8月29日消息，国家知识产权局信息显示，歌尔股份有限公司申请一项名为“机器人的运动保护方法、装置及系统”的专利。申请公布号为CN122645400A，申请号为CN202611118337.1，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年7月27日，发明人姚印柏，专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司，专利代理师袁建设，分类号B25J19/00、G05B9/03。

专利摘要显示，本申请适用于机器人测试领域，提供一种机器人的运动保护方法、装置及系统，其中方法包括：在待测机器人执行动态运动的过程中，控制与待测机器人连接的主动悬挂机构对机器人进行随动，使得主动悬挂机构与待测机器人之间的作用力维持在预设的无干扰区间内；获取待测机器人的运动状态数据；基于运动状态数据，在确定待测机器人满足不可逆失稳条件时，对所述主动悬挂机构和所述待测机器人进行协同控制。该方案在动态测试阶段不对待测机器人施加额外牵引力干扰，并能够在待测机器人倒地前提前触发外部牵引保护与内部关节保护的协同联动，实现全面、及时、无损的安全保护，提升了产线测试的安全性与测试数据的可靠性。

歌尔股份是全球领先的精密声学与智能硬件解决方案提供商，在VR/AR等智能硬件领域具备全产业链布局优势。公司成立于2001年6月25日，于2008年5月22日在深圳证券交易所上市，注册及办公所在地均为山东省。

歌尔股份主营业务覆盖精密零组件、智能声学整机、智能硬件三大板块，申万行业分类隶属于电子-消费电子-消费电子零部件及组装赛道，同时布局苹果三星、苹果产业链、TOF概念等热门概念板块。

2026年上半年，歌尔股份实现营业收入400.46亿元，在行业89家可比企业中排名第4，大幅高于124.06亿元的行业平均营收与9.4亿元的行业中位数水平，仅次于行业排名第一的工业富联（5578.61亿元）、第二的立讯精密（1745.04亿元）。营收结构方面，智能硬件业务贡献198.93亿元，占总营收比重49.67%；智能声学整机业务营收113.12亿元，占比28.25%；精密零组件业务营收77.59亿元，占比19.38%；其余补充类业务营收10.82亿元，占比2.70%。同期公司实现净利润14.9亿元，位列行业第5，显著高于5.07亿元的行业平均净利润与2098.69万元的行业中位数，头部梯队中仅落后于工业富联（237.49亿元）、立讯精密（85.26亿元）两家企业。

歌尔股份有限公司近期专利情况如下：

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