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新京报贝壳财经讯（记者陈维城）9月5日，机器人一体化关节模组解决方案企业无锡泉智博科技有限公司（以下简称“泉智博”）宣布完成数亿元人民币B轮融资。本轮融资机构包括毅达资本、国泰海通开元、西证股权。光合创投、首程控股、无锡新投三家老股东均选择继续追加投资。本轮融资将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。

至此，在继高瓴创投、智元、灵心巧手等A+++轮股东入局后，泉智博的资本阵容进一步强化为“顶级投资机构+头部产业方+国有资本+券商系资本”四轮驱动，治理结构和资源厚度都上了新台阶。

毅达资本项目负责人在谈及投资逻辑时表示：“人形机器人正跨越‘技术验证’进入‘规模商用’深水区，关节模组占整机成本30%—60%，是决定国产供应链自主可控的‘命门’。投资泉智博，就是投资中国具身智能的‘基础设施’。”

国泰海通开元投资团队指出：“泉智博团队深谙‘重交付’逻辑，2025年出货量突破10万台，2026年6月单月发货量超6万台。这种将博士论文写在生产线上的执行力，是我们重仓加注的核心原因。”

人形机器人行业有个公开的秘密：造出样品容易，量产交付要命。关节模组占整机成本的30%—60%，是整机厂能否按时交货的“命门”。 实验室环境下的性能验证固然重要，但量产才是真正的试金石。

关节厂商要实现从“能做”到“能量产”，需系统考量工艺稳定性、供应链一致性、自动化检测能力及批次间误差控制等因素。泉智博正在把关节模组从一种核心零部件，变成一种可以稳定交付的工业基础设施。

自2023年成立以来，泉智博在一年半内完成7轮融资，创始团队由吉林大学博士陈万楷领衔。公司已实现全栈自研“行星+谐波+摆线”技术闭环，扭矩覆盖2Nm至400Nm，PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度达210Nm/kg。2026年春晚中，搭载泉智博关节的松延动力“小布米”机器人以“0失误”翻跟头走红，验证了其在极限场景下的可靠性。

泉智博创始人&董事长陈万楷表示：“从种子轮走到B轮，我们始终坚持‘做难而正确的事’。本轮引入毅达资本与国泰海通开元，是老股东对‘让中国机器人用上最好关节’这一使命的强力加注。泉智博将继续以‘硬科技+重交付’为锚，向全球机器人产业输出‘中国关节标准’。”

编辑 潘亦纯

校对 张彦君