（来源：上观新闻）

2026世界人形机器人运动会激战正酣，灵巧手专项决赛经过两日鏖战，智元子公司临界点（AGILINK）闯入全部八个项目的最终角逐，最终斩获“积木搭建”“粉末称重”“镊子夹豆”等七项金牌，并将四枚银牌、三枚铜牌一并收入囊中，成绩令人瞩目。

一“手”打天下，硬件算法皆可靠

本次智元临界点参加比赛的灵巧手OmniHand具有极强通用性，在比赛中一“手”打天下，以量产版本参与灵巧手所有赛项，成功闯入所有赛项决赛，最后夺得七枚金牌。

OmniHand整机重量仅510克，拥有16自由度，覆盖常用手势与完整抓握谱系，支持手背触控交互——将人机协作能力延伸至抓握之外。相比其他参赛队伍，在不同赛项中选取不同灵巧手，甚至同个赛项左右手都选取不同灵巧手，智元临界点OmniHand灵巧手真正做到覆盖范围广，通用程度高。

本次运动会灵巧手八个赛项考察重点均有不同：例如粉末称重主要考察灵巧手的精细操作，开瓶撬盖则把考核点放在左右手协同，OmniHand凭借稳定可靠的本体和卓越算法系统，并且在八个赛项中的三个赛项中，实行了全自主操作，获得了金牌。

除了硬件的稳定可靠，算法也是支撑OmniHand成功夺冠的关键因素。针对不同赛项，智元临界点采用了不同的算法策略：“电动工具装配”赛项对灵巧手的精度要求很高，需要精准对准螺丝孔；同时，现场光照、地面平整度、桌子高度等对灵巧手发挥都会造成影响，对操作模型的鲁棒性提出了极高的要求。OmniHand导入了更多模态数据，提升强化学习的整体强度；在算法框架上，采用DUET双层具身接触智能架构，利用外层位姿控制与内层触觉控制，提升模型鲁棒性。“积木搭建”考察灵巧手的整体控制策略，OmniHand在双臂协同控制上，利用算法进行控制，减少两手干涉碰撞的风险。

AI Ready灵巧手，打造通用开放平台

OmniHand被业内称之为“AI Ready”灵巧手，原因在于它的高可靠、高稳定、高一致性，成为灵巧操作前沿研究 具身算法开发的坚实基座。在本次比赛中，智元临界点与武汉大学组成的联合参赛队伍，在粉末称重赛项中取得第一，武汉大学贡献了核心算法。“粉末称重”对于灵巧手的控制精度要求很高，具体是在称上20±0.5克，粉末需要灵巧手一点点抖到称上，极端考验手眼协同的闭环控制。武汉大学基于OmniHand进行算法开发，成功夺得该项比赛冠军。

灵巧手作为人形机器人与真实物理世界交互的核心终端，决定了机器人精细作业、场景适配、实景落地的核心能力上限，机器人不止需要聪慧的“大脑”，更需要一双能感知、会适配、可稳定完成复杂精细操作的“灵巧之手”。作为全球市场份额排名第一的灵巧手公司，智元临界点累计出货量已经超过20,000台，沉淀了超50,000小时真实世界数据，依托规模化部署持续回流优质数据，反向驱动硬件工艺优化、算法模型迭代、操作能力升级。

未来，智元临界点将持续依托通用开放平台与海量实景数据优势，不断突破精细操作技术边界，以极致灵巧能力赋能具身智能产业，助力人形机器人加速迈入全新生产力时代。

原标题：《一“手”打天下！智元临界点斩获世界机器人运动会7枚金牌》

栏目主编：任荃 图片来源：智元机器人

来源：作者：文汇报 刘琦