消防应急，图书馆整理…世界人形机器人运动会开赛，来看机器人如何拿金牌的
转自：扬子晚报
今日，第二届世界人形机器人运动会正式开赛。世界人形机器人运动会被誉为是具身智能领域的“行业奥运”。本届运动会新增“场景赛”，聚焦真实社会服务需求，重点考核人形机器人在非结构化、高扰动、长流程实景环境中的综合作业能力，是对机器人“打工能力”的实战考验。
在消防应急、图书馆“打工”等场景赛比赛中，机器人是如何夺冠的？作为拥有天生“打工基因”的智元精灵G2，参加了“场景赛”部分比赛，摘取了“消防应急场景”、“图书馆场景”两枚金牌，迄今已经获得两金三银两铜。其参赛团队技术人员介绍说，在消防应急场景中，比赛还原了真实火灾场景，参赛队伍需要完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三大核心任务。灭火器重达 4.5-5 公斤，远超市面绝大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。精灵G2没有选取昂贵的定制夹爪，而是在手腕处加装结构件，利用手腕结构强度将灭火器勾起，插入底盘带20°倾角的专用承载桶，巧妙解决负载问题。此外，超视距遥操系统，基于VR方案配置IK（逆运动学）映射，可以将人体动作转化为机器人指令；采用全身控制实现操作者身体运动向机器人全身的映射，辅以力控策略，使机器人与环境接触时具备柔顺性与容错能力。操作者不必刻意规避每一次碰撞，操作更自然、更连续。
在图书馆场景中，比赛包含三个环节：出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正，任一环节失败都可能导致任务中断，对全流程鲁棒性要求极高。获奖团队预先建立了高精度地图并标定关键点位，通过定位与导航算法计算最优路径，并采用开源视觉模型识别图书脊背标签，搭建出了一个稳定可靠的机器人大脑自主决策系统，充分体现了Genie Studio Agent框架的灵活性。
技术人员告诉记者，相较“田径赛”着重考察人形机器人的单一运动能力，“场景赛”更考验机器人“脑”的部分。具身智能的最终目的则是作为新质生产力，参与到服务社会的各个方面。
晓风