8月29日消息，国家知识产权局信息显示，广东工业大学、美的集团股份有限公司申请一项名为“一种基于视觉-语言-仿真-动作模型的机器人视觉测量方法及系统”的专利。申请公布号为CN122626231A，申请号为CN202611051040.8，申请公布日期为2026年8月25日，申请日期为2026年7月15日，发明人邓耀华、肖俊、王俊、董奇鑫、欧光绍、谈太义、林君然，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李伟贤，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉‑语言‑仿真‑动作模型的机器人视觉测量方法及系统，解决了现有机器人视觉测量方法整体调试成本偏高的技术问题。方法包括采集工件俯视二维图像与工件实时图像，依托相机透视投影齐次坐标方程、预设的视觉感知标定参数求解得到目标初始三维物理坐标；再通过微调好的VLSA大模型结合自然语言测量指令、目标初始三维物理坐标生成初始关键路点序列；结合工件实时图像、预设的初始参考特征与初始关键路点序列得到校正路点序列；依据校正路点序列、预设的机器人数字孪生仿真参数生成含Safe验证标记的安全路点序列；最后采用预设的轨迹平滑算法结合校正路点序列、含Safe验证标记的安全路点序列开展精密测量，输出工件精密测量结果。

美的集团是全球家电龙头，以全品类家电及机器人自动化布局为核心业务，拥有全产业链协同的差异化竞争优势。公司成立于2000年4月7日，2013年9月18日在深圳证券交易所上市，注册地为广东省，办公地涵盖广东省、香港特别行政区。

美的集团主营家用电器制造与销售，核心产品覆盖消费电器、暖通空调、机器人及自动化系统三大品类，同时布局电机生产、物流业务，产品销往海内外市场，所属申万行业为家用电器-白色家电-空调，归属于证金持股、价值股、汇金持股概念板块。

2026年上半年，美的集团实现营业收入2600.42亿元，在家用电器-白色家电-空调行业4家可比企业中位列第一，大幅高于第二名格力电器的893.98亿元，较行业平均990.71亿元、行业中位数680.82亿元均实现显著领先；同期实现净利润265.83亿元，同样位居行业首位，较第二名格力电器的133.23亿元近乎翻倍，远超行业平均106.19亿元与行业中位数78.97亿元，经营表现稳居行业头部。

美的集团股份有限公司近期专利情况如下：

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