伯特利申请摩擦片自学习相关专利,提升电子机械制动夹紧力估算精度
创始人
2026-09-02 09:35:11
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9月2日消息,国家知识产权局信息显示,芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司申请一项名为“用于电子机械制动系统的摩擦片自学习方法及系统、车辆”的专利。申请公布号为CN122666993A,申请号为CN202610852411.6,申请公布日期为2026年9月1日,申请日期为2026年6月12日,发明人张升、桂敬康、姚远,专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙),专利代理师庞红芳,分类号B60T8/174、B60T13/74。

专利摘要显示,本申请提供用于电子机械制动系统的摩擦片自学习方法及系统、车辆,所述方法包括:控制卡钳执行若干次夹紧力标定循环,以获取电机电流与实际夹紧力之间的第一对应关系,及电机行程与实际夹紧力之间的第二对应关系;卡钳每次初始化时,触发自检动作,记录自检电机电流和自检电机行程;基于自检电机电流和第一对应关系,确定对应的自检夹紧力,结合自检夹紧力及自检电机行程生成自检行程‑夹紧力关系,获取差异特征;基于差异特征实现摩擦片自学习。本申请利用卡钳上电自检的固有动作,将自检数据与初始标定关系进行对比获取差异特征,并实时更新夹紧力估算模型的参数,克服传统方法因参数时变导致夹紧力估算精度随使用时间下降的问题。

伯特利是国内线控制动领域龙头企业,主营汽车制动系统核心产品,拥有线控底盘全产业链技术壁垒,2004年6月25日成立,2018年4月27日登陆上海证券交易所,注册地为安徽省,办公地覆盖安徽省、香港特别行政区。

公司专注于汽车制动系统相关产品的研发、生产和销售,从申万行业分类来看隶属于汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统,同时布局线控底盘、飞行汽车(eVTOL)、丝杠相关热门概念赛道。

2026年上半年,公司实现营业收入62.72亿元,在行业110家可比企业中排名第6,大幅高于25.5亿元的行业平均水平及7.81亿元的行业中位数,仅次于行业内排名第一的潍柴动力(1231.63亿元)、排名第二的拓普集团(141.99亿元);同期实现净利润6.35亿元,行业排名第4,显著高于1.79亿元的行业平均数与4847.49万元的行业中位数,前两位分别为潍柴动力(95.4亿元)、拓普集团(10.23亿元)。

指标类型 2026年上半年数值 行业排名 行业可比头部企业数值 行业平均水平 行业中位数
营业收入 62.72亿元 6/110 潍柴动力1231.63亿元、拓普集团141.99亿元 25.5亿元 7.81亿元
净利润 6.35亿元 4/110 潍柴动力95.4亿元、拓普集团10.23亿元 1.79亿元 4847.49万元

芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种用于驱动四轮同步升降的空气悬架系统及供气方法和车辆发明专利公布CN202610973576.92026-07-01CN122645788A2026-08-28李冰涛、余景龙、单帅、乔国鸿
2用于电子机械制动系统的摩擦片自学习方法及系统、车辆发明专利公布CN202610852411.62026-06-12CN122666993A2026-09-01张升、桂敬康、姚远
3一种制动控制器结构及车辆发明专利公布CN202610592478.02026-04-30CN122458351A2026-07-24郭锋亮、宣明、章志刚、李世鹏、孙洪鹏、陈琰、高小龙、赵亮
4一种夹紧力用检测装置及采用该检测装置的车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610596757.42026-04-30CN122505463A2026-08-04郭锋亮、蔡书剑、李世鹏、孙洪鹏、陈琰、高小龙、赵亮
5EPS系统的目标角度跟踪标定方法、系统、介质及电子设备发明专利公布CN202610258792.52026-03-04CN121822629A2026-04-10陈万、汪邦荣、张善、朱伟达、毛国维
6EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610229791.82026-02-26CN121799385A2026-04-07张金坤、张善、陈万、夏汉、赵翔
7一种电磁铁组件及具有该电磁铁组件的制动装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610208902.72026-02-13CN121964321A2026-05-01郭锋亮、叶乙兴、李运动、李世鹏、孙洪鹏、陈琰、赵亮
8一种数据驱动的EMB系统制动间隙在线估计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610019676.82026-01-08CN121979033A2026-05-05魏文鹏、左腾、苏剑、姚怀成、殷国栋、邹雨强、何栋林
9基于分区权限的数据安全切换方法、系统、设备及车辆发明专利公布CN202512025295.92025-12-30CN121832242A2026-04-10黄新洁、汪志强、陶征鑫、袁晓峰
10一种用于电子驻车系统的再夹紧控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512007137.02025-12-29CN121492876A2026-02-10汪志强、吴旭、王资超、郭传军、陶征鑫、袁晓峰
11一种壳体、电磁阻尼阀及减振器发明专利实质审查的生效、公布CN202511643078.X2025-11-11CN121229560A2025-12-30布双月、杨汉文、李贞丽、徐勇强
12车辆底盘域控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511602893.12025-11-04CN121105655A2025-12-12何家伟、林新春、单帅
13一种C-EPS电机电控总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511539992.X2025-10-27CN121332977A2026-01-13夏汉、庄岩、唐琳、张善
14一种用于车辆空气弹簧系统的降噪电磁阀芯及工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511527972.02025-10-24CN121273813A2026-01-06王雪勤、王雪松、单帅
15基于减振器实测阻尼力的悬架控制方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511267937.X2025-09-05CN120863272A2025-10-31李耀、林新春、单帅、冯启飞
16一种用于车辆悬架空气弹簧系统的刚度阀发明专利公布CN202511034352.32025-07-25CN120667497A2025-09-19布双月、徐勇强、李贞丽、杨汉文
17一种用于车辆悬架空气弹簧系统的刚度阀实用新型授权CN202521568998.52025-07-25CN224453504U2026-07-03布双月、徐勇强、李贞丽、杨汉文
18一种产品充气自夹紧密封装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511027513.62025-07-24CN120619792A2025-09-12梁文运、胡清、王祖强、杨元尚
19一种产品在线定位装夹装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510994892.X2025-07-18CN120620112A2025-09-12胡清、王祖强、杨元尚
20一种电动撑杆壳体结构及具有该电动撑杆壳体结构的电动撑杆总成发明专利实质审查的生效、公布CN202510994654.92025-07-18CN120719885A2025-09-30王巧玲、王志涛、郭万元
21一种电动撑杆壳体结构及具有该电动撑杆壳体结构的电动撑杆总成实用新型授权CN202521509682.92025-07-18CN224532516U2026-07-21王巧玲、王志涛、郭万元
22一种产品在线定位装夹装置实用新型授权CN202521510011.42025-07-18CN224544311U2026-07-24胡清、王祖强、杨元尚
23一种连续阻尼可调减振器与电磁阀的连接结构实用新型授权CN202521489154.12025-07-16CN224592594U2026-08-04布双月、李贞丽、霍骏、林虎、杨琳、程军伟
24一种阀体单元及具有该阀体单元的电磁阀和电控液压减振器发明专利实质审查的生效、公布CN202510973935.62025-07-15CN120720357A2025-09-30布双月、李贞丽、徐勇强
25一种汽车车门自吸锁传动结构及汽车车门门锁实用新型授权CN202521390473.72025-07-03CN224413380U2026-06-26郭万元、王志涛、王巧玲
26一种电子机械制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202510910689.X2025-07-02CN120684488A2025-09-23李运动、邹九涛、李尚阳、李磊磊
27一种电子机械制动器实用新型授权CN202521385430.X2025-07-02CN224469539U2026-07-07李运动、邹九涛、李尚阳、李磊磊
28一种先导阀组件及具有该先导阀组件的阀体单元、电磁阀以及电控液压减振器发明专利实质审查的生效、公布CN202510852679.52025-06-24CN120506528A2025-08-19布双月、李贞丽、杨汉文、徐勇强
29一种供气系统及具有该供气系统的空气弹簧系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510672956.42025-05-23CN120481523A2025-08-15单帅、林新春、王雪松、刘甲玉、何家伟、冯启飞、李耀、李冰涛
30一种供气系统及具有该供气系统的空气弹簧系统实用新型授权CN202521030259.02025-05-23CN224145709U2026-04-21单帅、林新春、王雪松、刘甲玉、何家伟、冯启飞、李耀、李冰涛
31一种用于汽车尾门电动撑杆的交错十字轴式万向联轴器实用新型授权CN202520921736.62025-05-12CN223938503U2026-02-24郭万元、王巧玲、王志涛
32一种具备多轴承的空气弹簧、汽车悬架及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510531419.82025-04-25CN120159882A2025-06-17高跃、李翔翔、马子昂、谭骁、刘海明
33一种多轴承的空气弹簧、汽车悬架及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510531418.32025-04-25CN120159881A2025-06-17高跃、谭骁、刘海明、马子昂、李翔翔
34转向节与轮毂轴承安装结构及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510530321.02025-04-25CN120191432A2025-06-24欧阳家荣、温宝霖、汪建、李运动、张卓
35一种具备多轴承的空气弹簧及汽车悬架实用新型授权CN202520803927.22025-04-25CN223881610U2026-02-06高跃、李翔翔、马子昂、谭骁、刘海明
36一种多轴承的空气弹簧及汽车悬架实用新型授权CN202520803923.42025-04-25CN223908683U2026-02-13高跃、谭骁、刘海明、马子昂、李翔翔
37转向节与轮毂轴承安装结构及车辆实用新型授权CN202520802403.12025-04-25CN223949215U2026-02-27欧阳家荣、温宝霖、汪建、李运动、张卓
38一种电子机械制动器发明专利实质审查的生效、公布CN202510468561.22025-04-15CN120415017A2025-08-01宣明、李运动、郭锋亮、唐琳
39一种车辆底盘域控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510348951.62025-03-24CN119974870A2025-05-13何家伟、林新春、单帅
40一种车辆底盘域控制器及车辆实用新型授权CN202520519072.02025-03-24CN224089985U2026-04-07何家伟、林新春、单帅
41基于刚度曲线和观测器的电子机械制动系统夹紧力估计方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510298433.82025-03-13CN120337704A2025-07-18张平平、邹雨强、孙国照
42一种可变阻尼减振器用过滤结构及具有该过滤结构的减振器发明专利实质审查的生效、公布CN202510283053.72025-03-11CN119900783A2025-04-29黎志伟、布双月、程军伟、杨红保、李贞丽
43一种可变阻尼减振器用过滤结构及具有该过滤结构的减振器实用新型授权CN202520416581.02025-03-11CN223908688U2026-02-13黎志伟、布双月、程军伟、杨红保、李贞丽
44一种基于车轮旋转信号的悬架控制方法、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510196887.42025-02-21CN119953122A2025-05-09李耀、汤德东、林新春、单帅、何家伟、刘甲玉、冯启飞
45一种可变阻尼减振器用电磁阀实用新型授权CN202422915031.12024-11-28CN223387868U2025-09-26李贞丽、布双月
46一种可变阻尼减振器用电磁阀实用新型授权CN202422915027.52024-11-28CN223387867U2025-09-26布双月、李贞丽
47一种可变阻尼减振器用电磁阀及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411722816.52024-11-28CN122107052A2026-05-29李贞丽、布双月
48可变阻尼减振器用电磁阀发明专利实质审查的生效、公布CN202411722815.02024-11-28CN122107051A2026-05-29布双月、李贞丽
49车辆控制系统和车辆发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411584201.02024-11-07CN119189909A2024-12-27何家伟、单帅
50一种用于汽车减振器的改善NVH性能的活塞阀系实用新型授权CN202422397571.52024-09-30CN223152629U2025-07-25杨琳、林虎

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