9月2日消息，国家知识产权局信息显示，上海国际港务（集团）股份有限公司申请一项名为“一种基于5G和北斗的设备协同控制方法及系统”的专利，授权公告号CN122449566B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN122449566A，申请号为CN202610882833.8，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年6月18日，发明人柳长满、邹鹰、杨楣、曹仪明、杨启淑、沈汝超、吴绩伟、姚青、田进，专利代理机构重庆律知诚专利代理事务所（普通合伙），专利代理师柘涛，分类号G01S19/46、G01S19/47、G01S19/37、G01S19/39、G05B19/04、G05D1/24、G05D1/245、G05D1/246、G05D1/248、G05D111/67。

专利摘要显示，本申请提供一种基于5G和北斗的设备协同控制方法及系统，方法包括：首先获取目标设备的北斗卫星定位数据、5G蜂窝定位数据，根据信号质量参数、地图数据识别目标设备当前所处的环境类型，当目标设备处于信号过渡的边界模糊区时，根据环境类型和历史运动轨迹构建连续过渡函数，并依据连续过渡函数动态分配北斗卫星定位数据与5G蜂窝定位数据在融合定位中的贡献权重，将权重调整后的数据与惯性导航数据进行卡尔曼滤波融合生成连续平滑的定位结果，最后根据定位结果生成协同控制指令并通过5G网络或北斗短报文发送至目标设备，能够避免因定位跳变导致的控制指令滞后或误判问题，提高无人设备在隧道出入口、城市峡谷等信号过渡区域的协同控制精度。

天眼查数据显示，上海国际港务（集团）股份有限公司成立日期1988年10月21日，法定代表人于福林，所属行业为水上运输业，企业规模为大型，注册资本2327996.0504万人民币，实缴资本2328136.5262万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区临港新片区同汇路1号综合大楼A区4楼。上海国际港务（集团）股份有限公司共对外投资了138家企业，参与招投标项目2035次，财产线索方面有商标信息113条，专利信息163条，拥有行政许可371个。

上海国际港务（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成，不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考，不构成任何形式的投资建议或决策依据，相关信息以实际公告为准。如有疑问，请联系：biz@staff.sina.com.cn。