8月26日消息,国家知识产权局信息显示,北京佰能盈天科技股份有限公司申请一项名为“一种钢卷库存调度方法及装置”的专利,授权公告号CN121291980B,授权公告日为2026年8月25日。申请公布号为CN121291980A,申请号为CN202511457770.3,申请公布日期为2026年8月25日,申请日期为2025年10月13日,发明人高一洋、宋炳辉、张建民,专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师韩登营,分类号B65G1/04、B65G1/137、G06Q10/087、G06Q10/0631、G06V20/52、G06V10/25。
专利摘要显示,本申请提供了一种钢卷库存调度方法,包括如下步骤:通过相机采集行车工作的图像;其中,所述相机设置在行车主钩正上方,垂直向下正对所述行车主钩;将所述图像输入目标检测算法,检测得到空鞍座位置;根据所述空鞍座位置,判断是否移动钢卷至所述空鞍座位置,并根据判断结果进行钢卷调度。本申请还提供了相应的钢卷库存调度装置。本申请可提供一种适应环境、精度较高的钢卷库存自动化调度方法,在节省人力的同时保证检测的安全及准确性。
天眼查数据显示,北京佰能盈天科技股份有限公司成立日期2015年10月22日,法定代表人王会卿,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为中型,注册资本6006万人民币,实缴资本6006万人民币,注册地址为北京市海淀区西三旗建材城东路18号5层518室。北京佰能盈天科技股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目309次,财产线索方面有商标信息11条,专利信息112条,拥有行政许可17个。
北京佰能盈天科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种起重机防摇控制方法、控制器、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512047723.8 | 2025-12-31 | CN121493786A | 2026-02-10 | 石爱文、亢晓嵘、林衍章、赵斯宇 |
| 2 | 一种高炉炉温实时监测与控制系统、方法及高炉炉温预测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511886505.7 | 2025-12-15 | CN121874409A | 2026-04-17 | 王江、张立梅、郭科研、高旭、王浩、马文勃 |
| 3 | 一种钢卷库存调度方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511457770.3 | 2025-10-13 | CN121291980B | 2026-08-25 | 高一洋、宋炳辉、张建民 |
| 4 | 一种真空脱气炉控制方法、系统及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511368430.3 | 2025-09-24 | CN121165481A | 2025-12-19 | 闫昊、张玺、石爱文、申红涛 |
| 5 | 一种不锈钢AOD炉生产状态预测方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511043629.9 | 2025-07-28 | CN120954567A | 2025-11-14 | 赵贺朝、姜智伟、张玺 |
| 6 | 一种基于颗粒密度的颗粒分布检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510721987.4 | 2025-05-30 | CN120635005A | 2025-09-12 | 邓杨林、刘贺鹏、高一洋 |
| 7 | 一种基于多任务目标检测与遮挡补偿的抓斗洒料识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510603840.5 | 2025-05-12 | CN120543819A | 2025-08-26 | 赵连晨、申洪涛、高睿 |
| 8 | 一种基于多门机作业臂架防撞控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510450825.1 | 2025-04-11 | CN120308842A | 2025-07-15 | 韦展飞、郭保杏、田方伟、王野、赵连晨、申红涛、吴乾海、廖宽良、韦将、覃博任、杨明杰、黄鹤、石怀学、禤汉兵 |
| 9 | 基于目标检测的港口卸船机抓斗的定位识别方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510328111.3 | 2025-03-19 | CN120259415A | 2025-07-04 | 赵连晨、石爱文、申红涛 |
| 10 | 基于目标检测的港口门机抓斗的摆幅识别计算方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510234201.6 | 2025-02-28 | CN120198490A | 2025-06-24 | 王儒超、郭保杏、孙小婷、谢运强、高睿、石爱文、石怀学、禤汉兵、黄鹤、吴乾海、廖宽良、韦将、覃博任、杨明杰 |
| 11 | 一种烧结台车车轮偏移检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411695025.8 | 2024-11-25 | CN119459809A | 2025-02-18 | 高一洋、刘贺鹏、邓杨林、张玺、寇淋洁 |
| 12 | 一种烧结圆辊下料堵塞识别方法及装置 | 发明专利 | 著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202411695693.0 | 2024-11-25 | CN119649045A | 2025-03-18 | 张玺、高一洋、邓杨林、刘贺朋、寇淋洁 |
| 13 | 一种球型摄像机的目标跟随方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411635115.8 | 2024-11-15 | CN119485028A | 2025-02-18 | 赵连晨、申洪涛、王成林、石爱文 |
| 14 | 基于视觉的台车车轮定位及速度检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411572056.4 | 2024-11-06 | CN119477983A | 2025-02-18 | 高一洋、刘贺鹏、邓杨林、张玺、寇淋洁 |
| 15 | 一种门机臂架的防撞控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411494743.9 | 2024-10-24 | CN119284760A | 2025-01-10 | 高睿、石爱文 |
| 16 | 一种富氢碳循环高炉及其气体喷吹方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411257419.5 | 2024-09-09 | CN119061217A | 2024-12-03 | 高旭、姜智伟、邓正伟、揭林 |
| 17 | 一种富氢碳循环高炉煤气加热炉及其控制方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411185230.X | 2024-08-27 | CN119063468A | 2024-12-03 | 高旭、姜智伟、邓正伟、揭林 |
| 18 | 精密铸造制壳用的目标定位控制方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410875696.6 | 2024-07-02 | CN118809589A | 2024-10-22 | 张宁、亢晓嵘、邓正伟、王通、石磊、周庆瑞、王嘉琦、王成林、郝尉成、陈俊 |
| 19 | 一种精密铸造制壳用的转运车定位装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421541420.6 | 2024-07-01 | CN222699568U | 2025-04-01 | 亢晓嵘、姜浩飞、石磊、邵文韬、王通、王嘉琦、郝尉成、陈俊 |
| 20 | 一种精密铸造制壳用的三抓取机械手装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421539183.X | 2024-07-01 | CN222712170U | 2025-04-04 | 亢晓嵘、胡永相、李志永、王通、石磊、王嘉琦、郝尉成、陈俊 |
| 21 | 一种起重机变幅机构的匀速控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410400436.3 | 2024-04-03 | CN118062742A | 2024-05-24 | 高睿、石爱文、王江 |
| 22 | 一种基于圆盘造球机的最佳负荷寻优方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410185373.4 | 2024-02-19 | CN118151606A | 2024-06-07 | 王江、陈昌宇、张立梅、王军明、蒯熔 |
| 23 | 一种基于视觉的起重机摆动识别方法、装置及计算设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311764162.8 | 2023-12-20 | CN117893966A | 2024-04-16 | 高一洋、石爱文、张玺、亢晓嵘、邓正伟、寇淋洁 |
| 24 | 一种具有鲁棒性的激光扫描仪卸船机散料抓取定位方法及设备 | 发明专利 | 授权 | CN202311735606.5 | 2023-12-15 | CN117755853B | 2026-05-19 | 闫昊、邓正伟、张玺、张军廷、石爱文 |
| 25 | PLC控制柜柜门 | 实用新型 | 授权 | CN202322471196.X | 2023-09-12 | CN220776260U | 2024-04-12 | 王江、张立梅 |
| 26 | 一种C型钩倾斜检测方法、装置及计算设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311039420.6 | 2023-08-17 | CN117058215A | 2023-11-14 | 范维新、惠秦川 |
| 27 | 双吊点行车吊梁自动调平装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321734788.X | 2023-07-04 | CN220283351U | 2024-01-02 | 靳亚楠、郭云聪、张世麒 |
| 28 | 超声波探测线材与障碍物的系统 | 实用新型 | 授权 | CN202321734715.0 | 2023-07-04 | CN220283263U | 2024-01-02 | 靳亚楠、张建民、王通、董佳烁 |
| 29 | 雷达防护装置以及雷达检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321128639.9 | 2023-05-11 | CN220154629U | 2023-12-08 | 王江、张立梅 |
| 30 | 一种起重机防撞控制方法、装置、系统及起重机 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310385304.3 | 2023-04-12 | CN116443737B | 2025-08-12 | 石爱文、邓正伟、张玺、姜智伟 |
| 31 | 高线盘卷下线卷型测量系统及测量方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310209794.1 | 2023-03-07 | CN116447983B | 2026-05-26 | 梁杰、王成林、张德钦、黄柳荣、方杰、谢柳军 |
| 32 | 起重机位置动态校准标定方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202310042150.8 | 2023-01-12 | CN116295039B | 2026-04-03 | 邓正伟、王成林、石爱文、姜智伟、付彦龙、亢晓嵘 |
| 33 | 一种烧结防漏风压料平料装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222908360.4 | 2022-11-02 | CN218821644U | 2023-04-07 | 付彦龙、曹迎新、邓正伟 |
| 34 | 一种焦炉炭化室炉墙自动测温系统 | 实用新型 | 授权 | CN202222782234.9 | 2022-10-21 | CN218411449U | 2023-01-31 | 杨平、王林超、吴伯农、赵仁涛、刘贺朋、周军、范维新 |
| 35 | 一种焦炉炭化室炉墙测温高温计冷却吹扫装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222782326.7 | 2022-10-21 | CN218610758U | 2023-03-14 | 王林超、杨平、赵仁涛、吴伯农、魏军帅、张军廷、王成林 |
| 36 | 一种球团回转窑温度控制方法及装置 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210876257.8 | 2022-07-25 | CN115236984B | 2024-07-23 | 郭科研、付彦龙、韩永、曹迎新、王江 |
| 37 | 一种环冷散料卸灰系统 | 实用新型 | 授权 | CN202221453654.6 | 2022-06-08 | CN217437211U | 2022-09-16 | 王江、张立梅、曹迎新、付彦龙、韩永 |
| 38 | 一种电磁吊 | 实用新型 | 授权 | CN202220766358.5 | 2022-03-31 | CN216997226U | 2022-07-19 | 石爱文、陆兆刚、王成林 |
| 39 | 飞剪高精度切黑头方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110889424.8 | 2021-08-04 | CN113617842B | 2023-06-06 | 刘文宇、张一凡、孙子昕、尤宝旺 |
| 40 | 棒材生产线负公差轧制与短尺控制方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110806394.X | 2021-07-16 | CN113426840A | 2021-09-24 | 富伟、李庆辉、杨天智、刘文宇 |
| 41 | 棒线材钢坯形体重量实时在线测量方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110806389.9 | 2021-07-16 | CN113551748A | 2021-10-26 | 李颖、孙子昕、富伟 |
| 42 | 一种行车定位跟踪系统 | 实用新型 | 授权 | CN202121506028.4 | 2021-07-02 | CN215048145U | 2021-12-07 | 陈佳伟 |
| 43 | 一种行车与夹具冗余热备通讯系统 | 实用新型 | 授权 | CN202120811811.5 | 2021-04-20 | CN214335492U | 2021-10-01 | 王成林、邓正伟、石爱文、崔明旋 |
| 44 | 针对双轴定位系统的路径规划方法及设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110389951.2 | 2021-04-12 | CN113108803B | 2022-12-16 | 石爱文 |
| 45 | 吊具旋转过程中防摇摆控制方法及设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110257894.2 | 2021-03-09 | CN113104730B | 2023-11-17 | 邓正伟、石爱文、亢晓嵘、王成林 |
| 46 | 一种焦炉看火孔测温机构 | 实用新型 | 授权 | CN202021169582.3 | 2020-06-22 | CN212610410U | 2021-02-26 | 张军廷、赵仁涛、张玺、杨平、吴伯农、魏君帅、郭寅宇 |
| 47 | 一种焦炉看火孔开盖结构 | 实用新型 | 授权 | CN202021169570.0 | 2020-06-22 | CN212610409U | 2021-02-26 | 刘贺朋、吴伯农、周军、杨平、赵仁涛、魏君帅、郭寅宇 |
| 48 | 一种轨道式焦炉测温机器人及其测温方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202010577089.3 | 2020-06-22 | CN111704915B | 2021-07-20 | 杨平、赵仁涛、吴伯农、张军廷、王林超、刘贺朋、郭寅宇、魏君帅 |
| 49 | 一种轨道高度调节装置和安装在该装置上的轨道 | 实用新型 | 授权 | CN202020834619.3 | 2020-05-18 | CN212610419U | 2021-02-26 | 王林超、吴伯农、杨平、刘贺朋、张玺、魏君帅 |
| 50 | 一种球团带式焙烧机分料装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201920428805.4 | 2019-03-29 | CN210141785U | 2020-03-13 | 付彦龙、孙博华、吴秋灵、郭科研、高旭 |
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