逸飞激光武汉大雁软件取得夹具定位方法相关专利,该夹具定位法降本省空间便安装调试
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2026-08-29 10:35:44
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8月29日消息,国家知识产权局信息显示,武汉逸飞激光(维权)股份有限公司、武汉大雁软件有限公司申请一项名为“一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质”的专利,授权公告号CN116511818B,授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN116511818A,申请号为CN202310648324.5,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2023年5月30日,发明人冉昌林、曾伟明、李洪武、陈乔刚,专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司,专利代理师任少瑞,分类号B23K37/047、B23K37/00。

专利摘要显示,本发明提供一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质,涉及多工位转盘焊接领域,该方法包括:根据当前焊接工位中识别设备识别任一夹具的感应块布局,确定目标感应信息;根据目标感应信息,定位当前焊接工位处目标夹具的目标夹具编号,以指示对目标夹具的焊接目标进行焊接;识别设备包括依照预设位置布局的,第一预设数量的识别传感器;每一夹具上所设置的感应块布局均不相同,感应块布局是根据夹具上所设置的感应块数量以及方位确定的。本发明不仅减少了焊接所需的识别传感器,降低了使用成本;还使得位置分布相对分散的识别传感器变为集中布局,通过将本应安装在每一夹具上方的较窄位置移至集中布局,不仅节省了安装空间,还方便了安装调试。

作为国内精密激光加工装备领域的核心厂商,逸飞激光主营激光加工智能装备业务,具备全产业链布局优势。公司成立于2005年12月30日,于2023年7月28日登陆上海证券交易所,注册地为湖北省武汉市,办公地为湖北省鄂州市。

逸飞激光主营业务聚焦精密激光加工智能装备的研发、设计、生产和销售,从申万行业分类来看隶属于机械设备-自动化设备-激光设备赛道,同时覆盖比亚迪概念、锂电池、摘帽概念三大热门概念板块。

2026年上半年,逸飞激光实现营业收入6.75亿元,在行业10家可比企业中排名第7,该数据远低于行业头部企业大族激光的134.13亿元、华工科技的78.22亿元,也低于28.76亿元的行业平均营收水平与12.87亿元的行业营收中位数。分业务来看,自动化产线贡献营收3.64亿元,占总营收比重53.89%;智慧物流装备与系统营收2.2亿元,占比32.56%;智能化专机营收5280.14万元,占比7.83%;改造与增值服务营收3410.47万元,占比5.06%;其他补充业务营收452.86万元,占比0.67%。盈利端,公司当期净利润为-966.53万元,在10家可比行业企业中排名垫底,同期行业头部企业大族激光、华工科技净利润分别达15.81亿元、11.95亿元,行业净利润平均数为3.35亿元,行业净利润中位数为9346.45万元。

业务板块 营收规模 营收占比
自动化产线 3.64亿元 53.89%
智慧物流装备与系统 2.2亿元 32.56%
智能化专机 5280.14万元 7.83%
改造与增值服务 3410.47万元 5.06%
其他(补充) 452.86万元 0.67%

武汉逸飞激光股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种激光调制系统及激光焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610951929.52026-06-29CN122517798A2026-08-07胡明俊、雷波、林芸、张辉、章鹏
2一种大容量电池入壳站发明专利公布CN202610951463.92026-06-29CN122638533A2026-08-25曹卫斌、董勇、梁驰、白凯、韩邦杰
3一种单体大容量电池组装线发明专利公布CN202610951464.32026-06-29CN122659234A2026-08-28冉坤、梁驰、白凯、韩邦杰、王高鹏
4一种在线式激光输出功率的监测光学装置及监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610754558.12026-05-28CN122360684A2026-07-10冉坤、陈航、韩磊、潘航、林芸、章鹏
5一种集成实时焦距补偿功能的智能焊接系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610228597.82026-02-26CN122165028A2026-06-09张三胜、陈航、韩磊、孟昌、唐碧涛、刘飞
6一种适用于高速飞行焊的集流盘夹紧装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610152369.72026-02-03CN122099691A2026-05-29冉昌林、刘奇福、徐唐超、付小冬、成瑞珍、韩邦杰
7全固态锂金属圆柱电池成型方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610155184.12026-02-03CN122225016A2026-06-16请求不公布姓名、米仁兵、袁定凯、赵立娜
8一种自适应调节的激光划线控制方法及装置发明专利公布CN202610146767.82026-02-02CN121649592A2026-03-13陈明琅、蒋鹏、余加、李家豪、田凯华、伍建军
9一种基于钙钛矿玻璃封边焊接装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511619548.92025-11-06CN121240740A2025-12-30冉昌林、陈明琅、田凯华、余加、李家豪、李兵、徐唐超
10异种金属材料激光焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511532511.22025-10-24CN121339685A2026-01-16冉昌林、梁斌、尹凯、龚玉、陈航、王欢、章鹏、李兵、周海保
11一种连接片与盖板焊接设备及控制方法发明专利公布CN202511490778.X2025-10-17CN120985094A2025-11-21冉昌林、刘奇福、衷水平、邓继放、刘超、李洪武、李兵
12一种圆柱电芯智能生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511490776.02025-10-17CN121331891A2026-01-13冉昌林、林俊、李根、余萌、周海保、李兵、徐唐超、孟昌
13连续视觉定位的焊接装置及系统实用新型授权CN202522028813.82025-09-19CN224688234U2026-08-28冉昌林、程汉星、陈航、关亮、陈洋、陈敦刚、李国强、李兵
14方形电池模组的堆叠清洗装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511258570.52025-09-04CN121260871A2026-01-02冉昌林、李宁、李兵、韩邦杰、王高鹏、陈敦刚、陈伟
15一种方形电池模组堆叠的配组方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511258573.92025-09-04CN121282281A2026-01-06冉昌林、李宁、孟昌、李兵、陈记源、龚腾标、陈敦刚、徐唐超
16一种电芯堆叠装置实用新型授权CN202520867968.82025-04-30CN224185419U2026-05-01冉昌林、董勇、邱浩、王高鹏、孙涛、韩邦杰
17钙钛矿太阳能薄膜电池激光加工设备外观专利授权CN202530230135.62025-04-25CN309746264S2026-01-23冉昌林、孟昌、唐碧涛、张文倩、谢亮亮
18一种可提高幅面利用率的焊接工艺参数确定方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510521783.62025-04-24CN120533267A2025-08-26冉昌林、王之林、张辉、陈航、雷波、张三胜
19一种OCV测试集成设备实用新型授权CN202520783272.72025-04-23CN224190200U2026-05-01冉昌林、李佳佩、李宁、游浩、刘超
20方形电芯毛化清洗喷涂系统实用新型授权CN202520782488.12025-04-23CN224321632U2026-06-05冉昌林、夏梓源、李兵、韩邦杰、李鹏、王高鹏
21圆柱形电芯毛化清洗喷涂系统实用新型授权CN202520782489.62025-04-23CN224321683U2026-06-05冉昌林、夏梓源、李兵、韩邦杰、李鹏、付小冬
22一种电芯大面撕胶贴胶方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510505397.82025-04-22CN120376716A2025-07-25冉昌林、熊勇、邱浩、王高鹏、孟昌、徐唐超
23一种电芯侧面贴胶装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510505392.52025-04-22CN120364239A2025-07-25冉昌林、李国强、白凯、王高鹏、孟昌、曾伟明
24一种电芯合拼成组装置实用新型授权CN202520778324.12025-04-22CN224036361U2026-03-24冉昌林、李国强、白凯、王高鹏、徐唐超
25一种端板贴装设备实用新型授权CN202520767798.62025-04-22CN224328692U2026-06-05冉昌林、李国强、白凯、王高鹏、徐唐超
26除尘罩及激光加工除尘系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510493000.82025-04-18CN120170309A2025-06-20冉昌林、陈明琅、田凯华、余加、孟昌、蔡汉钢
27一种钙钛矿薄膜电池玻璃基板传送装置实用新型授权CN202520747456.82025-04-18CN223935772U2026-02-24陈明琅、蒋鹏、余加、田凯华、孟昌
28一种片材焊接工装夹具实用新型授权CN202520743534.72025-04-18CN224042946U2026-03-27陈明琅、田凯华、余加、孟昌、蔡汉钢
29一种钙钛矿薄膜电池清边设备实用新型授权CN202520748477.12025-04-18CN224182290U2026-05-01陈明琅、李家豪、余加、孟昌、蔡汉钢
30多功能光学实验台实用新型授权CN202520747471.22025-04-18CN224182320U2026-05-01陈明琅、田凯华、余加、孟昌、蔡汉钢
31一种分光光路系统实用新型授权CN202520747462.32025-04-18CN224322501U2026-06-05陈明琅、田凯华、余加、孟昌、蔡汉钢、刘超
32激光划线设备实用新型授权CN202520748514.92025-04-18CN224322499U2026-06-05陈明琅、伍建军、余加、田凯华、孟昌
33电池模组定位装置实用新型授权CN202520717020.42025-04-16CN224328702U2026-06-05冉昌林、石晓庆、李国强、丁亮、韩邦杰
34一种电池模组焊接站发明专利实质审查的生效、公布CN202411628130.X2024-11-14CN119634961A2025-03-18冉昌林、王高鹏、邱浩、蔡汉钢
35模组工装定位装置实用新型授权CN202422780799.22024-11-14CN223383353U2025-09-26冉昌林、张三胜、王高鹏、邱浩、蔡汉钢
36一种磁悬浮混合输送线实用新型授权CN202422775940.X2024-11-13CN223385463U2025-09-26冉昌林、张三胜、孟昌、刘元义、雷波、张助力
37一种挤压夹具实用新型授权CN202422775932.52024-11-13CN223507769U2025-11-04冉昌林、张三胜、孟昌、胡吉龙、雷波、张助力
38一种电芯注液口清洁装置实用新型授权CN202422772875.52024-11-13CN223514214U2025-11-04冉昌林、张三胜、孟昌、程向前、雷波、张助力
39一种圆柱电池氦检装置及系统实用新型授权CN202422772609.22024-11-13CN223505675U2025-11-04冉昌林、张三胜、孟昌、丰勇、雷波、张助力
40一种集流盘焊接压头实用新型授权CN202422509655.32024-10-16CN223265066U2025-08-26冉昌林、林俊、蔡汉钢、李鹏、刘超、孙涛
41一种金相磨样机砂纸固定夹具实用新型授权CN202422509620.X2024-10-16CN223506953U2025-11-04冉昌林、杨芊琳、雷波、王欢
42一种圆柱电芯入壳电阻焊设备及其方法发明专利公布CN202411318352.12024-09-20CN118905399A2024-11-08冉昌林、张永康、刘俊、韩邦杰、李鹏
43一种多功能电池夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202411318354.02024-09-20CN119142797A2024-12-17冉昌林、徐锐鹏、刘超、游浩、周召飞、李远征
44一种立式入壳装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411318357.42024-09-20CN121709673A2026-03-20冉昌林、张永康、胡登高、刘俊、涂小政、曾伟明
45激光分光系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411309292.72024-09-19CN119159227A2024-12-20冉昌林、李家豪、余加、陈明琅、雷波、王雄力
46动力电池密封钉焊接装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411301603.52024-09-18CN118951454A2024-11-15冉昌林、梁驰、韩邦杰、徐攀、蔡汉钢、胡琪
47锂电池注液孔清洗装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411301600.12024-09-18CN118950527A2024-11-15冉昌林、蔡汉钢、姜涛、张辉、罗亮、雷波
48集流盘供料装置发明专利公布CN202411301588.42024-09-18CN118989741A2024-11-22冉昌林、熊勇、王高鹏、孟昌、韩邦杰、曾伟明
49电芯压胶装置以及电芯压胶方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411301591.62024-09-18CN119275324A2025-01-07冉昌林、张磊、刘奇福、李驰、唐俊
50电池擦拭装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411301584.62024-09-18CN119259528A2025-01-07冉昌林、贾宾、雷波、张辉、杨林

天眼查数据显示,武汉大雁软件有限公司成立日期2016年3月7日,法定代表人向玉枝,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为微型,注册资本100万人民币,实缴资本100万人民币,注册地址为武汉东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C1栋1103室(自贸区武汉片区)。武汉大雁软件有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息27条,拥有行政许可1个。

武汉大雁软件有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种集流盘上料焊接装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311793937.42023-12-25CN117817196A2024-04-05冉昌林、李鹏、付小冬、刘奇福、周召飞
2一种集流盘定位机构与焊接装置实用新型授权、公布CN202323539518.62023-12-25CN222403982U2025-01-28冉昌林、蔡汉钢、李文静、罗亮
3圆柱电芯端盖封口焊装置实用新型授权CN202322652731.12023-09-28CN220902294U2024-05-07冉昌林、曾伟明、刘俊、吕继豪、周召飞
4圆柱电芯合盖预点焊装置实用新型授权CN202322657482.52023-09-28CN220902158U2024-05-07冉昌林、曾伟明、刘俊、吕继豪、周召飞
5一种模组的焊接方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202311156580.92023-09-07CN117066687B2026-03-27冉昌林、李鹏、游浩、陈乔刚
6一种激光焊接系统及方法发明专利授权CN202310976217.52023-08-03CN116851919B2026-06-05冉昌林、蔡汉钢、游浩、李洪武
7一种焊接轨迹坐标的调用方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202310631025.02023-05-30CN116551302B2026-04-03冉昌林、游浩、夏厚斌、何隽
8一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质发明专利授权CN202310648324.52023-05-30CN116511818B2026-08-28冉昌林、曾伟明、李洪武、陈乔刚
9托盘转运装置实用新型授权CN202320111371.12023-01-19CN219340699U2023-07-14冉昌林、游浩、颜家伟
10一种电芯端面缩口的极性检测装置实用新型授权CN202320111449.X2023-01-16CN219203229U2023-06-16冉昌林、蔡汉钢、刘超、游浩
11一种Mylar膜上料装置实用新型授权CN202320081484.12023-01-12CN219192712U2023-06-16冉昌林、何隽、吴亚迪、李小萍
12电芯清洗装置实用新型授权CN202223579183.62022-12-30CN219187877U2023-06-16冉昌林、游浩、田杰
13一种振镜焊接的自动纠偏方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210887725.12022-07-26CN115138962A2022-10-04冉昌林、李振江、刘超
14一种焊接产品质量的视觉检测方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210886273.52022-07-26CN115272226A2022-11-01冉昌林、孙兴勇、李洪武
15一种涂胶缺陷检测方法及装置发明专利授权、公布CN202210887719.62022-07-26CN115249241B2025-11-04冉昌林、陈志超、游浩
16一种激光头焊接装置及视觉测高方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210864662.82022-07-21CN115255611B2023-11-10冉昌林、蔡汉钢、刘超
17一种激光枪头倾角调整装置发明专利授权CN202210869828.52022-07-21CN115365644B2025-03-25冉昌林、蔡汉钢、刘超
18一种相机定位装置发明专利授权、公布CN202210869827.02022-07-21CN115213550B2025-06-10冉昌林、蔡汉钢、刘超
19一种机械揉平头及其电芯揉平装置实用新型授权CN202022205894.12020-09-30CN213071193U2021-04-27向玉枝、刘超、王高鹏、李兵、龚腾标、何隽
20电芯扫码模组、电芯扫码装置及电芯生产线实用新型授权CN202022219574.12020-09-30CN213069837U2021-04-27冉昌林、余凤、龚腾标

声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系:biz@staff.sina.com.cn。

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