | 2025-08-13 | CN120622307B | 2025-11-07 | 张程、樊一波、刘广生、陈峰 |
| 27 | 一种用于夹取立柱式铝型卷材的可调节吊具 | 实用新型 | 授权 | CN202521581831.2 | 2025-07-28 | CN224477849U | 2026-07-10 | 陈峰、王晓光、王键 |
| 28 | 一种用于浆包运输的夹包吊运装置及其吊运方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510847336.X | 2025-06-24 | CN120482893A | 2025-08-15 | 陈峰、杨灿兴、王键 |
| 29 | 一种伸缩式吊具 | 实用新型 | 授权 | CN202520931908.8 | 2025-05-13 | CN224160268U | 2026-04-24 | 黄宝军、张宿义、秦辉、聂增远 |
| 30 | 一种翻转吊具及酿酒生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510562947.X | 2025-04-30 | CN120246810A | 2025-07-04 | 王键、袁秀峰、陈峰 |
| 31 | 一种汽车模具吊装夹具及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510387200.5 | 2025-03-31 | CN120270899A | 2025-07-08 | 贾凯、王敬龙、王键 |
| 32 | 一种带平移的卷扬式管片吊机 | 实用新型 | 授权 | CN202520407181.3 | 2025-03-10 | CN223779836U | 2026-01-09 | 张体健、杜勇强、张继通、梁杰 |
| 33 | 一种走台式照明灯安装结构及起重机走台 | 实用新型 | 授权 | CN202520290737.5 | 2025-02-24 | CN224105428U | 2026-04-10 | 施乐 |
| 34 | 一种隧道用水泥输送装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520285320.X | 2025-02-21 | CN224104866U | 2026-04-10 | 韩明强、杨灿兴、郭天文 |
| 35 | 一种防冲顶限位装置及起重机 | 实用新型 | 授权 | CN202520281223.3 | 2025-02-21 | CN224105436U | 2026-04-10 | 杜勇强、张继通、张体健 |
| 36 | 一种用于获取起重机位置信息的通信系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520285318.2 | 2025-02-21 | CN224105434U | 2026-04-10 | 郭天文 |
| 37 | 一种管片搬运控制系统及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510187716.5 | 2025-02-20 | CN119825431A | 2025-04-15 | 张程、李杰杰、袁秀峰、陈小梅 |
| 38 | 一种起重机载荷检测装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202510187715.0 | 2025-02-20 | CN120057736A | 2025-05-30 | 袁秀峰、林文舵、陈嘉磊、方线伟 |
| 39 | 一种起重机双卷扬同步控制方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202510187714.6 | 2025-02-20 | CN120172271B | 2025-10-17 | 林文舵、方线伟、杨灿兴、张程 |
| 40 | 一种联动组合式起重系统及其控制方法 | 发明专利 | 授权 | CN202510158209.9 | 2025-02-13 | CN119976664B | 2025-12-12 | 韩明强、杨灿兴、吴国建、虞志远 |
| 41 | 一种桥式起重机起升防护结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510135954.1 | 2025-02-07 | CN119706633A | 2025-03-28 | 袁秀峰、林文舵、方线伟、杨灿兴、张程 |
| 42 | 一种基于雷达与视频融合的目标检测系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510135952.2 | 2025-02-07 | CN119902197A | 2025-04-29 | 张程、袁秀峰、林文舵、方线伟、杨灿兴 |
| 43 | 一种雷达引导的视频监控方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510135949.0 | 2025-02-07 | CN119996626B | 2025-08-08 | 林文舵、方线伟、杨灿兴、张程、袁秀峰 |
| 44 | 一种低净空环链管片吊机 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510072906.2 | 2025-01-17 | CN119712175A | 2025-03-28 | 张继通、杜勇强、葛兵、李杰杰、张体健、梁杰 |
| 45 | 一种具有限位结构的吊装机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520091204.4 | 2025-01-15 | CN223659681U | 2025-12-12 | 张继通、杜勇强、张体健、孙中进 |
| 46 | 一种双动力源驱动小车 | 实用新型 | 授权 | CN202520079364.7 | 2025-01-14 | CN223779817U | 2026-01-09 | 杜勇强、张继通、梁杰、张体健 |
| 47 | 一种吊具及其全断面翻身箱涵起重机 | 实用新型 | 授权 | CN202422319872.6 | 2024-09-23 | CN223073795U | 2025-07-08 | 孙中进、杜勇强、张体健、梁杰 |
| 48 | 一种钢板库区自动化管理系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411295793.4 | 2024-09-18 | CN119398657A | 2025-02-07 | 贾凯、赵文迪、李杰 |
| 49 | 一种吊具 | 实用新型 | 授权 | CN202421729087.1 | 2024-07-22 | CN222846337U | 2025-05-09 | 王敬龙、陈峰 |
| 50 | 一种作业路径优化与智能化躲避障碍物方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410827240.2 | 2024-06-25 | CN118387768B | 2024-11-08 | 袁秀峰、林文舵、方线伟、张程 |
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系:biz@staff.sina.com.cn。