浙江中力机械股份有限公司申请AGV叉车相关专利,全向AGV叉车具旋转伸缩货叉的稳定驱动作用
创始人
2026-08-29 10:24:02
0

8月29日消息,国家知识产权局信息显示,浙江中力机械股份有限公司申请一项名为“一种货叉能够旋转且伸缩的全向移动AGV叉车”的专利。申请公布号为CN122646770A,申请号为CN202610926648.4,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2026年6月25日,发明人陈海亮、宣云清、潘迎锋、孙天圣、林异捷,专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司,专利代理师徐金杰,分类号B66F9/06、B66F9/24、B66F9/22、B66F9/12、B66F9/08、B66F9/075。

专利摘要显示,本发明涉及一种货叉能够旋转且伸缩的全向移动AGV叉车,包括机架、门架、起升架、旋转架、剪刀叉、连接架和货叉架,机架的底部的前端设有驱动轮组件,后端设有转向轮组件,车架上还通过铰接轴设置有摆动桥,两个驱动轮组件分别设置在摆动桥的两端,驱动轮组件包括转向电机、驱动电机、变速箱和驱动轮,驱动电机和变速箱转动设置在摆动桥上,且驱动电机通过变速箱驱动驱动轮,转向电机固定在摆动桥,且驱动驱动轮转动;门架固定在机架的后端,起升架上下滑动设置在门架内,旋转架转动设置在起升架内,剪刀叉的两端分别与旋转架和连接架连接,货叉架设置在连接架的后端。本发明结构紧凑、驱动稳定且具有独立转向与驱动能力。

中力股份是国内电动叉车领域领先企业,专注机动工业车辆研发制造,具备全产业链布局优势,公司成立于2007年9月20日,2024年12月24日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于浙江省湖州市。

中力股份主营业务为电动叉车等机动工业车辆的研发、生产和销售,从申万行业分类来看隶属于机械设备-工程机械-工程机械整机赛道,同时覆盖汽车拆解、无人物流车、工程机械三大概念板块。

2026年上半年,中力股份实现营业收入39.16亿元,在行业21家可比企业中排名第9,该赛道当期营收第一名徐工机械达612.47亿元、第二名中联重科为271.35亿元,行业平均营收80.78亿元,行业中位数35.53亿元;同期公司实现净利润4.36亿元,同样位列行业第9,行业净利润榜首徐工机械录得40.05亿元,中联重科以21.36亿元紧随其后,行业平均净利润6.08亿元,行业中位数为2.77亿元。

指标类型 统计周期 公司数值 行业排名/总家数 行业头部企业1数值 行业头部企业2数值 行业平均数 行业中位数
营业收入 2026年上半年 39.16亿元 9/21 612.47亿元 271.35亿元 80.78亿元 35.53亿元
净利润 2026年上半年 4.36亿元 9/21 40.05亿元 21.36亿元 6.08亿元 2.77亿元

浙江中力机械股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种货叉能够旋转且伸缩的全向移动AGV叉车发明专利公布CN202610926648.42026-06-25CN122646770A2026-08-28陈海亮、宣云清、潘迎锋、孙天圣、林异捷
2一种抱夹式载货台装置及快速取放料箱的立体存储系统发明专利公布CN202610851289.02026-06-12CN122607662A2026-08-21许洪鹏、倪焱伟、陈裕帅、陈武飞
3一种维修用多级升降平台发明专利公布CN202610682272.72026-05-18CN122464378A2026-07-28许洪鹏、窦红山、姚宪南、黄超
4一种搬运机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610673253.82026-05-15CN122482375A2026-07-31许洪鹏、张澳、黄超、张喜平
5一种利用模块化锂电池对存量铅酸电池叉车进行动力改造的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610565316.82026-04-27CN122323753A2026-07-03胡庆雨、王鹏凯、林祖乾
6一种高安全性的多功能搬运机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391509.62026-03-27CN122010017A2026-05-12张澳、杨方兵、文永翔、施盛华
7一种具有自动托挂钩功能的无人牵引车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391504.32026-03-27CN122009183A2026-05-12周爽、杨松超、牛鹏、马晓庆、张昆帆、朱永丰
8一种掏箱作业机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610317376.82026-03-16CN122166692A2026-06-09梁佳诚、马晓庆、黄燚晴、应瀚楠
9一种全向移动式熔融金属自动倾倒机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610199790.32026-02-11CN121913446A2026-04-24李志泽、马晓庆、周爽、邱乐平、杨松超、朱永丰
10一种密集堆叠作业场景的机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610191243.02026-02-10CN122131652A2026-06-02黄振柱、马晓庆、张昆帆、袁勋
11叉式AMR柔性密集仓布局优化及动态库位调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610174724.02026-02-06CN122312023A2026-06-30张浩、刘义、黄秋峰、郭一帆、巴艳辉、孙逸博
12一种侧向自动装卸作业控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610118198.62026-01-28CN122110996A2026-05-29马晓庆、杨松超、刘义、冯一帆、李吴鹏、张昆帆、黄振柱、周爽
13一种双侧叉窄通道堆高机器人控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610118189.72026-01-28CN122102027A2026-05-29马晓庆、袁勋、周爽、曹越、张昆帆、刘义、杨松超
14一种基于电机电流变化的AGV碰撞检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610067760.72026-01-19CN122108192A2026-05-29张昆帆、马晓庆、周爽、袁勋
15智能叉车外观专利授权CN202530631815.92025-10-28CN310007175S2026-05-29张喜平、葛蓉、马琦晨
16智能搬运车(超薄)外观专利授权CN202530631808.92025-10-28CN310017890S2026-06-05张喜平、葛蓉、肖程龙
17送箱车外观专利授权CN202530624053.X2025-10-24CN310017907S2026-06-05张喜平、许洪鹏、马琦晨
18复合人形机器人外观专利授权CN202530624056.32025-10-24CN310017908S2026-06-05张喜平、葛蓉、康文灿
19一种用于狭窄空间的智能AGV叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511410276.12025-09-29CN121005355A2025-11-25罗华军、蒋钟伟、李杨、魏纯阔、沈宇航
20智能叉车外观专利授权CN202530581536.62025-09-29CN309955371S2026-05-01张喜平、葛蓉、康文灿
21一种智能叉车密集仓储系统的堆区布局优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511160216.92025-08-19CN121010054A2025-11-25程天健、何金辉、曹轶伦、李子龙、程文明
22越野叉车外观专利授权CN202530479000.32025-08-14CN309883559S2026-03-31葛蓉、董鹏宇、张喜平
23一种快速取放料箱的立体存储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511049773.32025-07-29CN120646429A2025-09-16许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟
24一种快速取放料箱的载货台装置实用新型授权CN202521598555.02025-07-29CN224529638U2026-07-21许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟
25一种叉车机械离合器焊接设备实用新型授权CN202521326125.32025-06-26CN224373157U2026-06-19何增峰、汤颖杰、兰超义、邹敏
26侧叉式机器人外观专利授权CN202530367729.12025-06-25CN309883542S2026-03-31张喜平、黄超、何楚仑
27一种堆高车机器人的底盘机构实用新型授权CN202521312062.62025-06-25CN224376784U2026-06-19黄超、张祥、刘能
28一种堆高车机器人实用新型授权CN202521312066.42025-06-25CN224377592U2026-06-19黄超、王胜乾、魏楷峰
29一种模块化平台叉车实用新型授权CN202521316875.22025-06-25CN224450192U2026-07-03李杨、蒋钟伟、郭雪吟、曹海龙、赵瑞恒
30一种适用于叉车的标准化单元模块电池及电池系统实用新型授权CN202521319056.32025-06-25CN224537199U2026-07-21李杨、潘浩、曹海龙、郝栋伟
31一种能够双向叉取货物的三向AGV叉车发明专利授权CN202510859751.72025-06-25CN120698384B2026-07-21陈海亮、孙天圣、周军强、潘迎锋、倪焱伟、宣云清、况剑、刘顺利
32前移式叉车外观专利授权CN202530326967.82025-06-09CN309784201S2026-02-10张喜平、何楚仑、马琦晨、康文灿
33搬运车及其托盘进出机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510752900.X2025-06-06CN120348884A2025-07-22何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财
34一种搬运机器人实用新型授权CN202521152928.12025-06-06CN224226607U2026-05-12何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财
35一种能够双向叉取货物的货叉架系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510745606.62025-06-05CN120348886A2025-07-22倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强
36一种双向伸缩的货叉结构实用新型授权CN202521145235.X2025-06-05CN224185812U2026-05-01倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强
37一种电助力搬运车、手柄控制结构及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510730775.22025-06-03CN120348881A2025-07-22蔡铭、许洪鹏、翁利建、张涵、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖
38一种搬运车及其手电快速切换的驱动总成实用新型授权CN202521120671.12025-06-03CN224184101U2026-05-01蔡铭、许洪鹏、陈昌盛、章源远、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖
39一种电助力搬运车及其手柄控制结构实用新型授权CN202521121615.X2025-06-03CN224298830U2026-05-29蔡铭、许洪鹏、张喜平、郭兆高、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖
40一种搬运车及其全向驱动转向装置实用新型授权CN202521109701.92025-05-30CN224225145U2026-05-12陈裕帅、许洪鹏、徐吴晖
41电动叉车外观专利授权CN202530305373.92025-05-29CN309784197S2026-02-10张喜平、蒋钟伟、康文灿
42牵引车(AGV)外观专利授权CN202530305364.X2025-05-29CN309784196S2026-02-10张喜平、蔡铭、马琦晨
43平衡重叉车及其车架结构实用新型授权CN202521091967.52025-05-29CN224185799U2026-05-01罗华军、曹海龙、蔡伦、魏纯阔、蒋钟伟
44一种牵引车及其底盘结构实用新型授权CN202521089873.42025-05-29CN224297298U2026-05-29蔡铭、许洪鹏、汪哲、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖
45薄背搬运车外观专利授权CN202530302672.72025-05-28CN309784169S2026-02-10张喜平、陈建伟、何楚仑、马琦晨
46一种料箱存取系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510682154.12025-05-26CN120573391A2025-09-02许洪鹏、张喜平、刘顺利、庄举胜
47存取机器人外观专利授权CN202530288714.62025-05-22CN309784195S2026-02-10张喜平、马琦晨、康文灿
48搬运车外观专利授权CN202530288669.42025-05-22CN309784193S2026-02-10张喜平、王昊、康文灿
49拣选机器人外观专利授权CN202530288697.62025-05-22CN309784194S2026-02-10张喜平、马琦晨、康文灿
50料箱运送机器人外观专利授权CN202530288733.92025-05-22CN309817715S2026-02-27张喜平、马琦晨、康文灿

声明:市场有风险,投资需谨慎。本文由AI大模型基于公开信息生成,不代表Hehson财经观点。文中所有信息、数据及图表仅供参考,不构成任何形式的投资建议或决策依据,相关信息以实际公告为准。如有疑问,请联系:biz@staff.sina.com.cn。

相关内容

警惕“隐形杀手”胡蜂!被蜇...
(来源:沧源融媒)春夏秋三季是胡蜂活动的高峰期户外踏青、田间劳作、...
2026-08-29 17:58:16
金价,大跌近40元
8月28日,国际贵金属价格普遍收跌。COMEX黄金期货大跌3.43...
2026-08-29 17:58:11
刘诗雯、金克霍尔向国际乒联...
国际乒联运动员委员会联合主席刘诗雯和金克霍尔日前向国际乒联执行董事...
2026-08-29 17:58:06
网友建议“取消ETC设备使...
近日,有网友就ETC相关内容在交通运输部官网留言提问,交通运输部公...
2026-08-29 17:57:58
硅基时代,UP主和用户的关...
  炒股就看金麒麟分析师研报,权威,专业,及时,全面,助您挖掘潜力...
2026-08-29 17:57:51
中国专利奖与江苏专利奖揭晓...
转自:扬子晚报8月26日、28日,第二届江苏专利奖与第26届中国专...
2026-08-29 17:57:46
东方财富、腾讯、阿里巴巴、...
【导读】东方财富、腾讯等多家企业向西藏吉隆泥石流灾区捐赠善款物资中...
2026-08-29 17:57:41
高端访谈丨专访上海合作组织...
转自:央视2026年上海合作组织峰会即将在吉尔吉斯斯坦举行,《高端...
2026-08-29 17:57:34
扬帆新征程 实干谱华章——...
来源:环球网 8月29日,华夏银行正式发布2026年半年度报告。2...
2026-08-29 17:57:29

热门资讯

警惕“隐形杀手”胡蜂!被蜇后这... (来源:沧源融媒)春夏秋三季是胡蜂活动的高峰期户外踏青、田间劳作、居家庭院都可能和这种“不好惹”的昆...
金价,大跌近40元 8月28日,国际贵金属价格普遍收跌。COMEX黄金期货大跌3.43%,报4504.10美元/盎司。受...
刘诗雯、金克霍尔向国际乒联汇报... 国际乒联运动员委员会联合主席刘诗雯和金克霍尔日前向国际乒联执行董事会汇报工作。两人表示,作为运动员委...
网友建议“取消ETC设备使用,... 近日,有网友就ETC相关内容在交通运输部官网留言提问,交通运输部公路局进行了回答。问:领导您好,现行...
硅基时代,UP主和用户的关系更...   炒股就看金麒麟分析师研报,权威,专业,及时,全面,助您挖掘潜力主题机会! (来源:略大参考)互...
中国专利奖与江苏专利奖揭晓,江... 转自:扬子晚报8月26日、28日,第二届江苏专利奖与第26届中国专利奖相继揭晓。中国专利奖,江苏共有...
东方财富、腾讯、阿里巴巴、滴滴... 【导读】东方财富、腾讯等多家企业向西藏吉隆泥石流灾区捐赠善款物资中国基金报记者 忆山8月26日,因尼...
高端访谈丨专访上海合作组织秘书... 转自:央视2026年上海合作组织峰会即将在吉尔吉斯斯坦举行,《高端访谈》独家专访上合组织秘书长叶尔梅...
扬帆新征程 实干谱华章——华夏... 来源:环球网 8月29日,华夏银行正式发布2026年半年度报告。2026年上半年,华夏银行规模增长势...
春柳路、幸福西路“组团”焕新通... (来源:大丰融媒)近日春柳路、幸福西路改造工程正式竣工通车啦两条道路接连“焕新”为大家的出行送上了一...