8月29日消息,国家知识产权局信息显示,武汉逸飞激光(维权)股份有限公司、武汉大雁软件有限公司申请一项名为“一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质”的专利,授权公告号CN116511818B,授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN116511818A,申请号为CN202310648324.5,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2023年5月30日,发明人冉昌林、曾伟明、李洪武、陈乔刚,专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司,专利代理师任少瑞,分类号B23K37/047、B23K37/00。
专利摘要显示,本发明提供一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质,涉及多工位转盘焊接领域,该方法包括:根据当前焊接工位中识别设备识别任一夹具的感应块布局,确定目标感应信息;根据目标感应信息,定位当前焊接工位处目标夹具的目标夹具编号,以指示对目标夹具的焊接目标进行焊接;识别设备包括依照预设位置布局的,第一预设数量的识别传感器;每一夹具上所设置的感应块布局均不相同,感应块布局是根据夹具上所设置的感应块数量以及方位确定的。本发明不仅减少了焊接所需的识别传感器,降低了使用成本;还使得位置分布相对分散的识别传感器变为集中布局,通过将本应安装在每一夹具上方的较窄位置移至集中布局,不仅节省了安装空间,还方便了安装调试。
作为国内精密激光加工装备领域的核心厂商,逸飞激光主营激光加工智能装备业务,具备全产业链布局优势。公司成立于2005年12月30日,于2023年7月28日登陆上海证券交易所,注册地为湖北省武汉市,办公地为湖北省鄂州市。
逸飞激光主营业务聚焦精密激光加工智能装备的研发、设计、生产和销售,从申万行业分类来看隶属于机械设备-自动化设备-激光设备赛道,同时覆盖比亚迪概念、锂电池、摘帽概念三大热门概念板块。
2026年上半年,逸飞激光实现营业收入6.75亿元,在行业10家可比企业中排名第7,该数据远低于行业头部企业大族激光的134.13亿元、华工科技的78.22亿元,也低于28.76亿元的行业平均营收水平与12.87亿元的行业营收中位数。分业务来看,自动化产线贡献营收3.64亿元,占总营收比重53.89%;智慧物流装备与系统营收2.2亿元,占比32.56%;智能化专机营收5280.14万元,占比7.83%;改造与增值服务营收3410.47万元,占比5.06%;其他补充业务营收452.86万元,占比0.67%。盈利端,公司当期净利润为-966.53万元,在10家可比行业企业中排名垫底,同期行业头部企业大族激光、华工科技净利润分别达15.81亿元、11.95亿元,行业净利润平均数为3.35亿元,行业净利润中位数为9346.45万元。
| 业务板块 | 营收规模 | 营收占比 |
|---|---|---|
| 自动化产线 | 3.64亿元 | 53.89% |
| 智慧物流装备与系统 | 2.2亿元 | 32.56% |
| 智能化专机 | 5280.14万元 | 7.83% |
| 改造与增值服务 | 3410.47万元 | 5.06% |
| 其他(补充) | 452.86万元 | 0.67% |
武汉逸飞激光股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种激光调制系统及激光焊接设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610951929.5 | 2026-06-29 | CN122517798A | 2026-08-07 | 胡明俊、雷波、林芸、张辉、章鹏 |
| 2 | 一种大容量电池入壳站 | 发明专利 | 公布 | CN202610951463.9 | 2026-06-29 | CN122638533A | 2026-08-25 | 曹卫斌、董勇、梁驰、白凯、韩邦杰 |
| 3 | 一种单体大容量电池组装线 | 发明专利 | 公布 | CN202610951464.3 | 2026-06-29 | CN122659234A | 2026-08-28 | 冉坤、梁驰、白凯、韩邦杰、王高鹏 |
| 4 | 一种在线式激光输出功率的监测光学装置及监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610754558.1 | 2026-05-28 | CN122360684A | 2026-07-10 | 冉坤、陈航、韩磊、潘航、林芸、章鹏 |
| 5 | 一种集成实时焦距补偿功能的智能焊接系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610228597.8 | 2026-02-26 | CN122165028A | 2026-06-09 | 张三胜、陈航、韩磊、孟昌、唐碧涛、刘飞 |
| 6 | 一种适用于高速飞行焊的集流盘夹紧装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610152369.7 | 2026-02-03 | CN122099691A | 2026-05-29 | 冉昌林、刘奇福、徐唐超、付小冬、成瑞珍、韩邦杰 |
| 7 | 全固态锂金属圆柱电池成型方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610155184.1 | 2026-02-03 | CN122225016A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、米仁兵、袁定凯、赵立娜 |
| 8 | 一种自适应调节的激光划线控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610146767.8 | 2026-02-02 | CN121649592A | 2026-03-13 | 陈明琅、蒋鹏、余加、李家豪、田凯华、伍建军 |
| 9 | 一种基于钙钛矿玻璃封边焊接装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511619548.9 | 2025-11-06 | CN121240740A | 2025-12-30 | 冉昌林、陈明琅、田凯华、余加、李家豪、李兵、徐唐超 |
| 10 | 异种金属材料激光焊接方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511532511.2 | 2025-10-24 | CN121339685A | 2026-01-16 | 冉昌林、梁斌、尹凯、龚玉、陈航、王欢、章鹏、李兵、周海保 |
| 11 | 一种连接片与盖板焊接设备及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511490778.X | 2025-10-17 | CN120985094A | 2025-11-21 | 冉昌林、刘奇福、衷水平、邓继放、刘超、李洪武、李兵 |
| 12 | 一种圆柱电芯智能生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511490776.0 | 2025-10-17 | CN121331891A | 2026-01-13 | 冉昌林、林俊、李根、余萌、周海保、李兵、徐唐超、孟昌 |
| 13 | 连续视觉定位的焊接装置及系统 | 实用新型 | 授权 | CN202522028813.8 | 2025-09-19 | CN224688234U | 2026-08-28 | 冉昌林、程汉星、陈航、关亮、陈洋、陈敦刚、李国强、李兵 |
| 14 | 方形电池模组的堆叠清洗装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511258570.5 | 2025-09-04 | CN121260871A | 2026-01-02 | 冉昌林、李宁、李兵、韩邦杰、王高鹏、陈敦刚、陈伟 |
| 15 | 一种方形电池模组堆叠的配组方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511258573.9 | 2025-09-04 | CN121282281A | 2026-01-06 | 冉昌林、李宁、孟昌、李兵、陈记源、龚腾标、陈敦刚、徐唐超 |
| 16 | 一种电芯堆叠装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520867968.8 | 2025-04-30 | CN224185419U | 2026-05-01 | 冉昌林、董勇、邱浩、王高鹏、孙涛、韩邦杰 |
| 17 | 钙钛矿太阳能薄膜电池激光加工设备 | 外观专利 | 授权 | CN202530230135.6 | 2025-04-25 | CN309746264S | 2026-01-23 | 冉昌林、孟昌、唐碧涛、张文倩、谢亮亮 |
| 18 | 一种可提高幅面利用率的焊接工艺参数确定方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510521783.6 | 2025-04-24 | CN120533267A | 2025-08-26 | 冉昌林、王之林、张辉、陈航、雷波、张三胜 |
| 19 | 一种OCV测试集成设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520783272.7 | 2025-04-23 | CN224190200U | 2026-05-01 | 冉昌林、李佳佩、李宁、游浩、刘超 |
| 20 | 方形电芯毛化清洗喷涂系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520782488.1 | 2025-04-23 | CN224321632U | 2026-06-05 | 冉昌林、夏梓源、李兵、韩邦杰、李鹏、王高鹏 |
| 21 | 圆柱形电芯毛化清洗喷涂系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520782489.6 | 2025-04-23 | CN224321683U | 2026-06-05 | 冉昌林、夏梓源、李兵、韩邦杰、李鹏、付小冬 |
| 22 | 一种电芯大面撕胶贴胶方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510505397.8 | 2025-04-22 | CN120376716A | 2025-07-25 | 冉昌林、熊勇、邱浩、王高鹏、孟昌、徐唐超 |
| 23 | 一种电芯侧面贴胶装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510505392.5 | 2025-04-22 | CN120364239A | 2025-07-25 | 冉昌林、李国强、白凯、王高鹏、孟昌、曾伟明 |
| 24 | 一种电芯合拼成组装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520778324.1 | 2025-04-22 | CN224036361U | 2026-03-24 | 冉昌林、李国强、白凯、王高鹏、徐唐超 |
| 25 | 一种端板贴装设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520767798.6 | 2025-04-22 | CN224328692U | 2026-06-05 | 冉昌林、李国强、白凯、王高鹏、徐唐超 |
| 26 | 除尘罩及激光加工除尘系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510493000.8 | 2025-04-18 | CN120170309A | 2025-06-20 | 冉昌林、陈明琅、田凯华、余加、孟昌、蔡汉钢 |
| 27 | 一种钙钛矿薄膜电池玻璃基板传送装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520747456.8 | 2025-04-18 | CN223935772U | 2026-02-24 | 陈明琅、蒋鹏、余加、田凯华、孟昌 |
| 28 | 一种片材焊接工装夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202520743534.7 | 2025-04-18 | CN224042946U | 2026-03-27 | 陈明琅、田凯华、余加、孟昌、蔡汉钢 |
| 29 | 一种钙钛矿薄膜电池清边设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520748477.1 | 2025-04-18 | CN224182290U | 2026-05-01 | 陈明琅、李家豪、余加、孟昌、蔡汉钢 |
| 30 | 多功能光学实验台 | 实用新型 | 授权 | CN202520747471.2 | 2025-04-18 | CN224182320U | 2026-05-01 | 陈明琅、田凯华、余加、孟昌、蔡汉钢 |
| 31 | 一种分光光路系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520747462.3 | 2025-04-18 | CN224322501U | 2026-06-05 | 陈明琅、田凯华、余加、孟昌、蔡汉钢、刘超 |
| 32 | 激光划线设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520748514.9 | 2025-04-18 | CN224322499U | 2026-06-05 | 陈明琅、伍建军、余加、田凯华、孟昌 |
| 33 | 电池模组定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520717020.4 | 2025-04-16 | CN224328702U | 2026-06-05 | 冉昌林、石晓庆、李国强、丁亮、韩邦杰 |
| 34 | 一种电池模组焊接站 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411628130.X | 2024-11-14 | CN119634961A | 2025-03-18 | 冉昌林、王高鹏、邱浩、蔡汉钢 |
| 35 | 模组工装定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422780799.2 | 2024-11-14 | CN223383353U | 2025-09-26 | 冉昌林、张三胜、王高鹏、邱浩、蔡汉钢 |
| 36 | 一种磁悬浮混合输送线 | 实用新型 | 授权 | CN202422775940.X | 2024-11-13 | CN223385463U | 2025-09-26 | 冉昌林、张三胜、孟昌、刘元义、雷波、张助力 |
| 37 | 一种挤压夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202422775932.5 | 2024-11-13 | CN223507769U | 2025-11-04 | 冉昌林、张三胜、孟昌、胡吉龙、雷波、张助力 |
| 38 | 一种电芯注液口清洁装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422772875.5 | 2024-11-13 | CN223514214U | 2025-11-04 | 冉昌林、张三胜、孟昌、程向前、雷波、张助力 |
| 39 | 一种圆柱电池氦检装置及系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422772609.2 | 2024-11-13 | CN223505675U | 2025-11-04 | 冉昌林、张三胜、孟昌、丰勇、雷波、张助力 |
| 40 | 一种集流盘焊接压头 | 实用新型 | 授权 | CN202422509655.3 | 2024-10-16 | CN223265066U | 2025-08-26 | 冉昌林、林俊、蔡汉钢、李鹏、刘超、孙涛 |
| 41 | 一种金相磨样机砂纸固定夹具 | 实用新型 | 授权 | CN202422509620.X | 2024-10-16 | CN223506953U | 2025-11-04 | 冉昌林、杨芊琳、雷波、王欢 |
| 42 | 一种圆柱电芯入壳电阻焊设备及其方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411318352.1 | 2024-09-20 | CN118905399A | 2024-11-08 | 冉昌林、张永康、刘俊、韩邦杰、李鹏 |
| 43 | 一种多功能电池夹具 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411318354.0 | 2024-09-20 | CN119142797A | 2024-12-17 | 冉昌林、徐锐鹏、刘超、游浩、周召飞、李远征 |
| 44 | 一种立式入壳装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411318357.4 | 2024-09-20 | CN121709673A | 2026-03-20 | 冉昌林、张永康、胡登高、刘俊、涂小政、曾伟明 |
| 45 | 激光分光系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411309292.7 | 2024-09-19 | CN119159227A | 2024-12-20 | 冉昌林、李家豪、余加、陈明琅、雷波、王雄力 |
| 46 | 动力电池密封钉焊接装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411301603.5 | 2024-09-18 | CN118951454A | 2024-11-15 | 冉昌林、梁驰、韩邦杰、徐攀、蔡汉钢、胡琪 |
| 47 | 锂电池注液孔清洗装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411301600.1 | 2024-09-18 | CN118950527A | 2024-11-15 | 冉昌林、蔡汉钢、姜涛、张辉、罗亮、雷波 |
| 48 | 集流盘供料装置 | 发明专利 | 公布 | CN202411301588.4 | 2024-09-18 | CN118989741A | 2024-11-22 | 冉昌林、熊勇、王高鹏、孟昌、韩邦杰、曾伟明 |
| 49 | 电芯压胶装置以及电芯压胶方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411301591.6 | 2024-09-18 | CN119275324A | 2025-01-07 | 冉昌林、张磊、刘奇福、李驰、唐俊 |
| 50 | 电池擦拭装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411301584.6 | 2024-09-18 | CN119259528A | 2025-01-07 | 冉昌林、贾宾、雷波、张辉、杨林 |
天眼查数据显示,武汉大雁软件有限公司成立日期2016年3月7日,法定代表人向玉枝,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为微型,注册资本100万人民币,实缴资本100万人民币,注册地址为武汉东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C1栋1103室(自贸区武汉片区)。武汉大雁软件有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息27条,拥有行政许可1个。
武汉大雁软件有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种集流盘上料焊接装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311793937.4 | 2023-12-25 | CN117817196A | 2024-04-05 | 冉昌林、李鹏、付小冬、刘奇福、周召飞 |
| 2 | 一种集流盘定位机构与焊接装置 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202323539518.6 | 2023-12-25 | CN222403982U | 2025-01-28 | 冉昌林、蔡汉钢、李文静、罗亮 |
| 3 | 圆柱电芯端盖封口焊装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322652731.1 | 2023-09-28 | CN220902294U | 2024-05-07 | 冉昌林、曾伟明、刘俊、吕继豪、周召飞 |
| 4 | 圆柱电芯合盖预点焊装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322657482.5 | 2023-09-28 | CN220902158U | 2024-05-07 | 冉昌林、曾伟明、刘俊、吕继豪、周召飞 |
| 5 | 一种模组的焊接方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202311156580.9 | 2023-09-07 | CN117066687B | 2026-03-27 | 冉昌林、李鹏、游浩、陈乔刚 |
| 6 | 一种激光焊接系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310976217.5 | 2023-08-03 | CN116851919B | 2026-06-05 | 冉昌林、蔡汉钢、游浩、李洪武 |
| 7 | 一种焊接轨迹坐标的调用方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202310631025.0 | 2023-05-30 | CN116551302B | 2026-04-03 | 冉昌林、游浩、夏厚斌、何隽 |
| 8 | 一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202310648324.5 | 2023-05-30 | CN116511818B | 2026-08-28 | 冉昌林、曾伟明、李洪武、陈乔刚 |
| 9 | 托盘转运装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320111371.1 | 2023-01-19 | CN219340699U | 2023-07-14 | 冉昌林、游浩、颜家伟 |
| 10 | 一种电芯端面缩口的极性检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320111449.X | 2023-01-16 | CN219203229U | 2023-06-16 | 冉昌林、蔡汉钢、刘超、游浩 |
| 11 | 一种Mylar膜上料装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320081484.1 | 2023-01-12 | CN219192712U | 2023-06-16 | 冉昌林、何隽、吴亚迪、李小萍 |
| 12 | 电芯清洗装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223579183.6 | 2022-12-30 | CN219187877U | 2023-06-16 | 冉昌林、游浩、田杰 |
| 13 | 一种振镜焊接的自动纠偏方法及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210887725.1 | 2022-07-26 | CN115138962A | 2022-10-04 | 冉昌林、李振江、刘超 |
| 14 | 一种焊接产品质量的视觉检测方法及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210886273.5 | 2022-07-26 | CN115272226A | 2022-11-01 | 冉昌林、孙兴勇、李洪武 |
| 15 | 一种涂胶缺陷检测方法及装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210887719.6 | 2022-07-26 | CN115249241B | 2025-11-04 | 冉昌林、陈志超、游浩 |
| 16 | 一种激光头焊接装置及视觉测高方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210864662.8 | 2022-07-21 | CN115255611B | 2023-11-10 | 冉昌林、蔡汉钢、刘超 |
| 17 | 一种激光枪头倾角调整装置 | 发明专利 | 授权 | CN202210869828.5 | 2022-07-21 | CN115365644B | 2025-03-25 | 冉昌林、蔡汉钢、刘超 |
| 18 | 一种相机定位装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210869827.0 | 2022-07-21 | CN115213550B | 2025-06-10 | 冉昌林、蔡汉钢、刘超 |
| 19 | 一种机械揉平头及其电芯揉平装置 | 实用新型 | 授权 | CN202022205894.1 | 2020-09-30 | CN213071193U | 2021-04-27 | 向玉枝、刘超、王高鹏、李兵、龚腾标、何隽 |
| 20 | 电芯扫码模组、电芯扫码装置及电芯生产线 | 实用新型 | 授权 | CN202022219574.1 | 2020-09-30 | CN213069837U | 2021-04-27 | 冉昌林、余凤、龚腾标 |
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