9月8日消息，国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿自动化股份有限公司申请一项名为“一种永磁同步电机的MTPA电流给定方法、控制器及存储介质”的专利。申请公布号为CN122697947A，申请号为CN202610942491.4，申请公布日期为2026年9月4日，申请日期为2026年6月29日，发明人杨梦军、杨凯峰，专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司，专利代理师董璟旭，分类号H02P21/22、H02P25/022。

专利摘要显示，本申请提供一种永磁同步电机的MTPA电流给定方法、控制器及存储介质。所述方法包括：根据电机参数以及MTPA关系生成相互对应的电磁转矩Te样本、d轴电流Id样本和q轴电流Iq样本；以所述Te样本为自变量，分别以所述Id样本和所述Iq样本为因变量，采用无常数项最小二乘法进行拟合，获得Id与Te之间的第一拟合关系以及Iq与Te之间的第二拟合关系；在所述永磁同步电机运行过程中，根据转矩指令和预先存储的所述第一拟合关系、所述第二拟合关系确定Id给定值和Iq给定值。通过上述方式，能够降低MTPA实时计算量，减少参数存储需求，并改善固定电机参数导致的电流分配失准问题。

埃斯顿是国内工业机器人领域头部企业，依托全产业链布局优势专注于智能制造核心产品研发制造，2002年2月26日成立，2015年3月20日于深圳证券交易所上市，注册地为江苏省，办公地跨江苏省、香港特别行政区。

埃斯顿隶属于申万行业机械设备-自动化设备-机器人板块，覆盖机械、股权激励、宁德时代概念等概念赛道，主营工业机器人及智能制造系统研发制造，构建起从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链布局，核心业务分为两大板块：自动化核心部件及运动控制系统可提供金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制系统、机器人专用控制器等多元产品；工业机器人及智能制造系统产品线涵盖六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人及行业专用定制机器人。

2026年上半年，埃斯顿实现营业收入25.78亿元，在21家同行业可比公司中位列第1，大幅领先第二名14.51亿元的营收规模，较7.2亿元的行业平均数、6.25亿元的行业中位数均实现显著超额增长；当期公司主营业务收入中，工业机器人及智能制造系统贡献21.38亿元，占比82.96%，自动化核心部件及运动控制系统贡献4.39亿元，占比17.04%。同期公司实现净利润1.59亿元，在21家同行业可比公司中位列第4，虽低于宇树科技2.74亿元、博实股份2.49亿元的盈利水平，但远高于4177.04万元的行业平均数与2040.54万元的行业中位数，盈利表现处于行业靠前位置。

南京埃斯顿自动化股份有限公司近期专利情况如下：

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