8月29日消息,国家知识产权局信息显示,浙江中力机械股份有限公司申请一项名为“一种货叉能够旋转且伸缩的全向移动AGV叉车”的专利。申请公布号为CN122646770A,申请号为CN202610926648.4,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年6月25日,发明人陈海亮、宣云清、潘迎锋、孙天圣、林异捷,专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司,专利代理师徐金杰,分类号B66F9/06、B66F9/24、B66F9/22、B66F9/12、B66F9/08、B66F9/075。
专利摘要显示,本发明涉及一种货叉能够旋转且伸缩的全向移动AGV叉车,包括机架、门架、起升架、旋转架、剪刀叉、连接架和货叉架,机架的底部的前端设有驱动轮组件,后端设有转向轮组件,车架上还通过铰接轴设置有摆动桥,两个驱动轮组件分别设置在摆动桥的两端,驱动轮组件包括转向电机、驱动电机、变速箱和驱动轮,驱动电机和变速箱转动设置在摆动桥上,且驱动电机通过变速箱驱动驱动轮,转向电机固定在摆动桥,且驱动驱动轮转动;门架固定在机架的后端,起升架上下滑动设置在门架内,旋转架转动设置在起升架内,剪刀叉的两端分别与旋转架和连接架连接,货叉架设置在连接架的后端。本发明结构紧凑、驱动稳定且具有独立转向与驱动能力。
中力股份是国内电动叉车领域领先企业,专注机动工业车辆研发制造,具备全产业链布局优势,公司成立于2007年9月20日,2024年12月24日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于浙江省湖州市。
中力股份主营业务为电动叉车等机动工业车辆的研发、生产和销售,从申万行业分类来看隶属于机械设备-工程机械-工程机械整机赛道,同时覆盖汽车拆解、无人物流车、工程机械三大概念板块。
2026年上半年,中力股份实现营业收入39.16亿元,在行业21家可比企业中排名第9,该赛道当期营收第一名徐工机械达612.47亿元、第二名中联重科为271.35亿元,行业平均营收80.78亿元,行业中位数35.53亿元;同期公司实现净利润4.36亿元,同样位列行业第9,行业净利润榜首徐工机械录得40.05亿元,中联重科以21.36亿元紧随其后,行业平均净利润6.08亿元,行业中位数为2.77亿元。
| 指标类型 | 统计周期 | 公司数值 | 行业排名/总家数 | 行业头部企业1数值 | 行业头部企业2数值 | 行业平均数 | 行业中位数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 营业收入 | 2026年上半年 | 39.16亿元 | 9/21 | 612.47亿元 | 271.35亿元 | 80.78亿元 | 35.53亿元 |
| 净利润 | 2026年上半年 | 4.36亿元 | 9/21 | 40.05亿元 | 21.36亿元 | 6.08亿元 | 2.77亿元 |
浙江中力机械股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种货叉能够旋转且伸缩的全向移动AGV叉车 | 发明专利 | 公布 | CN202610926648.4 | 2026-06-25 | CN122646770A | 2026-08-28 | 陈海亮、宣云清、潘迎锋、孙天圣、林异捷 |
| 2 | 一种抱夹式载货台装置及快速取放料箱的立体存储系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610851289.0 | 2026-06-12 | CN122607662A | 2026-08-21 | 许洪鹏、倪焱伟、陈裕帅、陈武飞 |
| 3 | 一种维修用多级升降平台 | 发明专利 | 公布 | CN202610682272.7 | 2026-05-18 | CN122464378A | 2026-07-28 | 许洪鹏、窦红山、姚宪南、黄超 |
| 4 | 一种搬运机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610673253.8 | 2026-05-15 | CN122482375A | 2026-07-31 | 许洪鹏、张澳、黄超、张喜平 |
| 5 | 一种利用模块化锂电池对存量铅酸电池叉车进行动力改造的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610565316.8 | 2026-04-27 | CN122323753A | 2026-07-03 | 胡庆雨、王鹏凯、林祖乾 |
| 6 | 一种高安全性的多功能搬运机器人及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610391509.6 | 2026-03-27 | CN122010017A | 2026-05-12 | 张澳、杨方兵、文永翔、施盛华 |
| 7 | 一种具有自动托挂钩功能的无人牵引车控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610391504.3 | 2026-03-27 | CN122009183A | 2026-05-12 | 周爽、杨松超、牛鹏、马晓庆、张昆帆、朱永丰 |
| 8 | 一种掏箱作业机器人及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610317376.8 | 2026-03-16 | CN122166692A | 2026-06-09 | 梁佳诚、马晓庆、黄燚晴、应瀚楠 |
| 9 | 一种全向移动式熔融金属自动倾倒机器人的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610199790.3 | 2026-02-11 | CN121913446A | 2026-04-24 | 李志泽、马晓庆、周爽、邱乐平、杨松超、朱永丰 |
| 10 | 一种密集堆叠作业场景的机器人的控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610191243.0 | 2026-02-10 | CN122131652A | 2026-06-02 | 黄振柱、马晓庆、张昆帆、袁勋 |
| 11 | 叉式AMR柔性密集仓布局优化及动态库位调度方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610174724.0 | 2026-02-06 | CN122312023A | 2026-06-30 | 张浩、刘义、黄秋峰、郭一帆、巴艳辉、孙逸博 |
| 12 | 一种侧向自动装卸作业控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610118198.6 | 2026-01-28 | CN122110996A | 2026-05-29 | 马晓庆、杨松超、刘义、冯一帆、李吴鹏、张昆帆、黄振柱、周爽 |
| 13 | 一种双侧叉窄通道堆高机器人控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610118189.7 | 2026-01-28 | CN122102027A | 2026-05-29 | 马晓庆、袁勋、周爽、曹越、张昆帆、刘义、杨松超 |
| 14 | 一种基于电机电流变化的AGV碰撞检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610067760.7 | 2026-01-19 | CN122108192A | 2026-05-29 | 张昆帆、马晓庆、周爽、袁勋 |
| 15 | 智能叉车 | 外观专利 | 授权 | CN202530631815.9 | 2025-10-28 | CN310007175S | 2026-05-29 | 张喜平、葛蓉、马琦晨 |
| 16 | 智能搬运车(超薄) | 外观专利 | 授权 | CN202530631808.9 | 2025-10-28 | CN310017890S | 2026-06-05 | 张喜平、葛蓉、肖程龙 |
| 17 | 送箱车 | 外观专利 | 授权 | CN202530624053.X | 2025-10-24 | CN310017907S | 2026-06-05 | 张喜平、许洪鹏、马琦晨 |
| 18 | 复合人形机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530624056.3 | 2025-10-24 | CN310017908S | 2026-06-05 | 张喜平、葛蓉、康文灿 |
| 19 | 一种用于狭窄空间的智能AGV叉车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511410276.1 | 2025-09-29 | CN121005355A | 2025-11-25 | 罗华军、蒋钟伟、李杨、魏纯阔、沈宇航 |
| 20 | 智能叉车 | 外观专利 | 授权 | CN202530581536.6 | 2025-09-29 | CN309955371S | 2026-05-01 | 张喜平、葛蓉、康文灿 |
| 21 | 一种智能叉车密集仓储系统的堆区布局优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511160216.9 | 2025-08-19 | CN121010054A | 2025-11-25 | 程天健、何金辉、曹轶伦、李子龙、程文明 |
| 22 | 越野叉车 | 外观专利 | 授权 | CN202530479000.3 | 2025-08-14 | CN309883559S | 2026-03-31 | 葛蓉、董鹏宇、张喜平 |
| 23 | 一种快速取放料箱的立体存储系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511049773.3 | 2025-07-29 | CN120646429A | 2025-09-16 | 许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟 |
| 24 | 一种快速取放料箱的载货台装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521598555.0 | 2025-07-29 | CN224529638U | 2026-07-21 | 许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟 |
| 25 | 一种叉车机械离合器焊接设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521326125.3 | 2025-06-26 | CN224373157U | 2026-06-19 | 何增峰、汤颖杰、兰超义、邹敏 |
| 26 | 侧叉式机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530367729.1 | 2025-06-25 | CN309883542S | 2026-03-31 | 张喜平、黄超、何楚仑 |
| 27 | 一种堆高车机器人的底盘机构 | 实用新型 | 授权 | CN202521312062.6 | 2025-06-25 | CN224376784U | 2026-06-19 | 黄超、张祥、刘能 |
| 28 | 一种堆高车机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202521312066.4 | 2025-06-25 | CN224377592U | 2026-06-19 | 黄超、王胜乾、魏楷峰 |
| 29 | 一种模块化平台叉车 | 实用新型 | 授权 | CN202521316875.2 | 2025-06-25 | CN224450192U | 2026-07-03 | 李杨、蒋钟伟、郭雪吟、曹海龙、赵瑞恒 |
| 30 | 一种适用于叉车的标准化单元模块电池及电池系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521319056.3 | 2025-06-25 | CN224537199U | 2026-07-21 | 李杨、潘浩、曹海龙、郝栋伟 |
| 31 | 一种能够双向叉取货物的三向AGV叉车 | 发明专利 | 授权 | CN202510859751.7 | 2025-06-25 | CN120698384B | 2026-07-21 | 陈海亮、孙天圣、周军强、潘迎锋、倪焱伟、宣云清、况剑、刘顺利 |
| 32 | 前移式叉车 | 外观专利 | 授权 | CN202530326967.8 | 2025-06-09 | CN309784201S | 2026-02-10 | 张喜平、何楚仑、马琦晨、康文灿 |
| 33 | 搬运车及其托盘进出机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510752900.X | 2025-06-06 | CN120348884A | 2025-07-22 | 何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财 |
| 34 | 一种搬运机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202521152928.1 | 2025-06-06 | CN224226607U | 2026-05-12 | 何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财 |
| 35 | 一种能够双向叉取货物的货叉架系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510745606.6 | 2025-06-05 | CN120348886A | 2025-07-22 | 倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强 |
| 36 | 一种双向伸缩的货叉结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521145235.X | 2025-06-05 | CN224185812U | 2026-05-01 | 倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强 |
| 37 | 一种电助力搬运车、手柄控制结构及控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510730775.2 | 2025-06-03 | CN120348881A | 2025-07-22 | 蔡铭、许洪鹏、翁利建、张涵、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖 |
| 38 | 一种搬运车及其手电快速切换的驱动总成 | 实用新型 | 授权 | CN202521120671.1 | 2025-06-03 | CN224184101U | 2026-05-01 | 蔡铭、许洪鹏、陈昌盛、章源远、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖 |
| 39 | 一种电助力搬运车及其手柄控制结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521121615.X | 2025-06-03 | CN224298830U | 2026-05-29 | 蔡铭、许洪鹏、张喜平、郭兆高、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖 |
| 40 | 一种搬运车及其全向驱动转向装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521109701.9 | 2025-05-30 | CN224225145U | 2026-05-12 | 陈裕帅、许洪鹏、徐吴晖 |
| 41 | 电动叉车 | 外观专利 | 授权 | CN202530305373.9 | 2025-05-29 | CN309784197S | 2026-02-10 | 张喜平、蒋钟伟、康文灿 |
| 42 | 牵引车(AGV) | 外观专利 | 授权 | CN202530305364.X | 2025-05-29 | CN309784196S | 2026-02-10 | 张喜平、蔡铭、马琦晨 |
| 43 | 平衡重叉车及其车架结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521091967.5 | 2025-05-29 | CN224185799U | 2026-05-01 | 罗华军、曹海龙、蔡伦、魏纯阔、蒋钟伟 |
| 44 | 一种牵引车及其底盘结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521089873.4 | 2025-05-29 | CN224297298U | 2026-05-29 | 蔡铭、许洪鹏、汪哲、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖 |
| 45 | 薄背搬运车 | 外观专利 | 授权 | CN202530302672.7 | 2025-05-28 | CN309784169S | 2026-02-10 | 张喜平、陈建伟、何楚仑、马琦晨 |
| 46 | 一种料箱存取系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510682154.1 | 2025-05-26 | CN120573391A | 2025-09-02 | 许洪鹏、张喜平、刘顺利、庄举胜 |
| 47 | 存取机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530288714.6 | 2025-05-22 | CN309784195S | 2026-02-10 | 张喜平、马琦晨、康文灿 |
| 48 | 搬运车 | 外观专利 | 授权 | CN202530288669.4 | 2025-05-22 | CN309784193S | 2026-02-10 | 张喜平、王昊、康文灿 |
| 49 | 拣选机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530288697.6 | 2025-05-22 | CN309784194S | 2026-02-10 | 张喜平、马琦晨、康文灿 |
| 50 | 料箱运送机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202530288733.9 | 2025-05-22 | CN309817715S | 2026-02-27 | 张喜平、马琦晨、康文灿 |
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